Устройство для управления инвертором вентильного двигателя

, яо 1185524 02 Р 6/02 151) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Маей ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИНВЕРТОРОМ ВЕНТИЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ, содержащее датчик частоты, входкоторого предназначен для подключенияк зажимам двигателя, формирователи синусоидального напряжения по числу фаз двигателя, каждый из которых содержит последовательно включенные общий контактпереключателя, суммирующий усилительи полосовой фильтр, вход управляемой перестройки частоты которого подключен к выходу датчика частоты, в выход соединен с входом блока управления и с одним из контактов переключателя, управляющий вход которого соединен с выходом дизъюнктора, входы которого подключены к выходам блока управления, вгличаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения равномерности вращения вентильного двигателя, каждый формирователь синусоидального напряжения дополнительно снабжен сумматором, усилителем с управляемым коэффициентом усиления, источником постоянного опорного сигнала, амплитудным детектором и элементом сравнения, при этом информационный вход указанного усилителя каждого формирователя импульсов подключен к соответствующему входу датчика частоты, а выход усилителя - к второму контакту переключателя, вход управления коэффициентом усиления усилителя подклю- р чен к выходу сумматора, один вход которого соединен с выходом датчика частоты, а второй через последовательно соединенные элемент сравнения и амплитудный детектор С связан с выходом полосового фильтра, второй вход элемента сравнения соединен с ис ф точником постоянного опорного сигнала.Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления зависимым инвертором вентильного двигателя постоянного тока.Цель изобретения - повышение равномерности вращения вентильного двигателя.На чертеже показана структурная схема устройства для управления инвертором,Устройство для управления инвертором 1 вентильного синхронного двигателя 2 содержит блок управления 3, входы которого соединены с выходами формирователей опорного синусоидального напряжения 4, 5 и 6 по числу фаз двигателя. Каждый формирователь содержит последовательно включенные общий контакт переключателя 7, суммирующий усилитель 8 и полосовой фильтр 9, вход управляемой перестройки собственной частоты которого соединен с выходом датчика частоты 10, входами соединенного через согласующий трансформатор 11 с фазами вен. тильного синхронного двигателя. Выход полосового фильтра 9 подключен к входу блока управления 3 и к одному из контактов переключателя 7, другой контакт которого соединен с выходом усилителя 12 с управляемым коэффициентом усиления, введенного в формирователь синусоидального напряжения. Информационный вход усилителя 12 подключен к одному из входов датчика частоты 10, а вход управления коэффициентом усиления усилителя 12 соединен с выходом сумматора 13, один вход которого подключен к выходу датчика частоты 10, а другой вход сумматора через последовательно соединенные элемент сравнения 14, амплитудный детектор 15 связан с выходом полосового фильтра. Управляющий вход переключателя 7 соединен с выходом дизьюнктора 16, входами подключенного к выходам блока управления 3,Устройство работает следующим образом.В процессе регулирования частоты вращения синхронного двигателя 2 изменение частоты (оо) и амплитуды (А) его напряжений происходит в соответствии с выражением- сопя. Таким образом, одновременно с перестройкой собственной частоты фильтра, пропорциональной изменению частоты напря. жений двигателя, изменяется и коэффициент усиления усилителя 12, причем данное изменение имеет характер обратно пропорциональной зависимости. В качестве управ 10 15 20 25 30 35 40 45 ляющего напряжения в обоих случаях используется сигнал с выхода датчика частоты 10. Передаточная функция %(Р) полосового фильтра выбирается, исходя из усло- вий 1%сто)1= 1агд%соо) = О,что обеспечивает возможность параметрически поддерживать амплитудное значение синусоидального сигнала на выходе фильтра 9 приблизительно постоянным при одновременном изменении амплитуды и частоты входного сигнала формирователей 4, 5 и 6. Инвариантность управления инвертором 1 к коммутационным искажениям определяется работой переключателя 7, который использует информацию о моментах начала формирования импульсов управления для отключения входа усилителя 8 от источника входного сигнала и замыкания его с выходом полосового фильтра 9. Такое состояние структуры поддерживается в течение времени, с гарантией превышающего максимально возможную длительность интервала коммутации, и соответствует процессу экстраполяции синусоидального напряжения.Результирующие отклонения амплитуды синусоидального напряжения на входе блока управления 3 от требуемого постоянного значения, обусловленные неидеальностью элементов формирователей 4, 5 и 6, устраняются в замкнутом контуре регулирования по цепи: выход фильтра 10, амплитудный детектор 5, элемент сравнения 14, сумматор 13, вход управления коэффициентом усиления усилителя 12, переключатель 7, суммирующий усилитель 9. В результате работы устройства в целом осуществляется формирование опорного синусоидального сигнала постоянной амплитуды и синфазного напряжения двигателя при изменении амплитуды и частоты последнего.Таким образом, введение новых элементов - сумматора, усилителя с управляемым коэффициентом усиления, амплитудного детектора и элемента сравнения - позволяет повысить надежность и безопасность глубоких инверторных режимов, обеспечивающих в системе высокое качество регулирования скорости, минимизирующих пульсации момента и увеличивающих коэффициент мощности. Реально удается уменьшить углы запаса до 5 - 10 эл. град., что позволяет на 10 - 15 Я снизить пульсации момента двигателя и примерно на такую же величину увеличить его коэффициент мощности.В ес имишинец ого к ний и Раушс жго род Редактор В. КовтунЗаказ 6432/54ВНИИПИпо д113035, МоФилиал ППП Составите Техред И. В Тираж 645 Государствен ам изобрете ва, Ж - 35,Патент, г. У