Устройство для программного управления с самоконтролем

/ ЕТЕЛЬСТВУ агенто ногоонструтомати ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАН И К АВТОРСКОМУ(56) Авторское свидетельство СССРР 325028, кл. С 05 В 11/00, 1970,Авторское свидетельство СССР9 842712, кл. С 05 В 19/02, 1981.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГОУПРАВЛЕНИЯ С САМОКОНТРОЛЕМ. Аможет быть использовано при автоматизации технологическихпроцессов цветной металлургии. Цельизобретения - повышение надежностиустройства. Устройство содержит первые триггеры, первые элементы И, ге-.нератор импульсов, первый счетчикимпульсов, второй элемент ИЛИ, второй элемент И, первый элемент ИЛИ,третий элемент И, формирователь импульсов, усилитель мощности, элемент НЕ, дифференциатор, мультивибратор, второй счетчик импульсов,второй триггер. Введение мультивибратора, второго счетчика импульсов,второго триггера, дифференциатораи элемента НЕ позволяет достичь поставленную цель. 1 ил1 12Изобретение относится к устройствам автоматического дозирования реагентов и может быть использовано приавтоматизации технологических процессов цветной металлургии.Целью изобретения является повыше, ние надежности устройства.На чертеже дана функциональнаясхема устройства.Устройство содержит первые тригге-ры 1 - 1,первые элементыИ 2 - 2,генератор 3 импульсов, первый счетчик 4 импульсов, второй элемент ИЛИ 5,второй элемент И 6, первый эле.мент ИЛИ 7, третий элемент И 8, формирователь 9 импульсов, усилитель 10мощности, элемент НЕ 11, дифференциатор 12, мультивибратор 13, второйсчетчик 14 импульсов, второй триггер 15, информационные входы 16 - 16устройства, второй 17, третий 18и первый 19 управляющие вхоцы устройства, контрольные выходы 20 - 20устройства, первый 21 и второй 22выходы устройства. Счетчик 4 импульсов состоит из триггеров 23 - 23.Устройство работает следующимобразом.На информационные входы 16, - 16 нустройства с ЦВМ подается цифровойкод вида 2 -М, где М - код периодаследования импульсов управления,- число разрядов устройства,На управляющий вход 17 записитриггеров 1 - 1 с ЦВМ подается команда записи информации в триггеры,на управляющий вход (разрешения записи) 18 счетчика 4 с ЦВМ через элемент ИЛИ 5 - команда записи информации в счетчик 4.В триггерах 11 - 1 код фиксируется по команде записи информации,а выходной сигнал с 1 триггеров 1 - 1фиксируется в счетчике 4 по командезаписи информации в счетчик, ис этого момента начинается цикл отработки временного интервала. С генератора 3 импульсов на вход счетчика 4 поступают тактовые импульсы,каждый из которых добавляет к содержимому единицу, пока он не приметсостояние 2, т.е. пока на всехего выходах не появятся сигналыс уровнем "1". При этом на выходеэлемента И 6 появится сигнал, фронтФкоторого - окончание цикла отработки заданного интервала. С выходаэлемента И 6 через элемент ИЛИ 5сигнал поступает на управляющий 08533 2вход (разрешения записи) счетчика 4 и вновь записывает в них код2 -М, т.е, цикл повторяется.Для устранения ложных срабатываний при отсутствии информации в триггерах 1 - 1 устройство снабженоэлементом ИЛИ 7, подающим запрещающий потенциал на элемент И 8, ;правляющие импульсы с которого через10 формирователь 9, связанный с усилителем 10 мощг ости, поступают на выход 21 устройства,Для контроля достоверности информации, переданной ЦВМ и записаннойв триггерах 1 - 1, предусмотреныэлементы И 2 - 2 , срабатывающие приподаче сигнала (разрешения) на управляющий вход. 19 с ЦВМ. Выходы 20 - 20подключаются к ЦВМ. Кроме выполне, 20 ния Функций контроля, элементы 2 -211 информируют ЦВМ о содержимомтриггеров при дистанционном вводеинформации,Для контроля параметров выходно 25 го сигнала и защиты от появленияна выходе устройства непрерывногосигнала в устройство введены элемент НЕ 11, дифференциатор 12, мультивибратор 13, счетчик 14 и триг 30 гер 15Частота следования импульсов,вырабатываемых мультивибратором 13,выбрана такой, чтобы интервал времени, отработанный счетчиком 14 приего заполнении импульсами мультивибратора 13, был равен2 - 1К=-+ Т,Ггде Е - частота следования импуль 40 сов генератора 3 импульсов;Т - суммарное время -задержкиимпульсов в формирователе 9 импульсов и усилителе 10 мощности;45 К - постоянный коэффициент,обусловливающий исключениеФормирования сигнала сбояв том случае, если счетчикотрабатывает максимально50 возможный интервал времени,2 - 1равный вК)17 п - число разрядов устройства,При нормальном функционированииустройства периодически производитсясброс счетчика 14, сигнал сбоя навыходе 22 не появляется. Импульссброса формируется элементом НЕ 11,12085 20 Формула изобретения 25 Составитель Н.ГорбуноваРедактор Л.Веселовская Техред Т.Дубинчак Корректор;И.Муска Заказ 287/57 Тираж 837 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул,Проектная, 4 дифференциатором 12 по спаду импульса управления на выходе усилителя 10 .мощности. Для сброса сигнала сбоя при восстановлении работоспособности устройства импульс сброса подается также на нулевой вход триггера 15.Если на выходе усилителя 10 мощности импульсы управления отсутствуют, т.е. какой-либо узел устройства (триггеры 1 - 1, генератор 3 импульсов, элементы И 6 и 8, формирователь 9 импульсов, усилитель 10 мощности)функционирует ненормально,. то счетчик 14 переполняется и за.пускает триггер 15, на выходе 22 котррого.,появляется единичный сигнал, свидетельствующий о нарушении работы устройства. Устройство для программного управления с самоконтролем, содержащее первые триггеры, подключенные первыми входами к соответствующим информационным входам устройства, а прямыми выходами - к входам первого элемента ИЛИ и к пеовым вхоцам соответствующим первых элементов И оединенных вторыми вхоцами с первым управляющим входом устройства., а выходами - с контрольными выходами устройства, первый счетчик импульсов, подключенный счетным входом к выходу генератора импульсов, вто 33 4рой э.лемент И, третий элемент И,связанный первым входом с выходомпервого элемента ИЛИ, а выходом -с входом формирователя импульсов,подключенного выходом через усилитель мощности к первому выходу устройства, второй элемент ИЛИ, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности устройства, в него введены мультивибратор,второй счетчик импульсов, второйгриггер, дифференциатор и элемент НЕ,подключенный входом к выходу усилителя мощностт, а вы: одом - к входу дифференциатора, связанного выходомс нулевым входом второго триггеран входом обнуления второго счетчикамлльсов, подключенного счетным входом к выходу мультивибратора, а выходом переполнения - к единичномувходу второго триггера, связанноговыходом с вторым выходом устройства,причем синхронизирующие входы первыхтриггеров соединены с вторым управляющим входом устройства, третийэправляющий вход устройства - с первым входом второго элемента ИЛИ, подключенного вторым входом к выходувторого элемента И и к второму входутретьего элемента И, а выходом -к управляющему входу первого счетчикаимпульсов, связанного установочнымицходами с выходами соответствующихпервых триггеров, а разрядными выходами - с входами второго элемента И.