Устройство для регулирования скорости асинхронного электродвигателя

.Бобохидзе ую ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИД(71) Грузинский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт нм. В.И,Ленина(56) Соколов М.М, Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмовМ,: Энергия, 1969, с.382, рис. 516.Авторское свидетельство СССР У 734865, кл. Н 02 Р 5/40, 1978. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ, содержащее реверсивный тиристорный регулятор напряжения, подключенный к обмоткам статора асинхронного электродвигателя, распределитель управляющих импульсов с тремя входами, фазорегулятор, выпрямитель, задающий блок с тремя выходами, один из которых подключен к входу фаэорегулятора, выход которого подключен к первому входу распределителя управляющих импульсов, выходы которого подключены к управляющим электродам тиристоров реверсивного тиристорного регулятора напряжения, два других выхода задаю" щего блока подключены к соответств щим входам распределителя управляющих импульсов, выход выпрямителя подключен к цепям питания распределителя управляющих импульсов, фаэорегулятора и эадакнцего блока, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью снижения колебаний скоростиасинхронного электродвигателя, задающий блок составлен из двухр-и-р -транзисторов, двух ь-Р-л -транзисторов, четырех резисторов, потенциометра и трех диодов, одни выводыпервого, второго и третьего резисторов объединены и образуют одинзажим цепи питания задающего блока,другой вывод первого резисторачерез первый диод подключен к одному выводу четвертого резистора, другой вывод которого объединен с эммитерными выводами первого и второго И-р- -транзисторов, среднимвыводом потенциометра и образуетвторой зажим цепи питания задающегоблока, другие выводы второго и тре"тьего резисторов подключены к катодамм со от вет ст венно второго н третьегодиодов и к одному и другому выводампотенциометра, аноды второго и третьего диодов подключены к базамсоответственно первого и второгор-п-р-транзисторов, эмиттеры которыхобъединены и подключены к анодупервого диода, коллекторы первогои Второго Р-и-р -транзисторов сое"фдинены с базами соответственно пер.вого и второго -р-Н-транзисторов,коллекторы которых образуют двадругих выхода эадакнцего блока, первым выходом которого является точкасоединения первого диода и четвертого резистора.диодов подключены к базам соответственно первого и второго р-и-ртранзисторов 12 и 13, эмиттеры кото"рых объединены и подключены к анодупервого диода 21, коллекторы первого и второго р-м-р -транзисторовсоединены с базами соответственнопервого и второго н-р-и-транзисторов14 и 15, коллекторы которых образуютдва других выхода задающего блока 6,первым выходом которого являетсяточка соединения первого диода 21четвертого резистора 19.Устройство работает следующимобразом,В исходном состоянии подвижныйконтакт потенциометра 20 находитсяв среднем положенииПодача напряжения питания в блок 9 не вызывает 20 изменении состояния транзисторов 12 и 13, так как потенциалы междуточками соединения резисторов 16,19 и 17,18 равны. Перемещение подвижного контакта потенциометра 20от среднего положения нарушает указанное равновесие и через транзистор14 (или 15) начинает протекать ток.Одновременно ток проходит по цепи:плюсовой вывод выпрямителя 5, резистор 16, транзистор 13 (или 14),баэа-эмиттер транзистора 14 (или 15),минусовой вывод выпрямителя 5. Приэтом включается транзистор 14(или 15) и пропорционально величинеперемещения от среднего положенияподвижного контакта потенциометра20 напряжение в точке соединениярезистора 10 и диода 21 снижается.Пропорционально меняется такжесдвиг угла управляющего импульсафазорегулятора 4, а включением транзистора 14 (или 15) в распределитель3 происходит выбор соответствующихработающих групп силовых тиристоров7."9 или 10, 8 и 11, Параметры элементов схемы блока 6 подобраны гакимобразом, что при смещении подвижноГоконтакта потенциометра 20 сначалавключается транзистор 14 (или 15),а затем начинается изменение сдвигафазы фазорегулятора 4,1 1206944Изобретение относится к электротехнике и может быть использованов электроприводах подъемно-транспортных машин и механизмов,Целью изобретения является снижение колебаний скорости асинхронного электродвигателя,На чертеже представлена электрическая схема устройства,1 ОУстройство дпя регулированияскорости асинхронного электродвигателя содержит р е вер сивный тири ст ор"ный регулятор 1 напряжения, подключенный к обмоткам статора асинхронного электродвигателя 2, распрецелитель 3 управляющих импульсовс тремя входами, фаэорегулятор 4,выпрямитель 5, задающий блок 6 стремя выходами р один иэ которыхподключен к входу фазорегулятора 4,выход которого подключен к первомувходу распределителя 3 управляющихимпульсов, выходы которого подклю-,чены к управляющим электродам ти 25ристоров реверсивного тиристорногорегулятора 1 напряжения, два другихвыхода задающего блока 6 подключены1к соответствующим входам распределителя 3 управляющих импульсов, выход30выпрямителя 5 подключен к цепямпитания распределителя 3 управляющихимпульсов, фазорегулятора 4 и.задающего блока 6, реверсивный тиристорный регулятор 1 составлен изгрупп 7-11 встречнопараллельно 35включенных тиристоров, задающий блок6 составлен из двух рр -транзисторов 12 и 13, двух -р- транзисторов 14 и 15, четырех резисторов16-19, потенциометра 20, и трех40диодов 21-23, одни выводы первого,второго и третьего резисторов 16-18объединены и образуют один зажимцепи питания задающего блока 6,другой вывод первого резистора 16 45через первый диод 21 подключен кодному выводу четвертого резистора19, другой вывод которого обьединенс эмиттерами первого и второго и-р-транзисторов 14 и 15 и со среднимвыводом потенциометра 20 и образует.второй зажим цепи питания задающегоблока 6, другие выводы второго итретьего резисторов 17 и 18 подключены к катодам соотвественно второго и третьего диодов 22 и 23 ик одному и другому выводам потенцио-метра 20, аноды второго и третьего Очередность включения тиристоров14 и 15 определяется направлениемпередвижения от среднего положения,подвижного контакта потенциометра20. Как видно иэ схемы блока 6,резисторы 17 и 18, потенциометр 20и резисторы 16 и 19 образуют мост,Составитель В.АлешечкинТехред М,Надь Корректор В.Бутяга Редактор Н .Пушненко Подписно акаэ 8732/58 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д.ал ППП "Патент", г.ужгород, ул, Проектна в диагональ которого включены переходы эмиттер"база транзисторов 14 и 15. В зависимости от степени нарушения равновесия моста пропорционально меняется величина напряжения в точке соединения резисторов 16 и 19 . При этом характер изменения напряжения в точке соединения резисторов 16 и 19 в обеих направлениях смещения подвижного контакта потенциометра 20 одинаков.Фазорегулятор 4 выполнен таким образом, что при максимальной величине сигнала на его первом входе управляющие импульсы не формируются 20 б 944 4и напряжение на статорной обмоткедвигателя равно нулю, при нулевойвеличине входного сигнала напряжениена обмотках электродвигателя максимально.Благодаря предлагаемому выполнению задающего блока обеспечиваетсявозможность плавного изменениявходного сигнала на распределителе1 О импульсов, а следовательно, плавного изменения напряжения на обмотках синхронного электродвигателя.Кроме того, упрощается переводасинхронного электродвигателя врежим торможения противовключением.