Статистический анализатор изображений

(54 б 06 б 9 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН А 8 ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) СТАТИСТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗАТОР ИЗОБРАЖЕНИЙ, содержащий расположенные последовательно на оптической оси первый источник света, коллиматор, рассеиватель, полупрозрачное зеркало, линзу, транспарант и зеркало, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени анализа изображений, в него введены первый диск Нипкова, установленный непосредственно за транспарантом, центральный и периферийные фотодатчики, расположенные в фокальной плоскости линзы, усилитель сигналов центрального фотодатчика, сумматор и усилитель сигналов периферийных фотодатчиков, второй источник света, второй диск Нипкова, установленный на одном механическом валу с первым диском Нипкова, электро- привод, кинематически связанный с механическим валом, диафрагма, видеокамера и видеоконтрольный блок, при этом выход центрального фотодатчика через усилитель сигналов центрального фотодатчика подключен к электрическому входу первого источника света, выходы периферийных фотодатчиков подключены к соответствующим входам сумматора, выход которого через усилитель сигналов периферийных фотодатчиков подключен к входу второго источника света, оптический выход которого через второй диск Нипкова и диафрагму оптически связан с входом видеокамеры, которая своим выходом подключена к видеоконтрольному блоку, пе- ру риферийные фотодатчики размещены на ок- М Ф ружности, центром которой является пересе- С чение оптической оси с фокальной плоскостью линзы, а центральный фотодатчик размещен в центре этой окружности.Изобретение относится к технической кибернетике, в частности к устройствам автоматической сегментации изображений, и может быть использовано при выделении в изображениях областей с различными статическими свойствами,Цель изобретения - сокрашение времени анализа изображений.На чертеже представлена структурная схема предлагаемого анализатора.Устройство состоит из первого источника 1 света, коллиматора 2, рассеивателя 3, полупрозрачного зеркала 4, линзы 5, транспаранта 6 (с записью анализируемого изображения), первого диска 7 Нипкова (с отверстиями), расположенного непосредственно за транспарантом 6, зеркала 8, механического вала 9, электропривода 10, центрального фотодатчика 11, расположенного на оптической оси устройства в фокальной плоскости 12 линзы 5, усилителя 13 сигналов фотодатчика 11, управляющего яркостью источникасвета, набора периферийных фотодатчиков 4, радиально расположенных относительно оптической оси устройства в фокальной плоскости 12 линзы 5, сумматора 15, усилителя 16 сигналов периферийных фотодатчиков, второго источника 17 света, второго диска 18 Нипкова (с отверстиями), расположенного за источником 1 света, диафрагмы 19, видеокамеры 20 и видео- контрольного блока 21.Устройство работает следуюшим образом.Световой поток от источника 1 через коллиматор 2 поступает на рассеиватель 3, расположенный в фокальной плоскости линзы 5, создаюшей с помощью полупрозрачного зеркала 4 параллельный пучок лучей от каждой точки рассеивателя 3. Вследствие этого транспарант 6, на котором записано анализируемое изображение, освешается диффузным светом. Непосредственно за транспарантом 6 в оптическую схему устройства введен вращаюшийся диск 7 Нипкова с квадратными отверстиями, расположенными по спирали. Размер отверстий в диске устанавливается таким, чтобы значение вычисляемой в этом окне авто- корреляционной функции было статистически значимым.В статистическом состоянии световой поток проходит через транспарант 6, отверстие диска 7 и, отражаясь от зеркала 8, снова проходит через отверстие диска 7 и транспарант 6. Так как транспарант 6 освещается диффузным светом, то световые лучи, прошедшие через каждую точку транспаранта 6, идут в различных направлениях. После отражения от зеркала 8 и прохождения через отверстие диска 7 лучи, параллельные оптической оси устройства, попадут в те же точки транспаранта 6, из которых они вышли. Лучи, которые идут под углом к оптической оси, попадут в другие точки транспаранта 6, сдвинутые относительно исходных точек транспаранта. Величинасдвига тем больше, чем больше угол, под которым идут лучи.Таким образом, формируется сдвиг участка изображения, выделенного отверстием диска 7. Лучи, прошедшие в обратном направлении транспаранта 6, параллельные оптической оси и соответствующие нулевому сдвигу, фиксируются линзой 5 в плоскости 12 на оптической оси устройства. Отраженные от зерканала 8 и прошедшие через отверстие диска 7 и транспаранта 6 наклонные лучи фокусируются линзой 5 в плос 5 10 ливается усилителем 16. Суммирование сигналов от радиально расположенных датчиков 14 позволяет усреднять возможные флуктуации и асимметрию автокорреляционной функции в различных направлениях и оценивать ее ширину, которая пропорци 55 ональна сигналу на выходе сумматора 15. кости 12 в различных точках, В результате в плоскости 12 формируется авто- корреляционная функция участка изображения, .выделенного отверстием диска 7. Мак симум функции автокорреляции, соответствующий нулевому сдвигу, находится всегда в центре (на оптической оси) независимо от положения отверстия диска 7.Удаление точек автокорреляционной функции от оптической оси пропорционально сдвигу.Диск 7 на валу 9 приводится во вращение электроприводом 10. В результате этого отверстия диска перемешаются по полю изображения, записанного на транспаранте, выделяя поочередно участки анализируемого изображения. Следовательно, при вращении диска автокорреляционная функция будет изменяться. В центре фокальной плоскости 12 линзы 5 расположен фотодатчик 11, сигнал от которого усиливается, преоб- ЗО разовывается в усилителе 13.и управляет интенсивностью излучения источника 1 света (оптического коррелятора) таким образом, чтобы освещенность в центре автокорреляционной функции была постоянной. Этим обеспечивается нормировка автокорреляци онной функции на энергию изображения в отверстии, которая равна значению автокорреляционной функции в нуле.Следовательно, зна;ение автокорреляционной функции в нуле будет постоянным, независимым от оптической плотности выделяемого отверстием участка изображения или от оптической плотности транспарантов при их смене.Для оценки ширины автокорреляционнойфункции в фокальную плоскость 12 введен 4 набор фотодатчиков 14, радиально расположенных относительно оптической оси устройства, Удаление каждого датчика от оптической оси может изменяться и устанавливаться по минимально возможной для данного класса анализируемых изображений ширине 50 автокороеляционной функции. Сигнал откаждого из датчиков 14 поступает на сумматор 15, суммарный сигнал с которого уси1173427 Составитель Г. Зелинский Редактор Ю. Ковач Техрел И. Версс Корректор О. Тигор Заказ 5067/49 Тираж 710 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оз крытий 1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Таким образом, при движении отверстий диска 7 по строкам изображения в плоскости 12 формируется непрерывно изменяющаяся автокорреляционная функция. Значение автокорреляционной функции на оптической оси постоянно, а ее ширина определяется статистическими свойствами анализируемого в данный момент участка изображения. Чем больше нормированная ширина автокорреляционной функции, тем больше освещенность в месте расположенная фотодатчиков 14 и тем больше сигнал на выходе сумматора 15. Значению этого сигнала в каждый момент времени соответствует признак выделенного участка изображения. Следовательно, непрерывному перемещению отверстий диска 7 по полю изображения соответствует непрерывный сигнал на выходе сумматора 15, значение которого в каждый момент времени соответствует признакам последовательно выделяемых участков.Для преобразования непрерывно меняющегося во времени сигнала в двумерное поле признаков в устройстве используется второй диск 18 Нипкова, установленный на том же валу 9, что и диск 7. Размер отверстий диска 18 существенно отличается от размера отверстий диска 7 и равен расстоянию между строками. Оба диска синх ронно вращаются электроприводом 10, Отверстия диска 18 освещаются источником 17 света, на который поступает усиленный сигнал с сумматора 15. За диском 18 расположены видеокамера 20, на фотокатоде которой формируется изображение двумерного по ля признаков, и диафрагма 19, ограничивающая поле изображения так, чтобы в каждый момент времени в поле изображения находится только одно отверстие диска 18, так как оба диска движутся синхронно и синфазно, то центры отверстий дисков 7 и 1" имеют одинаковые координаты и скорости перемещения по полю изображения.Световой поток, проходящий через отверстие диска 18, пропорционален сигналу на выходе сумматора 15. Таким образом, диск 18 осу ществляет построчное формирование изображения двумерного поля признаков. За один оророт дисков 7 и 18 формируется один кадр. Частота вращения дисков 7 и 18 выбирается такой, чтобы при анализе сформированного изображения операторам не было 15 заметно мелькания кадров. Сформированноепострочное изображение двумерного поля признаков воспроизводится на экране видео- контрольного блока 21. Для хранения информации может быть подключен видео.магнитофон. Полученное на экране видеоконтрольногоустройства изображение содержит информацию об изменении статистических ствойств по полю анализируемого изображения. Если в нем имеется область, внутри которой статистические свойства текстуры постоянны, то яркость элементов на экране видеоконтрольного устройства внутри этой области будет также постоянна. Областям изображения с различными статистическими свойЗ 0 ствами будут соответствовать области различной яркости на экране видеоконтрольного устройства.