Устройство для контроля взаимного положения подвижного и неподвижного стыкуемых объектов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 11869 А а) 4 б 01 В 5/2 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(56) Ансеров М. А. Приспособления для металлорежущих станков. - Л.: Машиностроение, 1975, с. 14, рис. 1.11 б.(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯВЗАИМНОГО ПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО И НЕПОДВИЖНОГО СТЫКУЕМЫХ ОБЪЕКТОВ, содержащее две опоры,устанавливаемые на неподвижном стыкуемом объекте, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено кронштейном с базовой поверхностью, устанавливаемым на подвижном стыкуемом объекте, двумя подпружиненными в осевом направлении корпусами, установленными в кронштейне перпендикулярно базовой поверхности, штангами, установленными в корпусах с возможностью перемещения вдоль них и состоящими по крайней мере из трех подпружиненных по оси щупов равной длины, одни концы которых выполнены в виде секторов круга, взаимодействующих с опорами, а последние выполнены коническими и расстояние между их осями равно расстоянию между осями штан г.5 10 5 20 25 а= Ь(да 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при производстве монтажных и сборочных работ, когдатребуется произвести стыковку крупногабаритных объектов с использованием крановогооборудования, при этом зона стыковки может находиться в недоступном для визуального наблюдения месте.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет проведения пространственногоконтроля взаимного положения подвижного и неподвижного стыкуемых объектов,сопрягаемые элементы которых расположены в недоступном для визуального наблюдения месте, при этом обеспечивается безопасность и надежность их стыковки.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3схема взаимодействия щупов с направляющими неподвижного стыкуемого объекта,Устройство состоит из кронштейна 1 с базовой поверхностью, устанавливаемого наподвижном стыкуемом объекте 2, двух корпусов 3, подпружиненных пружиной 4 в осевом направлении и установленных в кронштейне 1 перпендикулярно его базовой поверхности. В двух корпусах 3 установленыс возможностью перемещения вдоль них двештанги, состоящие по крайней мере изтрех подпружиненных пружинами 5 щуповравной длины (на фиг, 1 - 3 изображено устройство, имеющее штанги, состоящие из четырех щупов 6 - 9 и 10 - 13). Одни концыщупов 6 - 13 выполнены в виде секторовкруга и вставлены в направляющие отверстия фланца 14.Другие концы щупов выполнены в видеуказателей 15 смещения. Корпус 3 и кронштейн 1 имеют ограничители их взаимного положения, при этом щупы 6 и 8, 10 и12 (фиг. 2) ориентируются в диаметральной плоскости, а щупы 7 и 9, 11 и 13 - вперпендикулярной плоскости. Винтом 16корпус 3 может фиксироваться в нижнемположении при сжатой пружине 4, в этомслучае концы щупов 6 - 13 располагаютсяниже опорной поверхности фланца 14 подвижного стыкуемого объекта,На неподвижном стыкуемом объекте7 расположены две опоры 18 для взаимодействия с концами щупов 6 - 13. Опоры 18выполнены коническими и расстояние между их осями равно расстоянию между осями штанг,Устройство работает следующим образом,Штанги устанавливаются корпусами 3 вкронштейны 1, а концы щупов 6 - 13 - внаправляющие отверстия фланца 14.Корпуса 3 опускаются в нижнее положение, сжимая пружины 4, и фиксируются винтами 16. Величина выступания концов щупов6 - 13 за опорную поверхность фланца 14конструктивно выбирается такой, чтобы обеспечивалась остановка движения подвижного стыкуемого объекта 2 на безопасном расстоянии от неподвижного стыкуемого объекта 17.Предварительное наведение подвижного стыкуемого объекта 2 на неподвижный стыкуемый объект 17 должно быть таким, чтобы вершина конической части опоры 18 была в зоне круга, образуемого торцами щупов 6 - 13. После этого производится опускание подвижного стыкуемого объекта 2 до момента опирания концов щупов 6 - 13 на опоры 18, т.е. до начала подъема указателей 15 смещения,В случае рассогласования осей стыкуемых объектов в зоне круга торцов щупов 6 - 13 опирание на вершину опоры 18 происходит одним или двумя щупами (фиг. 3). Поднявшись вверх, щуп сжимает пружину 5 и поднимает закрепленный на нем указатель 15 смещения,Для совмещения осей стыкуемых объектов 2 и 17 (фиг. 3) необходимо подвижный стыкуемый объект 2 сместить в сторону поднятого указателя 15 смещения. В зависимости от угла а конуса опоры 18 и величины подъема Ь указателя 15 смещения перемещение подвижного стыкуемого объекта 2 необходимо произвести на величину а, равную Одновременный подъем указателей 15, соответствук)щий перемещению щупов 6 и 8 (фиг. 2), означает, что подвижный стыкуемый объект 2 необходимо сместить как в направлении указателя 15, соответствующего щупу 6, так и в направлении указателя 15, соответствующего щупу 8. При подъеме указателей 15, соответствующих щупам 7 и 9, необходимо развернуть подвижный стыкуемый объект 2 по часовой стрелке. После определения направления смещения подвижного стыкуемого объекта 2 необходимо ослабить винт 16, оба корпуса 3 поднять в верхнее положение и произвести смещение подвижного стыкуемого объекта 2 в нужном направлении.Для контроля нового положения подвижного стыкуемого объекта 2 необходимо, сжав пружины 4, опустить оба корпуса 3 до опирания щупов 6 - 13 в опоры 18 и по указателям 15 смещения определить взаимное положение стыкуемых объектов. Одновре менный подьем всех указателей 15 смещения свидетльствует о том, что оси стыкуемых объектов 2 и 17 совмещены и подвижный стыкуемый объект 2 можно опускать до совмещения опорных поверхностей. При этом все щупы 6 - 13, сжимая пружины 5, поднимаются в верхнее положение, концы щупов 6 - 13 выходят из отверстий фланца 14, куда входят опоры 18 неподвижного стыкуемого объекта 17.