Преобразователь перемещений в напряжение постоянного тока

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Г, ПокидыКамаев(57) Изобреавтоматики ОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИИ ВСТОЯННОГО ТОКА .ние относится к областможет использоваться вроботах и манипулятора про мьпдле нных ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ,ЯО 1195188б 1) 4 С 01 П 5/00 а также станках с числовым программнымуправлением и координатных столах.Цель изобретения - повышение чувствительности устройства, достигается тем,что в устройство, содержащее фазовращатель 1, два усилителя-ограничителя2 и 3, сумматор импульсов 4, интегратор 6 и измерительный прибор 8, дополнительно введены логический элемент И 5 и второй интегратор 7. Большая чувствительность достигается формированием на выходе данного устройства сигнала, в два раза большего поамплитуде, чем у известного устройства, при одной и той же величине перемещения. 2 ил,1195 Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах, станках с числовым программным управлением и координатных столах, 5Цель изобретения - повьппение чувствительности устройства.1 а фиг. 1 приведена структурная схема преобразователя", на фиг. 2 - временные диаграммы его работы. 10Преобразов атель содержит фазовращатель 1 (датчик перемещений), усилители-ограничители 2 и 3, сумматор 4 . импульсов, элемент 5 И, интеграторы 6 и 7, измерительный прибор 8, 15Первый вход преобразователя через последовательно соединенные усилитель- ограничитель 2, сумматор 4, интегратор 6 соединен с первым входом из" мерительного прибора 8. Второй вход 20 через последовательно соединенные фазовращатель 1; усилитель-ограничитель 3, элемент 5 И, интегратор 7 соединен с вторым входом измерительного прибора 8. Кроме того, выходы усилителей ограничителей 2 и 3 соответственно соединены с вторыми входами сумматора 4 и элемента 5 И, первый вход преобразователя соедрнен с вторым входом фазовращателя 1 (выполненного в виде 30 индутосина )Преобразователь работает следующим образом.фазовращатель 1 питается двумя синусоидальными напряжениями, имеющими одинаковую амплитуду и фазовый сдвиг в 90 . С выхода фазовращателя 1 снимается напряжение постоянной амплитуды, но меняющееся по фазе в зависимости от измеряемой величины - 4 О линейного или углового перемещения (фиг. 2). С усилителей-ограничителей 2 и 3 снимаются последовательности импульсов одинаковой амплитуды и длительностью, равной половине пери ода напряжения питания фазовращателя 1, Ихфронты совпадают с моментами перехода через нуль одного иэ.напряжений питания фазовращателя 1 и его выходного напряжения (фиг. 2 б, в).С помощью сумматора 4 импульсов будет получена импульсная последовательность, каждый импульс которой пропорционален по длительности углу П+ о (где Ы- угол сдвига по фазе между напряжениями на входе и выходе фазовращателя 1 ). Логический элемент И формирует импульсы, длительность(1) где Е - напряжение питания интеграторов,Измерительный прибор 8 будет находиться под напряжением, равным раз. ности напряжений У и Б . Следовательно, его стрелка должна отклониться на уголпо шкале, который пропорционален удвоенному углу сдвига по фазе между входным и выходным напряжениями фазовращателя 1, т.е.- К 2 г,Е(2) где Кб - коэффициент передачи постоянная ) измерительного прибора,Таким образом, взаимодействие узлов преобразователя обеспечивает по- лучение на выходе сигнала, значение которого в два раза больше, чем у известного, при одном и том же перемещении. Это доказывает, что предложенное устройство обладает более высокой чувствительностью к изменениям измеряемой величины, что гарантирует расширение диапазона измерения и более точное преобразование малых перемещений. формула изобретения Преобразователь перемещений в напряжение постоянного тока, содержащий фазовращатель, два усилителя-ограничителя, входы которых подключены к входу и выходу фазовращателя, сумматор импульсов, интегратор и измерительный прибор, причем один из входов измерительного прибора подключен через интегратор к выходу сумматора импульсов, входы которого соединены 188 2которых пропорциональна углу Д в , (фиг. 2 г, д).Интеграторы осуществляют преобразование длительностей входных импульсов в напряжения постоянного тока Б и 01,. (фиг, 2 ж, з), которые при равных постоянных интегрирования, т.е. при Г = 7 = , будут описываться формулами3 1 с выходами усилителей-ограничителей," о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения чувствительности, в него введены элемент И, входы которого соединены с выходами усилите 195188 ь В, Шубин Составите Техред О.Н дактор А. Гульк рректор И. Муск е аказ 740 б/4 Понного комитета СССений и открытийРаушская наб., д свое ал ППП "Патент"г, Ужгород, ул. Проектная, 4 5 Тираж 7 ВНИИПИ Государствпо делам изобр 3035, Москва, Жлей-ограничителей, и дополнительныйинтегратор, выход которого подключенк второму входу измерительногоприбора, а вход - к выходу элемента И,