Вентильный электродвигатель

(19) (1 9 О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ЗОБРЕТЕНИЕТЕПЬСТВУ ОПИС РСНОМУ С У 3 В.В.О(54)(57) ВЕНТИЛЬНЬЙ ЭЛЕКТР содержащий ротор, статор с обмоткой, и секций которой иены к источнику питания ч ДВИГАТЕЛЬ,якорнойподсоедиьпцения подключ му дросселю н нительный орг ляющие входы ч единены парал ой обмотки. одного ключа, аез ключ управления с з управ подсо якори силительгналов транзисторов коммутатора,преобразователь выходных счувствительных элементов д льно секциям тчика по(56) ОвчинниковБесконтактные дтока. Л.: НаукаАвторское свУ 425275, кл. Н ложения ротора, выход которого соединен с управляющими цепями транзисторов коммутатора, и ключ управления,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения точности фиксацийкоординат перемещения ротора путемрасширения зоны его устойчивости,датчик положения ротора выполнен ввиде сигнального постоянного магнита и дросселей насьпцения с обмотками, соединенными между собой и входами усилителя-преобразователя подифференциальной схеме, и введено идополнительных ключей, параллельноИзобретение относится к области электротехники.Цель изобретения - повьппение точности Фиксации конечных координат перемещения ротора путем расширения эоны его устойчивости в заторможенном состоянии.Па чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Вентильный электродвигатель содержит секции 1 и 2 якорной обмотки, транзисторы 3 и 4 коммутатора, диоды 5 и 6, управляющие входы дополнительных ключей (абматки герконав) 7 и 8, ключ 9 управления, исполнительные аргацы дополцительньгх кл(очей (контакты герканав) 10 и 11, чувствительцые элементы в виде драсселей 12 и 13 насыщения (драссели насыщения датчика положения ротора) (ДПР), усилитель-лреабразователь 14 сигналс 1 в ДПР, источник 15 питания ДПР., источник 16 питания электродвигателя.Секции 1 и 2 якорной обмотки,сдц(гнутые одна относительно другойна 180 эл.град., подсоединены к источнику 16 питания через транзисторы .3 и 4 коммутатора. 1 коллекторным цепям транзисторов 3 и 4 коммутатора через диоды 5 и 6 и ключ 9угравления параллельна секциям якорной обмотки 1 и 2 подкл(очены управляцьцие входы дополнительных ключей7 и 8 (обмотки герканов). Чувствитецьпые элементы (ЧЭ) ДПР, выполненные в виде дросселей 12 и 13 насьпцеция и питаю(циеся ат источника 15,подсоединены к входу усилителя-преоораэователя 14, выход которого свя-зан с управля(ащимн входами трацзисторон ка мутатора,Электродвигатель работает следуюшим образом.Прц вращении ротора ВД сигнальный элемент ДПР (не показан) поочередно насьпцает драссели 12 и 13 насьпцения. Причем, когда в насыщенномсостояции находится один Э, напри мер, дроссель 13 насьпцения, другойдрсссель 12 цасьшения не насыщен инаоборот. Сигналы с драсселей 12и (3 цасьпцения после преобразованияи усиля(и 51 в усилителе-прсабразавателе 14 поочередно над 2(птся ца управ.ллющце входы тиристоров 3 и 4. Приэтом за счет противафазнога цасьпцения драсселей 12 и 13 насьпцения этисигцаль( будут управлять включением40 л 5при котором М =М , Предельное знаст ичение угла отклонения, при котором ротор сохраняет устойчивость (зона 50 55 10 1 г 20 25 30 транзисторов 3 и 4 коммутатора соссдвигом в 180 . В итоге напряжениеисточника 16 питания поочередно прикладывается к соответствующей секции (1 или 2) якорной обмотки, обеспечивая создание электромагнитного момента, поддерживающего вращение ротора. Управляющие входы дополнительных ключей 7 и 8 (обмотки герконов) при этом отключены, так как их цепи разомкнуты контактами ключа 9 управления, соответственно контакты герконов 10 и 11 находятся в разомкнутом состоянии.Пусть в некоторый момент времени открыт транзистор 4 коммутатора. При замыкании ключа 9 управления ток начинает протекать по обмотке 8 геркаца, вызывая тем самым замыкание контактов 1 1 последнего, которые шунтируют насьпценный в данный момент дроссель 13 насьпцения. Так как сопротивление даже цасьнценного дросселя значительно больше сопротивления замкнутых контактов 11 геркона, то в момент, когда за счет воздействия сигнального элемента дроссель 13 насыщения выходит из насьнцения, а дроссель насьпцения 12 входит в него, на выходе усилителя-преобразователя будет продалжать действовать сигнал,насыщающий только транзистор 4,Транзистор 3 будет при этом заблокирован. Следовательно, при любомположении ротора под напряжением бу.дет всегда оставаться одна и та же секция (в данном случае - секция 2) якорной обмотки, Двигатель при этоМ развивает статический синхронизирующий момент (М ),стремящийся удержать ротор в йеподвижном положении,В случае действия на ротор моментавнешних сил (М), он отклоняется отточки устойчивого равновесия на угол,устойчивости), составляет 180 , независимо от числа секций якорной обмотки. В известном двигателе эона устойчивости зависит от числа и секций якоуной обмотки ч составляет 360-- т.е. при и4 зона равна 90 и а с увеличением числа секций зона устойчивости сокращается еще в большей степени,Таким образом, благодаря выполнецию ДПР в виде сигнального магнита1206908 Заказ 8730/5 б В одписное лиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная и дросселей насыщения с обмотками,соединенными между собой, и входамиусилителя-преобразователя по дифференциальной (мостовой) схеме и введению дополнительных ключей, исполнительные органы которых включеныпараллельно дросселям ДПР, а управляющие входы подсоединены черезключ управления параллельно секциямякорной обмотки, зона устойчивостиротора в заторможенном состоянииувеличилась до 180 независимо отчисла секций якорной обмотки. Указанное обстоятельство обеспечиваетповышение точности фиксации конечныхкоординат ротора при переводе ВД врежим "Запоминание". Следует отметить, что вместогерконов в устройстве могут бытьиспользованы другие элементы дляудержания в насыщенном (возбужденном) состоянии чувствительного элемента ДПР. Например ЧЭ в виде дросселей насыщения могут быть снабженыдополнительными обмотками, подключенными через ключ 9 параллельно 10 соответствующим секциям обмоткиякоря. Вентильнын электродвигатель может найти применение в электроприводах, где наряду с режимом вращения необходимо также осуществлять удержание ротора в заторможенном состоянии.