Вибрационное загрузочное устройство

(51)4 В 65 6 2716 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Синтез оптимальныхЗинатне, 1970, с. 64 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ордена Ленина производственноеобъединение Рижский электромашиностроительный завод(54) (57) ВИБРАЦИОННОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее транс 801175818 портный орган, установленный на пружинных элементах, соединенный с якорем П-образного магнитопровода с дополнительным сердечником, и с удерживающей катушкой, подсоединенной к источнику постоянного тока, и с управляющей катушкой, подсоединенной к источнику импульсов тока, отличающееся тем, что, с целью повышения скорости транспортирования, управляющая катушка установлена в окнах только одного полюсного наконечника П-образного магнитопровода, так что направление ее нам агничивающей силы перпендикулярно силовым линиям магнитного поля удерживающей катушки, а ее величина имеет значение, необходимое для насыщения полюсных наконечников.Изобретение относится к транспортированию деталей при помощи вибрационных приводов.Цель изобретения - повышение скорости транспортирования.На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.На пластинчатых пружинах 1 закреплен транспортный орган 2, например лоток, чаша вибрационного загрузочного устройства, К нему неподвижно прикреплен 1 О якорь 3 электромагнита, сообщающий транспортному устройству для перемещения по нему деталей колебания, Якорь 3 приводится в колебательный процесс П- образным магнитопроводом 4, на котором установлены удерживающая катушка 5 и управляющая токовая катушка 6. Между полюсными наконечниками ма гнитопровода 4 в промежутке между катушками 5 и 6 параллельно якорю 3 расположен сердечник 11, 20Удерживающая катушка 5 питается через зажимы 7 и 8 постоянным током, На зажимы 9 и 10 управляющей токовой катушки 6 подаются импульсы крутой формы с частотой, близкой к резонансной частоте вибрационного загрузочного устройства.Вибрационное загрузочное устройство работает следующим образом.Удерживающая катушка 5, подключенная к источнику постоянного тока постоянно, создает в якоре 3 поток Ф 1, который, в свою очередь, создает усилие, притягивающее якорь 3 к полюсным наконечникам магнитопровода 4. Якорь притягивается к полюсны м наконечникам и удержи ва ется.При подаче импульса на управляющую катушку 6 она создает потоки Фа, которые 35 распределены в полюсном наконечнике магнитопровода 4 вокруг окон катушки б.Поток Ф растет практически со скоростью роста величины импульса в ка О тушке 6, так как полюсные наконечники изготовлены из шихтованного ферромагнитного материала, уменьшающего до минимума тормозящее влияние наведенных вихревых токов на изменение потока Ф, а катушка 6 выполнена токовой с малым 45 количеством витков и, следовательно, малой индуктивностью и малой ЭДС самоиндукции, тормозящими изменение потока Ф,При росте потока Ф до насыщения участков в его влияние на тяговое усилие электромагнита незначительно, С другой стороны окон (участки в,) потоки Ф и Ф направлены встречно, поэтому действуют на этих участках только разница потоков Ф - Ф, а величина потока Ф равная 55 потоку Ф, вытесняется по другую сторону окон в участки в и ускоряет процесс насыщения там. При дальнейшем росте потока Ф наступает насьпцение участков в магнитопровода 4. Насыщение участков по пути потока Ф 1 приводит к его уменьшению и, следовательно, снижению тягового усилия электромагнита и отпаданию якоря. Но уменьшение потока Ф 1 тормозит ЭДС самоиндукции удерживающей катушки 5, которая поддерживает поток Ф и сглаживает крутизну уменьшения тягового усилия электромагнита. Поэтому для увеличения быстроты исчезновения усилия электромагнита между обеими катушками установлен сердечник 11, в который вытесняется поток Ф 1 при насыщении полюсного наконечника управляющей катушкой 6, Тогда поток Ф не уменьшается по величине, а переключается из якоря в сердечник 11, и уменьшение потока в якоре не тормозится самоиндукцией многовитковой катушки 5, исчезновение тягового усилия приближает ся к прямоугольному, резко выраженному закону. Поток Ф переключается в сердечник 11 и поддерживается приблизительно равным по величине за время работы устройства,Кроме этого, продольная ось симметрии управляющей катушки 6 параллельна якорю 3 и перпендикулярна потоку Ф 1 удерживающей катушки 5, поэтому не имеет потокосцепления витков с потоком Ф, и не вовлекает в переходный процесс даже незначительное из-за маленькой индуктивности ЭДС самоиндукции катушки б при пересечении ее витков вытесняемым потоком Ф 1 (нет затягивания роста импульсов тока в катушке 6). Такое расположение продольной оси симметрии не создает дополнительного пути для потока Ф через сердечник удерживающей катушки 5, П- образный магнитопровод 4, якорь 3, а только вокруг окон катушки 6. Расположение катушки только в одном полюсном наконечнике приводит к положению, когда, замыкаясь, вокруг окон через якорь проходит только часть потока Ф, замыкающегося вокруг нижнего окна, что по величине примерно два раза меньше, чем в случае прототипа.Таким образом, в предлагаемом устройстве уменьшение потока Ф в якоре практически проходит без запаздываний и приближается к крутизне фронта управляющего сигнала в катушке б, следовательно, усилие, притягивающее якорь 3, пропорциональное магнитному потоку Ф, также меняется приблизительно в соответствии с крутым управляющим сигналом без запаздывания. Амплитуда импульса в катушке б, обеспечивающая насыщение на участке в, выбрана таким образом, чтобы достичь снижение потока Ф 1 и следо.Составитель Н. НазаркинаТехред И. Верес Корректор А. ОбручарТираж 871 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и от крытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор Л. Авраменко Заказ 5280/23 вательно, притягиваю 1 цего усилия практически до нуля. При снятии импульса с катушки 6 поток Ф исчезает. Зазор между сердечником 11 и полюсными наконечниками выбран таким образом, что магнитная проводимость этого зазора (магнитная проводимость пропорциональна сечению сердечника 11 и обратно пропорциональна зазору О) меньше магнитной проводимости зазора д между якорем 3 и полюсными наконечниками в отключенном состоянии (магнитная проводимость этого зазора пропорциональна сечению полюсного наконечника и обратно пропорциональна зазору 17), поэтому поток переключается в зазор между якорем и полюсными наконечниками. Поток Ф, и, следовательно, усилие, протягивающее якорь 3 к полюсным наконечникам, растут со скоростью исчезновения импульса в катушке 6 и ЭДС самоиндукции катушки 5 снова не мешает росту усилия, На рост и исчезновение усилия в зазоре между якорем и полюсными наконечниками в предлагаемом устройстве не влияют электромагнитные факторы привода, а только крутизна роста и исчезновение сигнала и, следовательно, скорость транспортирования деталей по транспортному органу обуславливают только механические характеристики привода.