Устройство для ориентации ферромагнитных изделий

(54 В 23 Я 7/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТОРСКОМУ СВИ предназначенных заимодеиствия с и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР Я 715287, кл. В 23 С 7/00, 1980.Авторское свидетельство СССР У 516508, кл, В 23 0 7/00, 1974.Авторское свидетельство СССР г(о 529782, кл. В 23 0 7/00, 1975.(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ФЕРРОМАГНИТНЬХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее подающий и отводящий лотки, ориентирующую систему и транспортирующую систему для подачи изделий через зону ориентации, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности ориентации ферромагнитных из. делии, состоящих из механически несвязанныхдруг с другом парных деталей, ориентирую.щая система выполнена состоящей из двухпозиций ориентации, на каждой из которыхустановлены датчики контроля положенияизделий, на первой позиции установлено подающее устройство, предназначенное для перемещения изделий на вторую позицию черезвведенный в устройство симметрирующий механизм, установленный на транспортирующейсистеме, выполненной в виде электромагнитас П-образным сердечником, предназначеннымдля транспортирования детали, причем симметрирующий механизм выполнен из двух подпружиненных и снабженных демпферами толкателей,установленных на перемычке сердечника симметрично относительно его оси симметрии и649 1189Изобретение относится к области автоматизации и механизации технологических процессов и может быть использовано для ориентации, фиксации и подачи ферромагнитныхиэделий, 5Цель изобретения - повышение точностиориентации ферромагнитных иэделий, состоящих иэ механически не связанных друг сдругом парных деталей.На фиг. 1 представлено предложенное устройство, общий внд; на фиг. 2 - разрезА-А на фиг. 1; на фнг. 3 - разрез Б-Бна фиг, 1; на фиг. 4 - разрез В-В нафиг. 1.Устройство дпя ориентации ферромагнитных иэделий состоит из бесконтактныхэлектромагнитных датчиков 1, электромагнитас катушкой 2 и магнитным шунтом 3 в виде П-образной в рабочей плоскости ферромагнитной пластины со щелевым зазором, 20бесконтактных электромагнитных датчиков 4,толкателя 5, подающего лотка 6, симметрирующего механизма 7 (пунктиром показаныгруппы иэделий на исходной позиции 8 и навыходной позиции 9),25Симметрирующий механизм содержит двестойки 10 (фиг.3), симметрично установленные относительно оси щелевого зазора пластины магнитного шунта 3, внутри которыхразмещены толкатели 11 с роликовыми наконечниками 12 и регулируемыми упорами13, тарированные пружины 14 и пневматические демпферы 15. Электромагнит (фиг. 4)выполнен в виде катушки 16, установленнойна подковообразном сердечнике 17, жестко 35закрепленном на магнитном шунте в видеП-образной пластины со щелевым зазором;питание электромагнит получает от источникапостоянного тока (не показан),Устройство работает следующим образом, 40Ферромагнитные изделия в виде разрезныхмагнитопроводов трансформаторов после автомата разрезки магнитопроводов поступаютпо подающему лотку 6 на исходную позицию8, где регистрируются по наличию и правильной предварительной ориентации группы иэделий бесконтактным электромагнитным датчиком 4. В подающем лотке 6 магнитопроводыперемегцаются друг за другом, при этом ихориентация относительно оси лотка строго не 50выдерживается ввиду разброса размеров магнитопровода по ширине (в пределах допуска),При установке магннтопровода на исходнойпозиции 8 его поперечная герметрическая осьтакже не совпадает с осью щелевой пласти.ны магнитного шунта 3 из-эа разброса продольных размеров магнитопроводов и колебаний порога чувствительности датчика 4, На выходной позиции 9 для обеспечения работыавтооператора каждый магнитопровод долженбыть установлен строго симметрично относительно оси щелевой пластины, а его продолная ось должна быть перпендикулярной коси пластины и совпадать с осью захватныхорганов автооператора. Кроме этого, обеспечение условий ориентации магнитопроводоввыполняется за счет использования следующихустройств: толкателя 5 с контактной поверхукостью, перпенднкулярной к оси щелевойпластины, симметрирующего механизма 7 иэлектромагнита 2, Далее, перемещаясь толка.телем 5 через симметрирующий механизм 7,группы изделий фиксируются в сориентированном состоянии за счет магнитных силэлектромагнита с катушкой 2 и магнитнымшунтом 3, при этом усилие, надежность иточность ориентации возрастают по мереперемещения группы изделий к выходнойпозиции 9. После фиксации положенияи правильной ориентации группы изделийна выходной позиции 9 бесконтактными электромагнитными датчиками 1 изделия передаются манипулирующим устройством на последующие поэции (показано на фиг, 1 двумяпунктирными дуговыми стрелками).В Симметрирующий механизм работает следующим образом.й В исходном состоянии тарированные пружины 14 с одинаковыми рабочими характеристиками создают равные усилия вдоль оси толкателей 11 в направлении к оси щелевой пластины. Ход толкателей ограничен регулируемыми упорами 13, предварительно настроенными с помощью шаблона на минимальный размер магнитопровода, При перемещении вдоль щелевой пластины электромагнита магнитопроводов,. имеющих друтие размеры (в пределах установленного допуска) и смещенных относительно щелевого зазора пласти. ны в ту или другую сторону на величину, определяемую зоной чувствительности датчика 4 (фиг. 1), магнитопровод, перемещаемый толкателем 5 (фиг. 1) вдоль пластины, вхонг дит в соприкосновение с одним из роликов толкателя, который перемещает магнитопровод к центральной оси пластины до соприкос. новения с другим роликом, после чего пружины толкателей устанавливают магнитопровод симметрично относительно щелевого зазора пластины, Пневматический демпфер при обратном ходе толкателей 11 значительно уменьшает скорость их перемещения, вследствие чего устраняется контакт роликов с по. верхностью магнитопровода в его тыльнойА-А Составитель В. АлексеенкоТехред О, Ващишина Корректор Е. Сирохман Редактор Т. Кугрышева Заказ 6831/15 Тираж 837 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 3 189649 4части, и, таким образом, устраняется смеще- в случае несимметричного профиля обеих ние магнитопровода в поперечном направлении половин магнитопровода.