Преобразователь угла поворота вала в код

( 9)1),7 с: 1аВКЛВотал ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53)681.325.(0 2 юл, 936 ников и .Г.И,Л кий ордена Тру ни авиационный .П.Королева 8.8) в вогонсти(56 ли и нухи видетельство СССР С 08 С 9/06, 1983. Авторск 05132,(54 ТА све диа во ро,.с топрраэнен фор ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Фотоэлектрические преобразоваформации. / Под ред. Л.Н.Преса. М.:1974, с.175-207.(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОВАЛА В КОД, содержащий источник а, оптически связанный через рагму и нониусиый кодовый эле- .с фотоприемниками, выход периз которых соединен через формитель управляющего сигнала управляющим входом первого бловычитания, выход второго фоиемника через первый преобватель напряжения в код соедис первым информационным входом ого блока вычитания, второй инационный вход которого соединен с выходом первого постоянного запоминающего устройства, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя путем автоматической коррекции погрешности эксцентриситета, в него введены световод, третий фотоприемник, второй преобразователь напряжения в код, сумматор, второй блок вычитания и второе постоянное запоминающее устройство, входноч торец световода оптически соединен с источником света, а выходной торец световода оптически связан через кромку диафрагмы .с третьим фотопри-емником, который установлен перед кромкой диафрагмы со сдвигом на угол И 2 относительно второго фотоприемника, вход третьего фотоприемника подключен к входу вто- Я рого преобразователя напряжения в код, выход которого соединен. с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого блока вычитания, выход сумматора соединен с первым входом второго блока вычитания, второй вход которого подключен к выходу второго постоянного запоминающего устройства.1 11826Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике н может быть использовано в качестве канала точного отсчета в двухотсчетных преобразователях угловых переме щений в код.Целью изобретения является повышение точности преобразователя путем автоматической коррекции.,погрешности эксцентриситета. 10На фиг, 1 представлена структурная схема преобразователя; на фиг, 2 - позиционные диаграммы выходных сигналов Фотоприемников, Формирователя управляющего сигнала и позиционныекоды на выходах блоков вычитания преобразователей напряжения в код.Преобразователь содержит источник 1 света, диафрагму 2, нониусный кодовый элемент 3, световод 4, фотоприемники 5,6 и 7, Формирователь 8 управляющего сигнала, первый блок 9 вычитания, первый преобразователь 10 напряжения в код, первое постоянное запоминающее устройство 11, второй 25 преобразователь 12 напряжения в код, сумматор 13, второй блок 14 вычитания, второе постоянное запоминающее устройство 15.Преобразователь работает следующим З 0 образомвСветовой поток, Формируемый источником 1 света, пройдя отверстия диафрагмы 2 и нониусного кодового элемента З,попадает на фотоприемники 6 и 7, а также через световод 4 и кромку диафрагмы 2 - на Фотоприемник 5, Сигналы с выхода Фотоприемника Ь (фиг.2 а тонкая линия) поступают в формирователь 8 управляющего сигнала, где преобразуются в прямоугольные импульсы (фиг.2 а, жирная линия), управляющие работой блока 9 вычитания. Сигналы с выхода Фотоприемника 7 (фиг,2 б) поступают на преобразователь 10 напряжения в код где преобразуются в код угла поворота п , который поступает на второй информационный72 2 вход первого блока 9 вычитания, на первый информационный вход которого поступает число, записанное в первое постоянное запоминающее устройство 11 (по ).На выходе первого блока 9 вычитания Формируется нескорректированный код точного отсчета и о (фиг.2 в)п, при 0 = О по п,-п, при 0=0, где и,= 2 п- число, записанное мч к в первое постоянное запоминающее устройство 11; и ж Мак - максимальное значение кода угла поворота вала в пределах точного отсчета, Б - сигнал на выходе формирователя 8 управляющего сигнала. Сигнал с выхода третьего фотоприемника 5 (фиг.2 г) поступает на второй преобразователь 12 напряжения код, где преобразуется в код ппропорциональный величине эксцентриситета. Число и , записываемое во, второе постоянное эапоминающеее устройство, определяется размерами и положениемчувствительной части третьего фотоприемника 5 относительно кромки диафрагмы 2На выходе1 сумматора 13 формируется код и о : и + п, из которого во втором блото ке 14 вычитания вычитается число п, В результате на выходе второго блока 14 вычитания формируется скорректированный код точного отсчета (фиг,2 е)%и - по п= и + п пеТаким образом, введение канала коррекции погрешности эксцентриситета позволяет увеличить информационную емкость преобразователя без увели". чения диаметра диафрагмы.