Станок для динамической балансировки роторов

) СТАНОК ДЛЯ РОВКИ РОТОР АЛАН ем обработи содержащий му с приводом установленными ми, мини-ЭВМ,чены к виброления, связанпутй,тверс ровыель олебатращениа нейходы к ную систе я ротора и с вибродатчика оторой подкл м, блок упра мини-ЭВМ, и Удатчикный с иства для жестко связансистемой и соеблока управлесмещные я оси рото олебательнои е с выходами динен ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(71) Закавказский филиал Экспериментального научно-исследовательского института металлорежущихстанков(56) Патент ВеликобританииУ 2021736, кл. С 01 М 1/24.Патент Японии У 52-46740,кл. 74 А 29, С 01 М 1/30, 1977. ния, о т л и ч а ю щ и и с я те то, с целью повьппения точности, он набжен датчиком оборотов ротора, подключенным к генератору сигналов, синусоидальный и косинусоидальный выходы которого соответственно подключены к второму и третьему входам блока управления, а последний выпол нен в виде коммутатора, который является третьим входом блока управле ния, с дешифратором адреса, к которому подключена мини-ЭВМ, и двух каналов, каждый из которых представ ляет собой два регистра, входы кото рых подключены к выходам коммутатора, два цифроаналоговых преобразователя (ЦАП), входы которых подключены к выходам соответствующих регистров, два модулятора, управляющие входы которых подключены к выходам ЦАП, а сигнальные входы представляют собой первый и второй вход блока управления, сумматор, к входа которого подключены выходы модулято ров, и усилитель мощности, вход которого подключен к выходу сумматора а выход его является выходом блока управления.Изобретение относится к балансировочйой технике, а именно к баланси. ровке роторов центрированием.Целью изобретения является повышение точности балансировки.На чертеже изображена структурная схема предлагаемого станка.Станок для динамической баланси ровки роторов содержит колебательную систему 1 с приводом вращения ротора 2, вибродатчики 3, установленные на колебательной системе 1, мини-ЗВМ 4, к входу которой подклю чаны либродатчики, блок управления, связанный с мини-ЭВМ 4, устройства 5 для смещения оси ротора, например электродинамические вибраторы (ЭДВ), жестко связанные с колеба тельной системой 1, соединенные также с блоком управления, датчик 6 оборотов ротора, подключенный к генератору 7 сигналов, Блок управления содержит коммутатор 8 с дешиф ратором адреса, к которому подключена мини-ЭВМ 4, и два канала 9 и 10, каждый из которых представляет собой два регистра 11 и 12 (13 и 14), входы которых подключены к выходам 30 коммутатора 8, два цифроаналоговых преобразователя (ЦАП) 15 и 16 (17 и 18), входы которых подключены к выходам соответствующих регистров 1 1 и 12 (13 и 14), два модулятора 19 и 20 (21 и 22), управляющие входы которых подключены к выходам ЦАП, а сигнальные входы представляют собой первый и второй входы блока управления, сумматор 23(24), к вхо О дам которого подключены выходы модуляторов 19 и 20 (21 и 22), и усилитель 25(26) мощности, вход которого подключен к выходу сумматора 23(24), а выход - к устройству 5. Синусоидальный и косинусоидальный выходы генератора 7 сигналов подключены соответственно к первому и второму входам блока управления. Станок содержит также струны 27.и 28, связывающие колебательную систему 1 с ЭДВ, ключ 29, соединяющий первый и второй входы блока управления с генератором 7 сигналов, ключ 30, соединяющий мини-ЭВМ 4 с коммутатором 8 и две обрабатывающие головки 3 1 и 32, расположенные с торцов опор ротора 2, устанавливаемого в колебательную ситему 1.Станок работает следующим образом.В режиме "Измерение" (ключ 29 отключен) при вращении балансируемогоротора 2 сигналы колебаний опор свибродатчиков 3 поступают на миниЭВМ 4. По сигналам колебаний опормини-ЭВМ 4 с учетом исходных данныхвычисляет точки динамического равновесия на торцах ротора 2 и определяет положение центровых отверстий,учитывая и тот дисбаланс, которыйвозникает после механической обработки шеек ротора. Вычисленные значениязапоминаются.В режиме "Центрирование" (ключ 29включен) при вращении ротора включается привод обрабатывающих головок31 и 32, которые подаются в зонуобработки центров,Мини-ЭВМ 4 по сигналам вибродатчиков 3 (запомненным в режиме "Измерение" и текущим в режиме "Центрирование") вычисляет амплитуды ифазы синусоидальных сигналов, которые требуется подавать на ЭДВ, иопределяет ортогональные проекциивекторов этих сигналов в системекоординат, связанной с сигналомгенератора 7 синусоидального сигнала. Коммутатор 8 поочередно записывает в регистры 11 и 12,13 и 14первого 9 и второго 10 каналовцифровые коды этих проекций. С выходов ЦАП 15 и 16, 17 и 18 аналоговые значения этих проекций поступают на управляющие входы модуляторов 19 и 20, 21 и 22 соответственно, на сигнальные входы которыхпоступают синусный и косинусныйсигналы с выходов генератора 7 синусоидального сигнала. Сигналы двухмодуляторов 19 и 20 (21 и 22) суммируются сумматором 23(24), усиливаются усилителем 25(26) мощностии поступают на ЭДВ. Следовательно,осуществляется непрерывная обратнаясвязь по положению центровых отверстий, что приводит к повышению точности центрирования. Станок для динамической балансировки роторов позволяет осуществлять центрированиеротора при его вращении с непрерывным контролем положения центровыхотверстий.1186981Составитель С. Тимофеев Редактор О.Юрковецкая Техред О.Ващишина Корректор М.Максимишинец Заказ 6537/45 Тираж 896 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4