Преобразователь угла поворота вала в код

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 1 6 4 Н САНИЕ ИЗОБРЕТ ед о ния, выход котор вертым входом су выход блока выде о соедине рующего усилителя, ия разностной частоты соедине преобразователя т хо аза-ко ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИД(71) Гомельский политехнический институт(56) Бабинов М.А., Косинский А.В. Элементы и устройства автоматики. М.: Высшая школа, 1975, с. 394-398.Авторское свидетельство СССР У 1137582, кл. С 08 С 9/04, 1983. (54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА .ВАЛА В КОД, содержащий синуснокосинусный вращающийся трансформатор, первая роторнаяобмотка которого соединена с первыми входами первого .и второго блоков умножения, вторая роторная обмотка соединена с первыми входами третьего и четвертбго блоков умножения, выходы первого и третьего блоков умножения соединены с первым и вторым входами суммирующего усилителя, выход которого соединен через избирательный усилитель с первым входом преобразователя фаза-код, о т - л и ч а ющ и й с я тем,что,с целью повышения точности преобразователя, в него введены первый и второй источ ЯО,1185610 А ники напряжения, первый и второй управляемые источники тока, первый и второй интеграторы и блок выделения разностной частоты, выходы первого и второго источников напряжения соединены с первым и вторым входами блока выделения разностной частоты, а через первый и второй управляемые источники тока - с первой и второй статорными обмотками синус- но-косинусного вращающегося трансформатора,первая компенсационнаяобмотка которого соединена с вторым входом первого блока умножения непосредственно и через первый интегратор - с вто- Е рым входом четвертого блока умножения, выход которого соединен с третьим входом суммирующего усйлителя, вторая компенсационная обмотка синусно-косинусного вращающегося транс- д форматора соединена с вторым входом третьего блока умножения неповенно и через второй интегратвторым входом второго блока умИзобретение относится к ав".:оматике и измерительной технике и можетбыть использовано для измерения углового перемещения с помощью синуснокосинусных датчиков перемещения и, вчастности, синусно-косинусных вращающихся трансформаторов (СКВТ) со статорными компенсационными обмотками.Целью изобретения является повьппение точности преобразователя.1 ОНа Фиг. 1 представлена диаграммарасположения обмоток СКВТ; на Фиг. 2 структурная схема преобразователя угла поворота вала в код.Преобразователь угла поворота вала.15в код содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ)1, имеющий статорные 2 и 3, компенсационныеи 5 и роторные 6 и 7 оомотки, источники 8 и 9 напряжения, управляемые 2источники 10 и 11 тока, блок 12 выделения разностной частоты, интеграторы 13 и 14 с инвертированием выходного сигнала, блоки 15 - 18 умножения,суммирующии 19 и избирательный 20 уси25лители, преобразователь 21 Фаза - код.Преобразователь угла поворота налав код работает следующим образом,С помощью источников 10 и 11тока в СКВТ 1 создаются два перемен 30ных магнитных потока с частотамиы и ът . Эти магнитные потоки наво 1 2дят ЭДС в компенсационных 4 и 5 и роторных 6 и 7 обмотках, ЭДС, снимаемые с компенсационных обмоток 4 и 5,интегрируются интеграторами 13 и 14.Выходные напряжения интеграторов 13и 14 перемножаются с напряжениями навыходе роторных обмоток 6 и 7. Затемнапряжения с выходов блоков 15 - 18суммируются суммирующим усилителем 9,а итоговое напряжение поступает наизбирательный усилитель 20, где выделяется напряжение Ч = Кззп (ы - ы ) + 9,где К - коэффициент пропорциональности;время;6 - фазовый сдвиг, пропорциональный величине перемещения вала, Га выходе блока 12 формируется сигналЧ = Кзп (ъ- ,) С,который поступает в качестве опорногона преобразователь 2 1 фаза-код,В результате использования компенсационных обмоток 4 и 5 и указаннойсовместной обработки сигналов компенсационных 4 и 5 и роторных 6 и 7 обмоток достигается устранение дефектафазы напряжения роторных обмоток 6 ивызванного элептичностью годографа вектора выходного напряжения, чтоприводит к повьппению точности преобразователя угла поворота вала вкод,1185610 Составитель А. СидоренкоТехред С.Мигунова Корректор Л. Бескид Редактор Т, Митейко Заказ 6438/59 Тираж 871 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4