Автоматизированный гониометр

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЦ 1 НЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПЪЙ(54)(57) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ГОНИОМЕТР, содержащий поворотное устройство с кольцевым лазером, фотоэлек-.трический автоколлиматор и устройство обработки информации, выходкольцевого лазера соединен с первым входом устройства обработки информации, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повьппения помехоустойчивости и достоверности, онснабжен источником светового излу-,чения, непрозрачным экраном в видесектора, последовательно соединенны-.ми фотоприемником, усилительноформирующим устройством и схемойсовпадения, на боковой поверхностиповоротного устройства выполнены направляющие, экран установлен свозможностью перемещения по направлякнщим, источник светового излучения и фотоприемник установлены одинпротив другого и предназначены дляфиксации момента перекрытия экраномсветового потока от источника,выход автоколлиматора соединен свторым входом схемы совпадения, выход которой подключен к второмувходу устройства обработки информации.45 50 55Изобретение относится к измерительной технике и может буть использовано, в частности, для измеренияуглов многогранных призм.Цель изобретения - повышение помехоустойчивости и достоверностипутем исключения ложных срабатываний за счет электромеханическогостробирования сигнала,На чертеже приведена схема гониометра,Гониометр состоит из поворот. ного устройства 1 с кольцевым лазером 2, на устройстве 1 расположен контролируемый объект 3 (например, многогранная призма).Поворотное устройство 1 установлено с возможностью вращения с помощью привода 4. На боковой стороне поворотного устройства 1 расположен непрозрачный экран 5, Рядом с поворотным устройством 1 расположены фотоэлектрический автоколлиматор 6 и формирователь 7 импульсов селекции базовой грани. Вькоды лазера 2 и формирователя 7 связаны соответственно с первым и вторым входами устройства 8 обработки информации. По обе стороны чепрозрачного экрана 5 неподвижно закреплены источник 9 светового излучателя (например, светодиод) и фотоприемник 10. Вькод фотоприемника 10 связан с последовательно соединенными усилительно-формирующим устройством 11 и схемой 12 совпадения, выход которой связан с третьим входом устройстна 8. Выход антоколлиматора 6 связан со вторым входом схемы 12 совпадения. Экран 5 имеет возможность перемещаться вдоль направляющих 13, выполненных на поворотном устройстве 1.Устройство работает следующим образом.При вращении с помощью привода 4 поворотного устройства 1, на котором расположены кольцевой лазер 2 и контролируемый объект 3, в моменты совмещения оптической оси фотоэлектрического автоколлиматора 6 с нормалями к граням контролируемого объекта 3, на выходе автоколлиматора 6 получают электрические сигналы, которые поступают на схему 12 совпадения. В моменты времени, когда непрозрачный экран 5 не перекрывает излучение, идущее от источника 9 5 10 15 20 25 30 35 40 к фотоприемнику 10, импульсы автоколлиматора 6 проходят на устройство 8.Кроме того, на устройство 8 поступают также импульсы от формирователя 7 импульсов селекции базовой грани и сигналы кольценого лазера 2, С помощью импульса селекции базовой грани устройство 8 выделяет импульс антоколлиматора б от базовой (отсчетной) грани, с приходом которого устройство 8 начинает подсчитывать количество периодов сигнала кольцевого лазера 2.Следующий импульс автоколлиматора 6 приводит к тому, что подсчет количества периодов сигнала кольцевого лазера 2, пропорционального первому углу, прекрашается и начинается подсчет количества периодов сигнала кольцевого лазера 2, пропорционального второму углу.Очередной импульс автоколлиматора б является концом отсчета предыдущего числа и началом последующего. По полученным числам с помощью устройства 8 вычисляют измеряемые углы.сВ случае, если от контролируемого объекта 3 получают оптические сигналы помехи, например, от нерабочих граней, сигналы за счет полного внутреннего отражения, различной прчроды бликов и т.д., на выходе антоколлиматора б получают электрические сигналы помехи, которые приводят к, срабатыванию устройства 8 и в конечном счете к получению недостоверной информации об измеряемых углах. Для повышения помехоустойчивости.и достоверности выдаваемой информации на боковой части поворотного устройства 1 закрепляют непрозрачный экран 5 (выполненную в виде сектора пластину) таким образом, что он проходит между закрепленными неподвижно относительно поворотного устройства 1 источником 9 и фотоприемником 10. Экран 5 имеет возможность перемещаться по направляющим 13 вдоль боковой поверхности поноротного устройства 1 таким образом, что н то время, когда оптический сигнал помехи попадает н фокальную плоскость автоколлиматора б, центр экрана 5 находится посредине между источником 9 и фотоприемние Заказ 7553/38 Тираж 650 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 3ком 10. Такая установка экрана 5 может быть осуществлена, например, с использованием визуального канала фотоэлектрического автоколлиматора 6При вращении поворотного устройства 1 с закрепленным на нем экраном 5, последний в некоторые мо.менты времени перекрывает световой поток от источника 9, направленный к фотоприемнику 10. На время, когда световой поток перекрыт экраном 5, на выходе усилительно- формирующего устройства 11 получают электрический импульс, блокирующий импульсы помехи, идущие от втоколлиматора 6 на устройство 8. 1196685 4Подбором ширины экрана 5 могутбыть исключены импульсы помехилюбой протяженности, а выбором ееположения на боковой поверхности по воротного устройства 1 могут бытьисключены оптические блики и помехи идущие от любой точки контролируемого объекта. Применениемнескольких экранов могут быть ис"О ключены оптические помехи, идущие, например, от различных граней.призмы. Кроме того, с помощью таких экранов могут быть блокированыимпульсы от любых граней контролиру 15 емой призмы, импульсы которых ненужны в данный момент, т.е. может: производится выбор измеряемых углов.