Механизм перемещения выемочного комбайна

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН1196500 9 00 Е ИЗОБРЕТЕНИЯ"фСВИДЕТЕЛЬСТВУ1 А АВТОРСКОМУ. 3750406/2 07.0684 07.12.85 Тульский Знамени п 2 Бюл. В 45ордена Трудового Крас олитехнический инсти 7 т и 912 1971 тика,Ми ти с раддлины сие плечке. ГОСУДАРСТВЕННЬФ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЩРЫТЮ(56) Патент Великобритани 27216 кл. Е 21 С.29/22, опубликГорные машины и автома ЦНИИЭИуголь, 1972, с.3-4. (54)(57) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА, включающий секционную цевочную рейку, закрепленную неподвижно на конвейере, и подающий орган, размещенный на приводном валу редуктора подачи, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы в условиях перекосов,.подающий орган выполнен в виде полого катка с.радиальными пазами, внутри которого эксцентрично. установлена жестко закрепленная на комбайне .опора с круговой направляющей с рмещенными в ней роликами, снабженными Г-образными зацепами с двумяплечами, при этом плечи зацепов,проходящие через пазы катка и устновленные с возможностью взаимодействия с цевками рейки, выполненыв вертикальной плоскости кринолинными в виде циклоиды по эависнмостям х =г (сс-э.пм);=г(1-созМ),где х - координата точки циклоидпо горизонтальной оси;координата точки циклоидыпо вертикальной оси;г - радиус расположения опорцепов относительно геомеческой оси катка;Ы, - угол поворота катка,и в горизонтальной плоскос,усами кривизны в пределахции цевочной рейки, а другшарнирно закреплены на кат6500 4 19Изобретение относится к областимезанизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегата.ми и может быть использовано как вцепных, так и в бесцепных механизмах перемещения выемочных машинЦелью изобретения является повышение надежности и долговечностиРаботы в условиях перекоса ставаконвейера как в горизонтальной, таки в вертикальной плоскостях за счетисключения влияния перекосов на работу устройства.На чертеже схематически показанмеханизм перемещения выемочного комбайна, поперечный разрез.Механизм перемещения выемочногокомбайна содержит полый каток 1 срадиальными пазами 2, внутри которогоэксцентрично установлена опора 3 скруговой направляющей 4, жестко закрепленная на корпусе комбайна, Г-образные зацепы 5 с роликами 6, установленными в круговой направляющей 4опоры 3, плечо 7, которых взаимодействует с роликами 8 цевочной рейки 9,а плечо 10 шарнирами 11 соединено скатком 1.Плечи 7 Г-образных зацепов выполнены криволиненйными в вертикальнойплоскости в виде циклоиды ио зависимостямх = (г-зьпЫ); =(1-созе),где Х - координата точки циклоиды погоризонтальной оси;- координата точки циклоиды повертикальной оси;Р - радиус расположения опор зацепов катка относительно егогеометрической оси;0 - угол поворота катка;и в горизонтальной плоскости срадиусами кривизны в пределах длинысекции цевочной рейки.. Механизм работает следующим образом. От приводного вала подающей частнвыемочногоф комбайна (не показано)вращение передается катку 1 и Г-образным зацепам 5, соединенным с ним 5 шарнирами 11. При этом ролики 6 зацепов перемещаются по круговой направляющей 4 опоры 3. В результатеэксцентричного расположения круговойнаправляющей 4 плечи 7 Г-образных 10, зацепов перемещаются по радиальнымпазам 2 катка 1 и входят в зацепление с роликами 8 цевочной рейки 9. В связи с тем, что любая точка15 окружности, перекатывающейся по прямой без скольжения, описывает циклон"ду, плечо Г-образных зацепов выполняется по циклоиде с выпуклостью всторону цевок рейки. Вследствие кри"20 волинейной формы плечей 7 зацеповперекос става конвейера с цевочнымирейками в вертикальной плоскости невлияет на работу зацепления,их сцевками рейки. Для исключения влия 25 ния перекосов рейки в горизонтальнойплоскости плечи 7 Г-образных зацеповвыполняются криволинейными и в горизонтальной плоскости с кривизнойрадиуса в пределах длины секции це 30 вочной рейки.Смещение е .геометрических осейкруговой направляюшей 4 опоры 3 икатка 1 осуществляется по вертикаль-ной оси в пределах диаметра роликацевки, Шаг расположения роликоопорна цевочной рейке составляетР = гЧ,Ч - угол между опорами зацепов накатке (угловой шаг),4 В Зацепление плеча 7 зацепа 5 с роликами 8 цевочной рейки 9 исключаетпроскальзывание .катка 1 по ставуконвейера и обеспечивает его перекатывание, вследствие чего перемещает 45 ся вал привода и вместе с ним веськомбайн.1 96500 Составитель Н. ЯстребинскаяРедактор В.Иванова Техред М.Пароцай Корректор Е,Сирохм За ППП тент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 фи з 7540/29 Тираж ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений 113035, Москва, Ж, Ра 481 Подписн комитета СССР и открытийушская наб., д.4/5