Поворотно-делительное устройство

АНИЕ ИЗОБРЕТЕН ором ГОСУДАРСТ 8 ЕННЬ 1 Й НОМИТЕТ ССОРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СНИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРВ 696222, кл. Г 16 Н 27/О 2, 1978. (54)(57) 1. ПРОВОРОТНО-ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее храповое колесо, взаимодействующие с ним рабочую и фиксирующую собачки и два коромысла, установленных соосно храповому колесу и шарнирно связанных с собственными силовыми цилиндрами, причем на одном из коромысел шарнирно установлена рабочая собачка, а поршневая полость силового цилиндра другого коромысла соедине 09) (10156 4 В 23 16/04 / Г 16 Н 27/02 на с дросселем, о т л и ч а ю щ е - е с я тем, что с целью повышения надежности и точности позиционирования, устройство снабжено упором, установленным на коромысле, полость силового цилиндра которого соединена с дросселем, а на каждом коромысле образовано по выступу, причем коромысло с упором установлено с возможностью взаимодействия уп и выступом с вторым коромыслом соответственно через рабочую собачку и его выступ.2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что рабочая поверхность фиксирующей собачки выполнена по радиусу, центр которого смещен относительно оси собачки.Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках для многопозиционной обработки деталей, а также в много- позиционных измерительных автоматах.Цель изобретения - повышение надежности и точности позиционирова" ния за счет исключения отжима рабочей (храновой) собачки из впадин храпового колеса и проскакивания храпового колеса через позицию.На фиг,1 показано устройство в исходном зафиксированном положении, общий вид; на фиг,2 - собачка фиксации; на фиг.3 - устройство в начальный момент поворота храпового. колеса, общий вид.На корпусе (не показан) шарнирно установлен силовой цилиндр 1 привода, шток 2 которого шарнирно соединен с коромыслом 3, Последний установлен соосно. с храповым колесом 4 и несет на себе подпружиненную рабочую собачку 5, которая установлена с возможностью взаимодействия с храповым колесом 4 и одновременно с фиксирующим упором 6, неподвижно установленным на коромысле 7, коромысла 3 и 7 посажены.на оси 8 храпового колеса 4. Коромысло 7 снабжено выступом 9, расположенным с возможностью контактирования с выступом 10 коромысла 3. Коромысло 7 шарнирно связано с штоком 11 силового цилиндра 12 с дросселями 13 и 14. При подаче воздуха в левую полостьсилового цилиндра 1 привода происходит перемещение штока 2 вправо. Коромысло 3 поворачивается на оси 8 вместе с рабочей собачкой 5 против часовой стрелки. При этом собачка 5 вы 1 б ходит из впадины храпового колеса 4.Само храповое колесо 4 удерживаетсяот поворота фиксирующей собачкой 15.Коромысло 3, поворачиваясь вправо,выбирает зазор между своим выступом 1 10 и выступом 9 коромысла. При дальнейшем повороте начинается совместноедвижение его с коромыслом 7, котороетянет за собой шток 11 цилиндра 12,тормозящего всю систему.2 о 1Торможение осуществляется за счетсопротивления истекаемого воздуха изполости через дроссель 14. Этим обеспечивается плавность обратного хода,В конце хода штока 2 цилиндра 1 рабочая собачка 5 под действием пружины заходит в следующую впадину храпового колеса 4. При подаче воздухав правую полость цилиндра 1 шток 2двигается влево и поворачивает по часовой стрелке коромысло 3 с рабочейсобачкой 5, которая, упираясь воФвпадину храпового колеса, начинаетповорачивать его. По мере поворота,коромысла 3 с собачкой 5 и храповым 35 колесом 4 происходит перераспределение сил, действующих на собачку 5Устройство содержит также подпружиненную фиксирующую собачку 15, выполненную в виде рычага, контактирующего с зубьями храпового колеса 4с рабочей поверхностью 16, выполненной по окружности с радиусом, центр.17 которой смещен относительно продольной оси собачки в направлении,противоположном храповому колесу.Благодаря этому собачка фиксирует беззазора храповое колесо незвисимо отпогрешности выполнения его зубьев,исключая возможность поворота колеса в направлении, обратном направлению его движения,Неподвижный упор 18, жестко установленный на корпусе, служит для ограничения перемещения коромысла 3совместно с коромыслом 7 и храповымколесом 4 и позиционирования стола.Храповое колесо жестко связано сделительиым столом (не показан). и дальнейшая фиксация собачки во впадине происходит за счет того, что она доходит до фиксирующего упора 6 на коромысле 7, который удерживает ее во впадине храпового колеса 4 на протяжении всего оставшегося поворота. Таким образом, оставшийся отрезок пути коромысла 3 и 7 осущест" вляют вместе с храповым колесом как единое целое, при этом коромысло 7, связанное с цилиндром 12, обеспечивает плавность прямого хода и торможение храпового колеса 4 со столом.При подходе коромысла 7 к неподвижному упору 18 вся система останавливается в строго определенном положении и жестко фиксируется за счет заклинивания рабочей собачки 5 во впадине храпового колеса 4 под действием усилия цилиндра 1. При этом фиксирующая собачка 15 западает в следующую впадину храпового колеса 4г гСоставитель Э ЛомаровТехред А.Бойко Редактор А.С орректор А.ОбРУча Заказ 7515 Тираж 837 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, 3-35Раушсписное комитета СССРогкрытийкая наб., д.4/51 иал ППП "Патент" г.Ужгород, Проектна и под действием своей пружины поворачивается до тех пор, пока своейрабочей поверхностью 16 не упретсяв рабочую поверхность зуба храпового колеса 4, компенсируя таким об1196229 4разом погрешности его исполнения,и исключает обратное движение храпового колеса при обратном ходе приводного цилиндра. Устройство готовок повторному циклу работы,