Револьверная головка

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 24,10.74 (21) 2070082,08 51) М, Кл,- "В 23 В 29,32 1 рисоеднненнем заяькн Ъ Государственныи комитет Совета Министров СССР ло делам изобретений 23) ПриоритетОпубликовано 30,05.76. Бюллетень2Дата опубликования описания 09.08.76и открытн 72) Автор изобретения В. Д. Бриски Зксперимеитальиый научно-исследовательский инст металлорежущих станков 1) Заявител 54) РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА Кулачковый механи вестной конструкции, износоустойчивостью, будет вызывать отказ ловке. м, приме обладает то с тече т в рево ненныи в из пониженной ием времен. льверной го Изобретение относится к области станкостроения.Известны револьверные головки, имеющие корпус с поверхностями для установки и закрепления инструментальных державок, который приводится во вращение гидродвигателем через редуктор, Расф ксация и окончательная фиксация осуществляется гидроцилиндром, а для точного позиционирования служат плоские зубчатые полумуфты, одна 10 из которых расположена на корпусе, а другая - на неподвижном основании. Устройство для предварительной фиксации выполнено в виде кулачка и толкателя-золотника. Кулачок располагается на одном из валов реду ктора. Система кулачок - толкатель-золотник позволяет в нужный момент перекрывать слив масла из гидродвигателя и, таким образом, предварительно фиксировать корпус револьверной головки, Гидравлическая 20 схема этой револьверной головки позволяет поворачивать корпус на любое число позиций без остановки и останавливать его в любой позиции.Однако в таких конструкциях сложна гнд равлическая схема управления, которая включает в себя четыре золотника с электрическим управлением. Наличие большого количества элементов вносит ненадежность в работу револьверной головки, 30 Предварительная фиксация неточная, наличие утечек в толкателе-золотнике может привести к проскоку револьверной головкой нужной позиции.Так как к золотнику подходят трп магистрали, то выполнить его достаточно компактным не удается, что имеет большое значение для малогабаритных, револьверных головок.Цельо настоящего изобретения являетсч упрощение системы предварительной фиксации, повышение надежности работы револьверной голонки и уменьшеннс ее габаритов.Указанная цель достигается тем, что устройство для предварительной фиксации выполнено в виде гидравлического фиксатора, западающего в нужной позиции в фиксаторное гнездо, расположенное в корпусе, а в поршень гидроцилиндра расфиксацнн и окончательной фиксации корпуса встроен подпружиненный золотник, взаимодействующпи с расточками, расположенными концентрично поршню и соединенными со сливом, причем одна из расточек выполнена непрерывной, а вторая - с перемычками, число которых равно числу позиций револьверной головки.10 15 20 3На фиг. 1 изображена револьверная головка, разрез по оси, и гидравлическая схема управления; на фиг. 2 - разрез по Л - Л на фиг, 1.Револьверная головка содержит корпус 1 с поверхностями для установки и закрепления инструментальных державок 2. Крышка 3 жестко,привернута к корпсу 1 и совместно с ним образует замкнутую полость 4. В этой полости расположен поршень 5, который жестко укреплен на суппорте 6 металлорежущего станка. Поршень 5 совместно с корпусом 1 и крышкой 3 образует гидроцилиндр, предназначенный для расфиксации и окончательной фиксации револьверной головки. На корпусе 1 имеется плоская зубчатая полумуфта 7. Такая же полумуфта 7 выполнена и на суппорте б, При окончательной фиксации зубья цолумуфты, расположенные на корпусе 1, входят во впадины полумуфты суппорта 6 и при этом точно ориентируют в пространстве револьверную головку. Кроме того, зубчатые полумуфты предназначены чля восприятия крутящих моментов, возникающих от сил резания.Поворот револьверной головки осуществляется от гидродвигателя 8 через червячную передачу, состоящую из червяка 9 и червячного колеса 10, Соединение гидродзнгателя 8 с червяком 9 условно показано штрих-пунктирной линией. Для передачи крутящего момента от червячного колеса 10 к корпусу 1 служит зубчатая муфта 11. В поршне 5 расположен золотник 12, на который постоянно действует пружина 13. Золотник 12 имеет два пояска 14 и 15. Поясок 14 открывает или закрывает канал 16, подводящий масло к расточке 17, а поясок 15 открывает или закрывает канал 18, подводящий масло к расточке 19. Расточки 17 и 19 располагаются в крышке 3 концентрично поршню 5, расточка 17 выполнена непрерывной и соединена каналами 16 и 20 со сливом гидросистемы, а расточка 19 выполнена с,перемычками 21 (фиг. 2) и своими полостями 22 соединяется с расточкой 17, а через нее по каналам 16 и 20 - со сливом гидросистемы, Число перемычек 21 равно числу позиций револьверной головки, С другой стороны к золотнику 12 подходит канал 23, соединяющий гидродвигатель расточками 17 или 19 в зависимости от положения золотника 12.Для того, чтобы поворот револьверной головки осуществлялся только после окончательного подъема корпуса 1 и выхода зубьев плоских зубчатых полумуфт 7 из зацепления, с.тужат расточка 24 в корпусе 1 и канал 25, соединяющий расточку 24 и нагнетательную полость 26 гидродвигателя 8,Предварительная фиксация, предназначенная для предотвращения попадания зхб на 25 ЗО 35 40 45 50 55 б 0 65 4зуб плоских зуочатых полумуфт 7, осуществляется фиксачором 2, выполненным в виде гидроцилиндра, куда масло попадает по магистрали, В исходное положение фиксатор 2 возвращается пружиной 28. На корпусе 1 имеются фиксаторные гнезда 29, куда западает фиксатор 27 при подходе револьверной головки к нужной позиции.Золотник 30 с электрическим управлением предназначен для управления циклом фиксация-расфиксация и перепускает масло по каналам 31 и 32 в верхнюю или нижнюю полости гидроцилиндра, образованного поршнем 5, корпусом 1 и крышкой 3. Золотник 33 с электрическим управлением предназначен для управления работой золотника 12, пропуская или отсекая поток масла под нижний торец золотника 12 по каналу 34. Путевой переключатель 35 служит для контроля предварительной фиксации, путевые переключатели 36 предназначены для подачи сигнала на торможение револьверной головки в нужной позиции.По каналу 37 масло под давлением подается в гидросистему револьверной головки, а по каналу 38,сливается в бак.Револьверная головка показана в зафиксированном состоянии,Работает револьверная головка следующим образом,По команде срабатывает золотник 30 с электрическим управлением, и масло по каналу 31 поступает в верхнюю полость гидро- цилиндра, образованного корпусом 1, крышкой 3 и поршнем 5. Так как поршень 5 жестко укреплен на суппорте 6, то корпус 1 поднимается, при этом расточка 24 в корпусе 1 в конце хода корпуса 1 соединяется с верхней полостью гидроцилиндра, откуда масло по каналу 25 поступает в напорную полость гидродвигателя 8. Одновременно со срабатыванием золотника 30 по команде срабатывает золотник 33 с электрическим управлением, и масло по следующему пути: канал 31 - верхняя полость гидроцилиндра - расточка 24 - канал 25 - нагнетательная полость 26 - золотник 33 - канал 34 поступает под нижний торец золотника 12, который, преодолевая усилие пружины 13, поднимается, Нижний поясок 15 золотника 12 перекрывает канал 18, а верхний поясок 14 золотника 12 открывает канал 16. Масло из сливной полости гидродвигателя 8 по каналу 23 через золотник 12, каналы 16, 20 и 38 сливается в бак, Так как бесштоковая полость фиксатора 27 каналом 39 соединяется со сливной полостью гидро- двигателя 8, то фиксатор под действием пружины 28 выходит из фиксаторного гнезда 29, Происходит поворот револьверной головки на любое число позиций без остановки в промежуточных позициях.При подходе к нужной позиции срабатывает один из путевых переключателей 36, 515590который дает команду на выключение. золотника 33 с электрическим управлением. После срабатывания золотника 33 масло из-под нижнего торца золотника 12 по каналу 34 через золотник 33 сливается в бак, и золотник 12 под действием пружины 13 опускается. При этом верхний поясок 14 золотника 12 перекрывает канал 16, а нижний поясок 15 золотника 12 открывает канал 18. Масло из сливной полости гидродвитателя 8 по каналу 23, через золотник 12 и канал 18 поступает в расточку 19 с премычками 21. Поскольку револьверная головка в это время еще не подошла к нужной позиции, масло через полость 22 расточки 19, расточку 17 и каналы 16, 20 и 38 продолжает сливаться в бак. Но по мере поворота перемычка 21 начинает перекрывать канал 18, т, е. перекрывать сливную магистраль гидродвигателя 8, который начинает замедлять свое вращение. По мере перекрытия канала 18 перемычкой 21 в каналах 23 и 39 повышается давление, которое, преодолевая усилие пружины 28, заставляет передвинуться фиксатор 27. При подхо.с револьверной головки к нужной позиции фиксатор 27 западает в фиксаторное гнездо 29, при этом срабатывает путевой переключатель 35, который дает команду нг выключение золотника 30 с электрическим управлением. После этого масло по каналу 32 поступает в нижнюю полость гидроцилиндра, кор".1 с 1 опускается и происходит окончатель:.ая фиксация на плоские зубчатые полумуфты 7.Формула изобретения 5Револьверная головка, выполненная в виде поворотного корпуса с инструментальными державками со средством для предварительной фиксации с фиксатором, взаимодействую щим под действием привода с расположенными в корпусе гнездами, средством для расфиксации и окончательной фиксации, выполненным в виде поршневого гидроцилиндра с напорной и сливной магистралями, и 15 приводом поворота головки, выполненным ввиде кинематичеоки связанного с корпусом гидродвпгателя, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности толовки и уменьшения ее габаритов, привод фиксатора 20 средства для предварительной фиксации выполнен в виде гидроцилиндра, напорная поло:ть которого связана со сливной полостью гидродвигателя привода поворота, а в поршне гидроцилпндра средства для расфиксации 25 и окончательной фиксации выполнен подпружиненной золотник, взаимодействующий с выполненными на внутренней ловерхности цилиндра расточками, соединенными со сливной магистралью гидроцилиндра, причем од- ЗО на из расточек выполнена с перемычками почислу позиций револьверной головки.Подпис ССС Заказ 1791/3ЦНИИП Изд. М 1527 Государствениог по делам изо 3035, Москва,Тиражо комитета Совета бретений и открыт Ж, Раушская на Типография, пр. Сапунова,1178Минпстроий