Оптико-электронная угломерная система

Номер патента: 1206614

Автор: Гордиенко

ZIP архив

Текст

/22 С 0 ИЕ ИЗОБРЕТЕН ико электд, Ю,Г,Якуение, 1981,(54) (5 МЕРНАЯ измери датчик ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ 4 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(56) Проектирование оптронных приборов/ Под решенкова.-М.: Машиностро с, 117-118. ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННАЯ, УГЛОИСТЕМА, содержащая объект льный элемент, компенсато угла компенсатора и привод компенсатора, состоящий из электронного канала, электродвигателя иредуктора, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения точности измерений угловых координатсветящихся объектов, она снабженанудь-органом и аналоговым ключом,вход нуль-органа соединен с выходомизмерительного элемента, подключенного к входу электронного канала,выход нуль-органа соединен с управляющим входом аналогового ключа,сигнальный вход которого соединен свыходом датчика угла компенсатора,1Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения угловогоположения источников излучения в,.геодезии, астрономии, авиации иоптико-электронном приборостроении.Целью изобретения является повьппение точности измерений угловыхкоординат светящихся объектов,На фиг. 1 представлена блок-схемаоптико-электронной угломерной системы; на фиг.2 - эпюры напряженийна выходе датчика угла; на фиг.З -эпюры напряжений на выходе измерительного элемента; на фиг.4 - эпюры напряжений на выходе нуль-органа; на фиг.5 - эпюры напряжений навыходе аналогового ключа.Оптико-электронная угломернаясистема содержит объектив 1, измерительный элемент 2, электронныйканал 3, электродвигатель 4, редуктор 5, компенсатор 6, датчик 7угла компенсатора, нуль-орган 8.и аналоговый ключ 9, Выход последнего является выходоМ системы,Электронный канал 3, электродвигатель 4 и редуктор 5 составляют привод компенсатора, выход нуль-органа 8 соединен с управляющим входом аналогового ключа 9, сигнальный вход которого соединен с выходом датчика 7,Система работает следующим образом.Сигнал рассогласования на выходеизмерительного элемента 2 усиливается электронным каналом 3 и подается на электродвигатель 4. Электродвигатель 4 привода компенсатора 6вращается до тех пор, пока на выходеизмерительного элемента 2 существует напряжение.Ошибка привода компенсатора обратно пропорциональна коэффициенту 206614 2усиления системы, Однако увеличение коэффициента усиления системыприводит к нарушению ее устойчивости, что обычно делает ее непригодной для практического использования.Граница неустойчивости системы смаксимальным коэффициентом усиления, т,е, условий, при которых всистеме возникают колебания с пос 10 тоянной амплитудой, характеризуется критическим коэффициентом усиления, который можно определитьс помощью критерия Гурвица.В связи с тем, что в системе при 15 сутствуют незатухающие колебания спостоянной амплитудой, выходное напряжение датчика 7 угла компенсатора 6 модулируется частотой этих колебаний (фиг,2), а выходное напря 2 р жение измерительного элемента 2 изменяется относительно нулевого значения тоже с частотой колебаний всистеме (фиг.З),В моменты времени, когда напря 25 жение на выходе измерительного элемента 2 равно нулю, происходит срабатывание нуль-органа 8 (фиг,4),который открывает по управляющемувходу аналоговый ключ 9, сигнальныйзо вход которого соединен с датчиком 7угла. Выходное напряжение оптикоэлектронной угломерной системы, про"порциональное угловым координатамсветящегося источника, имеет приэтом вид, показанный на фиг,5.35Таким образом, введение в составоптико-электронной угловой системынуль-органа, аналогового ключа ивыбор коэффициента усиления привода компенсатора равным критическомуведет к повышению точности, таккак значительно уменьшены составляющие ошибок измерения, обусловленные инерционностью привода компенсатора.1206614 Гла оставител ехред Т,Д Редак икол 697 42 е ПЦП "Патент", г. Ужгород Проектна Тираж ИИПИ Государств по делам изобр Москва, ЖГ/ного коений иРаушска тета СССкрытийнаб д,Корректор А.Обруч

Смотреть

Заявка

3728796, 06.04.1984

ГОРДИЕНКО ВАЛЕНТИН ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G01B 21/22

Метки: оптико-электронная, угломерная

Опубликовано: 23.01.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1206614-optiko-ehlektronnaya-uglomernaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Оптико-электронная угломерная система</a>

Похожие патенты