Стабилизатор скорости ленты

(51) 4 С 11 В 15/4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ МИТЕТ СССР НИЙ И ОТНЯТИИСАН НА СНОМУ ТЕЛЬ 17(54) СТАБИЛИЗАТОР СКОРОСТИ ЛЕНТЫ(57) Изобретение относится к техникенакопления информации и позволяетуменьшить колебания скорости лентыи улучшить динамические характеристики за счет автоматизации измененияжесткости связи между цилиндрическимроликом и ротором стабилизатора. Устройство содержит ротор (Р) 5 в видерезервуара, на верхнем 19 и нижнем20 дисках которого закреплены секто1229817 ровидные постоянные магниты с чередованием полюсов по кольцу, Над Р 5установлены статорные обмотки 1 и 2,Магнитная лента сопряжена с цилиндрическим роликом 8, закрепленным навалу 9. На другом конце вала 9 установлен диск 13 из немагнитного элект-ропроводного материала, в которомпри появлении мгновенных колебанийскорости его вращения наводятся вих-ревые токи, оказывающие демпфирующеевоздействие на вращающийся Р 5. Врежиме ускоренной перемотки ленты Изобретение относится к технике накопления информации, а именно к устройствам, регулирующим движение магнитной ленты.Цель изобретения - уменьшение .колебаний скорости ленты и улучшение динамических характеристик за счет автоматизации изменения жесткости связи между цилиндрическим роликом и ротором стабилизатора.На фиг. 1 изображена схема, устройства; на фиг. 2 - ротор, разрез А-А на фиг. 1. Устройство содержит статорные об мотки 1 и 2, закрепленные соответственно на верхнем 3 и нижнем 4 основании, а также размещенный между ними ротор 5 с секторовндньачи постоянными магнитами 6, установленными с чередованием полюсов по кольцу, датчик 7 угловой скорости и сопряженный с лентой (не показана) цилиндрический ролик 8, закрепленный на первом ваФлу 9, установленном с возможностью свободного вращения в опорах 10 верхнего основания 3, Устройство содержит также вал 11, расположенный соосно первому валу 9 и закрепленный в опорах 12 нижнего основания 4, диск 13 из немагнитного электропроводного материала, например иэ алюминия, секторовидные магнитопроводы 14 и электрическую цепь из последовательно соединенных друг с другом полосового фильтра 15, детектора 16, инвертора 17 и управляемого усилитесигнал от датчика 7 угловой скорости, не проходит через фильтр 15 из-за 1различия их частот, а вызывает появление на выходе усилителя 18 сигнала, обеспечивающего максимальную величину вращающего магнитного поля статорных обмоток 1 и 2, поддерживающего номинальную скорость вращения Р 5. Резервуар может быть заполнен жидкостью, поэтому Р 5 представляет собой магнитогидромеханический маховик - успокоитель, 1 з.п. ф-лы,;2 нл. ля 18. Ротор 5 выполнен в виде резервуара. На верхнем диске 19 и нижнем диске 20 ротора 5 закреплены секторовидные магнитопроводы 14. Диск13 закреплен на первом валу 9 с возможностью свободного вращения внутриротора 5. Выход датчика 7 угловойскорости подключен к входу полосово"го фильтра 15, а выход управляемого 16 усилителя 18 - к статорным обмоткам1 и 2,е Кроме того, ротор 5 может бытьзаполнен жидкостью 21, Полый ротор 5 5 с жидкостью и магнитными элементамипредставляет собою в этом случаеобычный иагнитогидромеханический маховик-успокоитель.Устройство работает следующии 20 образом. При неподвижной ленте неподвиженсопряженный с ней цилиндрическийролик 8, Параметры выходного сигнала р от датчика 7 угловой скорости приэтом таковы, что этот сигнал не проходит через полосовой фильтр 15, поэтому от управляемого усилителя 18на статорные обмотки 1 и 2 поступаетсигнал, обеспечивающий магнитную подвеску ротора 5 и максимальный вращающий момент для быстрого набораротором 5 номинальной скорости вращения. Магнитные силовые линии поляпостоянных магнитов 6 замыкаются при 3этом на статорные обмотки 1 и 2 и непередаются через магнитопроводы 14в пространстВо между ними, что исключает магнитную передачу вращающего момента ротора 5 на немагнитныйэлектропроводный диск 13. Вязкостьжидкости 21 выбрана такой, чтобы онатакже не могла участвовать в передаче вращающего момента от ротора 5на диск 13. С увеличением скорости перемещения ленты (например, при разгоне лентопротяжного механизма) происходит увеличение скорости вращения цилиндрического ролика 8 и жестко связанного с ним диска 13. Но благодаря наличию 11мягкой связи между диском 13 и ро 11 15 тором 5 ролик 8 набирает скорость вращения быстро и практически без проскальзывания относительно приводящей его во вращение движущейся магнитной ленты и без создания наЮ ленты дополнительных динамических нагрузок, По мере приближения угловой скорости ролика 8 к номинальной скорости, соответствующей номинальной25 скорости перемещения ленты, сигнал от датчика 7 управляет работой усилителя 18 таким образом, что вращающий момент статоров 1 и 2, передаваемый магнитами 6 ротора 2, уменьшается. Одновременно увеличивается маг- ЗО нитный поток от магнитов 6, заьыкаемый через магнитопроводы 14 и пространство между ними, в котором вращается диск 13. Появление различий между скоростями вращения диска 13 и 35 вращающегося магнитного поля в прост-. ранстве между магнитопроводами 14 вызывает появление в диске 13 вихре вых токов. Последние создают магнитное поле, вызывающее сцепление дйска 40 13 с вращающимся полем магнитов 6. При достижении магнитной лентой номинальной скорости движениясигнал от датчика 7 вызывает уменьшение вращаю" щего магнитного поля статорных обмо ток 1 и 2 до минимального значения, достаточного для создания во вращающемся роторе 5 момента, компенсирую" щего трение в опорах 12 нижнего основания 4. Магнитное поле в пространстве между магнитопроводами 14, пересекающее диск 13, прн этом значительно увеличивается. При равенстве скоростей вращения ротора 5 и диска 13 вихревые токи в последнем не наводятся. Мгновенные колебания скорости вращения ролика 8 и диска 13 частич-, но сглаживаются эа счет демпфирующего действия жидкости 21, возникающего в результате сцепления поверхности диска 13 с инерционным потоком вращающейся с постоянной скоростью жидкости 21 и частично благодаря стабилизирующему действию магнитного поля постоянных магнитов 6, вращающихся с высокой стабильностью и вызывающих появление демпфирующего воздействия вихревых токов в диске 13 при появлении мгновенных колебаний скорости вращения последнего.В режиме ускоренной перемотки частота выходного сигнала датчика 7 отличается от резонансной частоты поосового Фильтра 5, настроенного на частоту сигнала, соответствующего номинальной скорости протягивания ленты, поэтому сигнал от датчика 7, не имея возможности пройти через фильтр 15, вызывает появление на выходе усилителя 20 сигнала, обеспечивающего максимальную величину вращающего магнитного поля статорных обмоток 1 и 2, т.е, обеспечивает появление максимального вращающего момента, поддерживающего номинальную скорость вращения ротора 5, Это магнитное поле замыкает поле постоянных магнитов 6, уменьшая тем самым диапазон колебаний диска 13. Стабилизатор позволяет, таким образом, плавно осуществлять вхождение цилиндрического ролика 8 в контакт с магнитной лентой в переходных режимах работы лентопротяжного механизма, т.е. при пуске, наборе номинальной скорости перемещения ленты и при перемотке.Формула изобретения1. Стабилизатор скорости ленты, содержащий статорные обмотки, закрепленные соответственно на верхнем и нижнем основаниях, а также размещенный между ними ротор с секторовидными постоянными магнитами, установленными с чередованием полюсов по кольцу, датчик угловой скорости и сопряженный с лентой цилиндрический ролик, закрепленный на первом валу, установленном с возможностью свободного вращения в опорах верхнего основания, отличающийся тем, что, с целью уменьшения колебаний скорости ленты и улучшения динамических характеристик эа счет автоматизации1229817 4-А Составитель Ю,КуэовлевТехред И.Попович Корректор А,Обручар Редактор П,Кассей Заказ 2454/52 Тираж 543 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г, .Ужгород, ул,роек ц,ая изменения жесткости связи между цилиндрическим роликом и ротором стабилизатора, в него введены второйвал, расположенный соосно первому валу и закрепленный в опорах нижнего,основания, диск из немагнитного элект.ропроводного материала, секторовндные магнитопроводы и электрическаяцепь из последовательно соединенных 10один с другим полосового фильтра,детектора, инвертора и управляемогоусилителя, при этом ротор выполнен1 в виде резервуара, на верхнем и нижнем дисках которого закреплены секторовидные магнитопроводы, диск закреплен на первом валу с возможностью свободного вращения внутри ротора, причем выход датчика угловой скорости подключен к входу полосового фильтра, а выход управляемого усилителя - к статорным обмоткам.2. Стабилизатор по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что ротор заполнен жидкостью.