Бесступенчатая передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) 1) 4 Г 16 ИЯ РЕТ ЕЛЬСТВУ ирования о вала и редача снабпусе грузом размещенным и кинемати ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВ(71) Ивановское специальное конструкторское бюро расточных станков (53) 621.83-752.4 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР В 187471, кл. Р 16 Н 33/10, 1964,Авторское свидетельство СССР В 97009, кл. Р 16 Н 33/10, 1981. (54)(57) БЕССТУПЕНЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая ведущий и ведомый валы, вращающийся.на промежуточном валу корпус с размещенным внутри него маховиком и электродвигатель с регулируемой частотой вращения, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения диапазона р частоты вращения ведом повышения надежности, жена закрепленным на к и поводком, полым вало соосно с ведомым валом чески связанным с электродвигателем, закрепленной на полом валу управляющей вилкой, взаимодействующей с поводком, жестко закрепленной на ведомом валу передающей вилкой с пазом, размещенной в нем с возможностью продольного перемещения втулкой и- упругим элементом, соединяющим втулку и ведомый вал, промежуточный вал од- Я ним концом размещен во втулке, а другим - через шарнирную муфту связан с ведущим валом. С:1 11746Изобретение относится к машиностроению, а именно к инерционным передачам, служащим для бесступенчатого изменения крутящего момента и скорости. 5Цель изобретения - расширение диапазона регулирования частоты вращения ведомстве "вала"й йовышение надежности щеуедачи,"ЖНа фиг,1 изображен кинематичес О кая схема бесступеЬаюой передачи;на фиг.2 - векторная диаграмма угловых скоростей ь 7 вередачи в подвижной и неподвижной системах координат.Бесступенчатая передача содержит ведущий 1 и ведовый 2 валы, вращающийся на промежуточном валу 3 корпус 4 с размещенным внутри него маховиком 5, электродвигатель б с регулируемой частотой вращения, который 2 О через муфту 7 и шестерни 8 и 9 кинематически связан с полым валом 10,1 размещенный соосно с ведомым валом 2, на корпусе 4 установлены диаметрально противоположно груз 11 и по- д 5 водок 12, взаимодействующий с закрепленной на полом валу 10 управляющей вилкой 13, уравновешенной грузом 14, на ведомом валу 2 размещена передающая вилка 15 с пазом, в котором раз ЗО мещена втулка 1 б с возможностью продольного перемещения, передающая вилка 15 уравновешена грузом 17, упругийэлемент 18 соединяет втулку 1 б и ведомый вал 2, один конец промежуточного вала 3 размещен во втулке. 16,а другой через шарнирную муфту 19связан с ведущим валом 1, который всвою очередь через муфту 20 - с электродвигателем 21. Бесступенчатая пе Оредача размещена в неподвижном корпусе 22,Устройство работает следующим образом.В исходном положении промежуточный вал 3 находится соосно с ведущими ведомым 2 валами, что обеспечивается наличием в механизме упругогоэлемента 18, выполненного в видепружины. При включении электродвига- Отеля 21 вращательное движение черезмуфту 20, ведущий вал 1 и шарнирнуюмуфту 19 передается на промежуточный вал 3 и закрепленный на нем маховик. Сбалансированный маховик вращается соосно с ведомым валом 2, и поэтому вращение с промежуточного вала 3 на ведомый вал 2 не передается. После включения электродвигателя 6. через муфту 7, шестерни 8 и 9, полый вал 10 и управляющую вилку 13, поводок 12 передается корпусу 4, который вращается в ту же сторону что и маховик. Эксцентрично установленный на корпусе 4 груз 11 создает силу инерции, прямопропорциональную квадрату частоты его вращения, Под действием этой силы ось маховика начинает перемещаться в сторону век-. тора момента этой силы относительно точки опоры - шарнирной муфты 19, т,е. перпендикулярно силе. Но поскольку вектор силы инерции вращается, то начинает вращаться относительно оси 02 (фиг,2) и вал 3 маховика 5. Ось вала 3 при этом образует конус с углом при вершине 28, который располагается в центре опоры шарнирноймуфты 19, т.е. возникает прецессионное движение маховика. При некоторомугле 6 наступает равновесие междумоментом силы инерции и гироскопическим моментом, поворот оси вала 3 прекращается и происходит установившееся вращение, Конец вала 3 взаимодействует с пазом вилки 15, последняя, вращаясь, передает движение на ведомый вал 2.При изменении частоты вращения вала 10 соответственно уменьшается частота вращения груза 11, уменьшается при этом сила инерции, и следовательно уменьшается гироскопический момент механизма, т,е, момент на валу 2.Предлагаемая бесступенчатая передача позволяет расширить возможности передачи путем осуществления управления изменением частоты вращения выходного звена, а также в связи с размещением электродвигателя вне вращающихся частей, повышается надежность передачи, снижается трудоемкость обслуживания, т.е. обслуживание электродвигателем возможно без разборки передачи.1174641 Составитель Г.СавочкинРедактор О,Головач Техред Т.Дубинчак Корректор В,Син Заказ 5161/36ВНИИПИ ж 898 арственн зобретенва, ЖПодписноего комитета СССРй и открытийРаушская наб д. по делам и13035, Моск