Программный регулятор

Класс 42 г, 3- ,Ъ 119380 СССР НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Г. С, Буберман РОГРАММНЫЙ РЕГУЛЯТОР лено 11 февраля 1958 г. за М 591880/2 б в Комитет по делам 1 открытий при Совете Ыинистров СССР бретений и оллетене изобретений М 8 за 95 Опубликовано вСуществующие программные регуляторы технологических процессов, настраивающиеся на различные режимы, имеют недостаток, связанный с необходимостью трудоемкой операции перерегулировки и наладки кулачкового механизма при реализации того или иного режима.Предлагается программный регулятор, устраняющий необходимость перерегулировки кулачков.Сущность изобретения состоит в том, что максимальная длительность технологического цикла разбивается на ряд малых циклов, кратко входящих в общий цикл, так что требуемый режим может быть реализован простой комбинацией определенного числа элементарных циклов. Возможность использования указанного принципа ограничивается случаем, когда составные программы кратны по длительности и регулируемый параметр в течение всего процесса меняется монотонно.Программный регулятор, с помощью которого осуществляется указанный принцип, содержит задающее устройство, исполнительный механизм, программный кулачковый механизм и командное реле, соединенное с исполнительным механизмом тумблерами, каждый из которых соответствует определенному режиму, и подготовляющее с помощью пускового реле кулачкового механизма выключение всего программного регулятора после обработки им заданного числа циклов Кроме того, описываемый программный регулятор может работать в режиме автоматической настройки, если вместо тумблеров, с помощью которых получаются лишь дискретные значения параметров регулируемой системы, использовать контактные реле, связанные с датчиком, задающим программу.Задающее устройство (см схему) состоит из одного реле Рз и тумблеров ТТ соответствующих количеству возможных режимов процесса, Установка определенного режима производится включением соответствующего тумблера. Параметры системы регулируются при по119380 мощи исполнительного механизма ИМ, с валом которого связан щуп, последовательно воздействующий на путевые выключатели ПВ, ПВл, При нажатии кнопки П 1 включается реле Рп Одна пара нормально разомкнутых контактов реле Р 1 блокирует кнопку, вторая пара нормально разомкнутых контактов того же реле включает цепь. электродвигателя М программного механизма (не показан на схеме). Кулачок программного механизма замыкает командный контакт Кь Одновременно включается реле Р, приводящее в движение исполнительный механизм ИМ. При достижении в системе определенных параметров щуп (не показан на схеме) нажимает на путевой выключатель ПВ, и исполнительный механизм ИМ останавливается По истечении заданного интервала времени кулачок программного механизма замыкает командный выключатель К, закорачивающий путевой выключатель ПВп исполнительный механизм ИМ приходит в движение и работает, пока щуп не включит путевой выключатель 11 В 2 и в системе не установятся последующие параметры. Кулачок, управляющий контактом Кь профилирован так, что по окончании каждого периода контакт К 1 размыкается Но при этом электродвигатель программного механизма продолжает вращаться, так как контакт К 1 заблокирован. Процесс повторяется до тех пор, пока к,- лачок программного механизма не нажмет на путевой выключатель, нормально разомкнутые контакты которого находятся в цепи тумблера заданного режима. При этом срабатывает реле Рз и цепь реле Р, обесточивается. Контакты реле Рп блокирующие контакт Кп размыкаются, и после завершения очередного цикла электродвигатель программного механизма останавливается. Предмет изобретения 1, Программный регулятор технологических процессов, содержащий задающее устройство, исполнительный механизм и программный кулачковый механизм, о тл и ч а ю щи й с я тем, что, с целью упрощения перналадки регулятора на различные программы, в нем применено соединенное тумблерами с исполнительным механизмом командное реле, подготовляющее с помощью пускового реле кулачкового механизма выклю. чение всего программного регулятора после обработки им заданного числа циклов, устанавливаемого заранее включением соответствующего тум блер а.2. Программный регулятор по п, 1, отличаю щи й с я тем, что, с целью обеспечения возможности автоматического изменения программы, вместо тумблеров применены контактные реле, связанные с датчиком, задающим программу. Ксмитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Редактор Л. А. Блатова Гр. 179Подп. к печ. 28.Чг.Тираж 95 Пена 50 коп. Информационно-издательский отдел.Объем 0 34 и. л. Зак. 3610 Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Петровка, 14.