Механизм перемещения выемочного комбайна

) (11) 21 С 29 0 ИСАНИЕ РЕТ ЕТЕЛЬСТВУ А ВТОРСКОМУ фигЛ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Тульский политехнический институт(56) Патент Англии1227216,кл. Е 21 С 29/22, опублик. 1971.Лукиенко В. Г. и др. Испытания бесцепной системы подачи выемочной машины. - Горные машины и автоматика, 1972,7, с, 3 и 4.(54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА(57) Изобретение относится к горному оборудованию и предназначено для очистныхугольных комбайнов. Цель - повышениенадежности и долговечности механизмаперемещения. Механизм перемещения выемочного комбайна включает расположенныйна приводном валу 4 подающий орган исекционную направляющую рейку (НР) 7с цевками 11, закрепленную на конвейере.Подающий орган выполнен в виде двух параллельных дисков 1 и 6. Диск 6 закреплен на приводном валу 4 эксцентрично оси дис-, ка 1 с эксцентриситетом в сторону НР 7 и перпендикулярно к ней. От приводного вала 4 вращение передается диску 6, имеющему шарниры 8, на которых закреплены зацепы 9, перемещающиеся совместно с диском 6. Ролики 10, установленные шарнирно на концах зацепов 9, перемещаются по круговой направляющей 2 неподвижного диска 1. Средний радиус круговой направляющей 2 равен радиусу установки осей шарниров 8 зацепов 9 на диске 6. Величина плеч, на которых установлены роликиО, равна величине эксцентриситета, Другие плечи зацепов 9, контактирующие с цевками 11 НР 7, выполнены с криволинейными внешними поверхностями в вертикальной и 2 горизонтальной плоскостях с радиусом кривизны в пределах длины секции НР 7. Шаг тоследней выполнен в пределах Р = 2 г К Кз 1 пу/2, где г - радиус окружности крепления осей зацепа; р=2 л/п; и - число симметрично установленных зацепов. 4 ил.й5 О 5 20 25 установленных 30 35 40 Формула изобретения 45 50 55 Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для очистныхугольных комбайнов.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности механизма.На фиг. 1 представлена схема механиз.ма перемещения выемочного комбайна, поперечный разрез; на фиг. 2 - то же, продоль,ный разрез; на фиг, 3 - сечение плечи заде,пов контактируюшие с направляющей рейкой,сечение в горизонтальной плоскости (а),в вертикальной плоскости (б); на фиг. 4 -,поперечный разрез.Механизм перемещения выемочного комайна включает диск 1 с круговой направдяюшей 2отверстием 3 дая прохода при.водного вала 4, жестко закрепленный накорпусе 5 комбайна, диск 6, жестко закрепленный на приводном валу 4 параллельновписку 1, эксцентрично оси диска 1 с эксцен 1 гриситетом в сторону направляющей рейки 7перпендикулярно к ней. К диску 6 шарирами 8 крепятся зацепы 9, одно плечо котоых содержит шарнирно установленные рочики 10, контактирующие с круговой наравляющей 2 диска 1, а другое взаимодействует с цевками 11 (перемычками) (покараны пунктиром) направляющей рейки 7.Плечи зацепов 9, шарнирно соединенныероликами 10 и шарнирами 8, выполняютсялиной, равной смещению е геометрическихсей дисков 1 и 6. Плечи зацепов 9 и их окончание, контактирующее с цевками (перемычками) 11 направляющей рейки 7, выполненыр криволинейными внешними поверхностямир радиусом кривизны в пределах длины секции реики в горизонтальной и вертикальнойлоскостях (фиг. 3), а шаг рейки выбираетсяпределахР=2 г з 1 пр/2,(де г - радиус окружности крепления осейзацепов (средний радиус круговойнаправляющей);2%и - число симметрично установленныхзацепов,Средний радиус круговой направляющей2 равен радиусу г расположения осей шарниров 8 крепления зацепов 9 к диску 6,Если плечи зацепов 9 контактируют счаправляющей рейкой, выполненной без цевок в виде жестких перемычек, то они оснащаются по концам шарнирно установленными роликами 12 (фиг. 4) с бочкообраз,ной внешней поверхностью с радиусом кривизны в пределах длины секции рейки.Механизм работает следующим образом.От приводного вала 4 подающей частивыемочного комбайна вращение передаетсядиску 6, содержащему шарниры 8, на которых закреплены зацепы 9, перемещающиесясовместно с диском 6. При этом ролики 10,шарнирно установленные на концах зацепов 9, перемещаются по круговой направляющей 2 неподвижного диска 1, средний радиус г которой равен радиусу г установки осей шарниров 8 зацепов 9 на диске 6, а длина плечей зацепов 9, на которых установлены ролики 10, контактирующие с круговой направляющей 2, равна величине смешения е и геометрических осей круговой направляющей 2 и диска 6 в направлении к направляющей рейке 7, перпендикулярно к ней, Вследствие таких геометрических соотношений конструкция в целом представляет собой многократно повторенный параллелограмм (кратность зависит от числа зацепов), шатун АВ которого, представляющий зацеп 9, совершает поступательное круговое движение, входит своим плечом в контакт с перемычками 11 направляющей рейки 7, неподвижно закрепленной на ставе конвейера, вследствие чего комбайн перемещается.Шаг направляющей рейки выполняется в пределахР=2 г з 1 п/2,где г - радиус окружности крепления осейзацепов (средний радиус круговой направляющей);(р ЯУ.2 и - число симметричнозацепов.Если направляющая рейка выполнена с жесткими перемычками, то плечи зацепов 9, контактирующие с направляющей рейкой, оснащаются по концам шарнирно установленными роликами 12 с бочкообразной внешней поверхностью с радиусом кривизны в пределах длины секции рейки (фиг. 4), Кроме того, плечи зацепов, контактирующие с рейкой, могут быть оснащены роликами и при цевочной направляющей рейке, Смещение е осей дисков 1 и 6 осуществляется в направлении к рейке 7, перпендикулярно к ней, на величину, не меньшую диаметра роликов цевки или высоты перемычек направляющей рейки. Механизм перемещения выемочного комбайна, включающий секционную направляющую рейку, закрепленную неподвижно на конвейере, и подающий орган, размещенный на приводном валу редуктора подачи, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности механизма, подающий орган выполнен в виде двух паралельных, эксцентрично расположенных диков с эксцентриситетом в сторону направляющей рейки, перпендикулярно к ней, один из которых жестко закреплен на корпусе комбайна и выполнен с круговой направляющей, а другой соединен неподвижно с приводным валом и снабжен шарнирно ус2 Х 7 7Ф Р ФигЗ Составитель Е. Трехред И, Вересираж 459 ин Кор Под ектор В. Гирнякписноетений и открытий 4(5ул. Проектная, 4 митета СССР по делам изобреЖ - 35, Раушская наб., д.ское предприятие, г. Ужгород 314 тановленными с возможностью взаимодействия с направляющей рейкой двуплечими зацепами, одно плечо каждого из которых равно величине эксцентриситета и снабжено роликом, установленным с вормож ностью контакта с круговой направляющей, при этом плечи зацепов, взаимодействующие с направляющей рейкой, выполнены с внешней криволинейной поверхностью в вертикальной и горизонтальной плоскостях с раРедактор А. КозоризЗаказ 363 /30ВНИИПИ Государственноо ко3035, МоскваПроизводственно-полиграфич 11463диусом кривизны в пределах длины секциирейки, шаг которой выполнен в пределахР=2 г з 1 пу/2,где г - радиус окружности крепления осейзацепов;5 и - число симметрично установленных зацепов.