Устройство для сортировки цилиндрических изделий

(51)4 В 07 " 5 04 яЕ ПИС ИЗОБРЕТЕИДЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСНОМУ( и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Городецкий Ю.Г,Приборы и автоматы для контроля подшипников. М,; Машиностроение, 1973, с.105-106,рис.4. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее датчики размера сортируемых изделий кинематически связанные с блоками кодирования, блок управления, электрическими выходами соединенный с соответствующими электромагнитами исполнительного механизма о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности сортировки за счет контроля всего периметра изделий, оно дополнительно имеет генераторы опорного напряжения, усилители-демоду. ляторы, интеграторы, компараторы, задатчики размеров сортируемых изделий и синхронизатор, причем первый выход первого генератора опорно 80117261 го напряжения соединен с входом первого блока кодирования, выход которого через первые усилитель-демодулятор и интегратор связан с первым входом первого компаратора, второй вход которого соединен с вторым выходом первого генератора опорного напряжения, выход первого задатчика размеров сортируемых изделий связан с третьим входом первого компаратора, выход которого соединен с первым входом блока управления, второй вход которого связан с выходом синхронизатора, а первый выход второго генератора опорного напряжения связанс входом второго блока кодирования, выход которого соединен через вторые усилитель-демодулятор и интегратор с первым входом второго компаратора, второй вход которого связан с вторым выходом второго генератора опорного напряжения, выход второго задатчика размеров сортируемых изделий соединен с третьим выходом второго компаратора, выход которого соединен с третьим входом блока управления, 1 11726Изобретение относится к устройствам сортировки, конкретнее к устройствам для сортировки цилиндрических изделий,Цель изобрегения - повышение точности сортировки за счет контроля всего периметра изделия.На чертеже изображена структурная схема устройства. ОУстройство состоит из первого 1 и второго 2 датчиков размера сортиру - емых изделий 3, кинематически связанных с первым 4 и вторым 5 блоками кодирования, блока управления 61 5 электрическими выходами соединенного с первыми вторым 8 электромагнитами, первого генератора 9 опорного напряжения, соединенного с входом первого блока кодирования 4 выход9 20 которого через первые усилитель-демодулятор 1 О и интегратор 11 связан с первым входом первого компаратора 12, второй вход которого соединен со вторым выходом первого25 генератора 9 опорного напряжения, выход первого задатчика 13 размеров сортируемых изделий 3 связан с треть - им входом первого компаратора 12, вы - ход которого соединен с первым входом блока управления 6, второй вход которого связан с выходоМ синхронизатора 4 (связь на чертеже не по - казана), а первый выход второго генератора 15 опорного напряжения связан с входом второго блока кодирова ния 5, выход которого соединен через вторые усилитель-демодулятор 16 и интегратор 17 с первым входом второго компаратора 18, второй вход ко - торого связан со вторым входом вто рого генератора 15 опорного напряжения, выход второго задатчика 19 сортируемых изделий 3 соединен с треть - им выходом второго компаратора 18, выход которого соединен с третьим входом блока управления 6, барабана 20, связанного полым валом 21 с зубчатым колесом 22, входящим в зацепление с зубчатым колесом 23, закрепленным на выходном валу электро двигателя 24, механизма подачи изделий 13 на .измерительные позиции и в зоны сортировки, состоящего из загрузочных транспортеров 25, кольцевого лотка 26, приводного ново ротного элемента 27, связанного валом 28 с крестом 29 мальтийского механизма, поводок 30 которого зак 10 греплен на выходном валу электродвигателя 31, сортировочного механизма, состоящего иэ электромагнитов 7 и 8, заслонок 32 и бункеров 33 для раэбракованных изделий 3 замыкателя 34, закрепленного на выходном валу электродвигателя 31,Устройство работает следующим образом,Иэделия 3 по лоткам загрузочных транспортеров 25 подаются на кольцевой лоток 26 до упора в барабан 20,который приводится во вращение электродвигателем 24 через зубчатые колеса 23 и 22 и полый вал 21. При включении электродвигателя 31 посредством поводка 30 крест 29 мальтийского механизма и вал 28 совершают прерывистое движение (поворот на 90 с последующим выстоем), перенося изделия 3 по кольцевому лотку 26 на измерительные поэиции,причем замыкатель 34 воздействует на синхронизатор 4, который выдает сигнал начала измерения в блок управления 6. Далее изделие 3 катится в зазоре между барабаном 20 и прижимными секторами где эквидистантность поверхностей практически не нарушается при перемещении сектора. Форма изделий 3 преобразуется в электрические сигналы в блоках кодирования 4 и 5.Преобразованные сигналы подаются на усилители-демодуляторы 10 и 16, где усиливаются и демодулируются, а затем подаются на интеграторы 11 и 1, которые предназначены для сглаживания выбросов информационного сигнала, вызванных случайными помехами (например, при попадании инородных тел на контактирующие поверхности). С интеграторов 11 и 17 сигналы, несущие информацию о размере контролируемой детали подаются на компараторы 12 и 18, где сравниваются с опорным напряжением генераторов 9 и 15 опорного напряжения и с установкой порогов срабатывания задатчиков 13 и 19 размеров сортируемых изделий 3. После сравнения сигналы о разбраковке подаются в блок управления 6, Блок управления 6 после, окончания измерения выдает команду. на электромагниты 8 и 7, которыеед С.йовяии ректор М,Пожо едактор Т.П а Подписное Тираж 581 аказ 4942/8ВНИИПИ Государственного комитета СССРделам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб.,Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 3посредством заслонок 32 производят сортировку проконтролированных изделий в соответствующие бункера 33. 1172610 4Затем. производят перемещение поворотным элементом 27 на измерительные позиц:ы следующих изделий.