Исполнительный привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 06 ф 15/26 бИ Ф р; р" ЯА ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 13ИЛ 1 ОТЕИ ктно-конструкторий институт ком.И. Гришан ССС 1979 етельст В 15/06(54)(57) ИСПОЛНИТЕ держащий корпус, ц ми, установленными зубчатой рейки, ки занной с зубчатым мом фиксации, имеющ ЬНЫЙ ПРлиндр спо обе ВОД, сопоршнятороны ематичес олесом и механизим диск с, пазом ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Тульский проеский технологическ байностроения,ЯО 1198271 жестко связанный с зубчатым колесоми установленный с возможностьювзаимодействия с фиксатором, снабженным сервоприводом, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности, механизм фиксации снабжен шарнирно закрепленнымна корпусе подпружиненным трехплечимрычагом, связанным одним плечом ссервоприводом, а на двух другихплечах имеющим клиновые выступы,и двумя подпружиненными двуплечимиупорами, каждый из которых шарнирно установлен на корпусе с возможностью взаимодействия одним плечомс фиксатором, а другим - с однимиэ клиновых выступов трехплечегорычага.Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов пневмогидроприводах машин с ис/полнительными механизмами поворотного действия.Целью изобретения является повышение надежности.На фиг, 1 представлена схема исполнительного привода в исходномположении на фиг. 2 - исполнительный привод в .зафиксированном среднем положении.Исполнительный привод содержиткорпус 1, цилиндр 2 с поршнями 3,установленными по обе стороны зубчатой рейки 4, кинематически связанной с зубчатым колесом 5 и механизмом 6 Фиксации, Механизм 6 фиксации имеет диск 7 с пазом 8, жестко связанный с зубчатым колесом 5и установленный с воэможностью взаимодействия с Фиксатором 9, снабженным сервоприводом 10, Кроме того,механизм 6 Фиксации снабжен шарнир 3но закрепленным на корпусе 1 трехплечим рычагом 11 и двумя двуплечимирычагами 12 и 13. Трехплечий рычаг11 одним плечом 14 поджат пружиной15 и связан с сервонриводом 10, а надвух других плечах 16 и 17 соответственно имеет клиновые выступы 18и 19.Каждый из двуплечих рычагов 12и 13 шарнирно установлен на корпусе1 с возможностью взаимодействияодним плечом 20 или 21 с фиксатором9, а другим 22 или 23 - с одним изклиновых выступов трехплечего рычага 11.Двуплечие рычаги 12 и 13 соединены между собой пружинной растяжкой24, на плечах 22 и 23 имеют трапецеидальные пазы 25 и 26, а на плечах 20 и 21 - регулируемые упоры27 и 28. На корпусе 1 установленыштифты 29 и 30, ограничивающие поворот рычагов 12 и 13,Исполнительный привод работаетследующим образом.В исходном положении (Фиг. 1)поршни 3 находятся в крайнем левомположении, клиновой фиксатор 9отклонен вправо и контактирует свнешней поверхностью диска. Нижнейчастью фиксатор 9 контактирует супором 27 и не касается упора 28, таккак поворот рычага 13 против часовой стрелки ограничен штифтом 30.50 55:ет с упором 28 и не касается упора 5 1 О 15 20 25 30 35 При перемещении поршней 3 вправо рейка 4 поворачивает зубчатое колесо 5 и диск 7 по часовой стрелке. Если при этом рейку 4 необходимо зафиксировать в промежуточном, например, среднем положении, то выключают электромагнит сервопривода 10При этом трехплечий рычаг 11 под действием пружины 15 поворачивается вокруг оси против часовой стрелки, а клиновой выступ 19 взаимодействует с трапецеидальным пазом 26 и запирает двуплечий рычаг 13 от поворота вокруг оси, Растяжка 24 через упор 27 стремится повернуть клиновой Фиксатор 9 вокруг оси против часовой стрелкиКогда при вращении диска 7 трапецеидальный паз 8 подходит к Фиксатору 9, последний постепенно поворачивается против часовой стрелки и совмещается с пазом 8. При совмещении оси симметрии трапецеидального паза 8 с осью симметрии фиксатора 9 нижнее плечо Фиксатора 9 каса" ется упора 28, и рейка 4 фиксируется в среднем положении (фиг. 2), так как дальнейший поворот диска 7 и рубчатого колеса 5 невозможен ввиду жесткого запирания Фиксатора 9 и двуплечего рычага 13 клиновым выступом 19 трехплечего рычага 11. Одновременно прекращается подача давления в левую полость цилиндра 2.Таким образом обеспечивается фиксация зубчатой рейки 4 в промежуточном положении. Если рейку 4 необходимо переместить дальше вправо, то включают электромагнит сервопривода 10, который поворачивает трехплечий рычаг 11 вокруг оси по часовой стрелке. Клиновой выступ 19 выходит из трапецеидального паза 26. Двуплечий рычаг 13 и Фиксатор.9 освобождаются. Подачей давления в левую полость цилиндра 2 рейка 4 перемещается вправо. Диск 7, вращаясь по часовой стрелке, выталкивает верхнее плечо фиксатора 9 влево, которое поддействием растяжки 24 контактируетс внешней поверхностью диска 7,Нижнее плечо фиксатора 9 контактиру 27, так как поворот рычага 12по часовой стрелке ограничен штифтом 291198271 оставитель М.Стыскинехред С.Мигунова едактор Н.Горв Корректор М.Дем аказ 7705/3 Тираж 647ИИПИ Государственного комитета Спо делам изобретений и открытий5, Москва, Ж, Раушская наб. писно В 3 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,При перемещении рейки 4 влево и вращении зубчатого колеса 5 и диска 7 против часовой стрелки привод работают аналогично. При этом фиксатор 9 и двуплечий рычаг 12 жестко запираются клиновым выступом18 при фиксации рейки 4 в промежу-.точном положении или освобождаютсяпри дальнейшем движении рейки 45 влево.