Способ определения угла

ОЮЗ СОВЕТСНИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 9) И)(504 6 01 С 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(21) 3502836/24-1022) 22.10,8246) 23.08.88. Бюл. В 31 71) Научно-исследовательский йнститут прикладной геодезии(56) Патент ФРГ У 1205716, кл. 42 С 39/15, 25.11.65.Авторское свидетельство СССР Мф 402736, кл. С 01 С 1/00, 09.0474(54)(57) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА включающий многократное сканирование пространства, в котором заключен измеряемый ".ол, посредством передат" чика лазерн.го излучения, выделение сигналов, соответствующих моментам пересечения лазерным лучом сторон измеряемого угла, посредством приемника измерение временного интервала между этими сигналами и определение величины угла, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью автоматизаци 11 процесса измерения и повышения точ-. ности измерений, сканирование пространства, в котором заключен измеря-емый.угол, ведут посредством двух передатчиков лазерного излучения, установленных на сторонах измеряемогоугла, выделение сигналов. выполняютдля эталонного и измеряемого угловпосредством приемника, устанавливаемого соответственно в вершине эталонного, а затем измеряемого углов в,моменты прихода на приемник лазерныхлучей от передатчиков, измеряют временной интервал, соответствующий эталонному углу, и определяют величинуугла по формуле с)е- определяемый угол;4 р эталонный уголсм - частота сканирования;7 в . временной интервал, саответг11 зобретение относится к геодезическим измерениям, а именно к способам измерения пространственных углових проекций на плоскость,Целью изобретения является автома.тизация процесса измерений и повЫшение точности измерений.На фиг. 1 приведена геометрйческаясхема измерения угла предпоженнымспособом; на фиг. 2 - блок-схема системы, реализующей предложенный способ.На фиг, 1 точками 1, 2 обозначеныточки установки передатчиков 3.1, 153.2, 3.3 и 4,1, 4.2, 4.3 - лазерныелучи, 5, 6 в .направление условногоосевого меридиана, 7, 8 - точки установки приемника,Система (фиг. 2), реализующая 20предложенный способ, включает перетдатчики 9, 10 и приемник 11. Передатчики 9, 10 содержат излучатели 12 и13, модуляторы 14, 15 и развертывающие устройства 16 и 17. Приемник 11 25имеет фотоприемник 18, формировательи измеритель временного интервала 19и регистратор 20.11 ри этом система, реализующаяпредложенный способ, выполнена, наоснове известных модулей. В качествепередатчиков 9 и 10 лазерного излучениямогут быть использованы серийно выпускаемые системы "1 ЕО-РЬАН" и нКалина",ав приемнике 11 могут быть использованы, например, фотоприемник ФЭУ с источником питания, серийно выпускаемь.й измеритель временных интервалов И 2-25 и регистратор цифровой информации.40Способ измерения угла осуществляется следующим образом.11 ередатчики 9 и 10 сканирующегоизлучения устанавливают в точках 1и 2 на сторонах измеряемого угла а 1., 45а приемник 11 последовательно устанавливают в вершине измеряемого углао (точка 7) и эталонного угла 1 з(точка 8).эталонный угол З определяют заранее с необходимой точностью и выбира 50ют на местности так, чтобы стороны,образующие этот угол, проходили через точки установки излучателей 12и 13 перецатчиков 9 и 10. Оптимальнымявляется вариант, когда точка .8 находится в створе точек 1 и 2.Сканирование пространства в плоскости измеряемого угла лазерными лучами 3,1-3.3 н 4. 1-4.3 осуществляется с одинаковой и постоянной угловой скоростью й, например в направлении хода часовой стрелки. В точке 7 посредством приемника 11 выделяют сигналы, соответствующие моментам прихода лазерных лучей 3.2, 4,2, по выделенным сигналам формируют и измеряют соответствующий временной интервалдля измеряемого угла о(Уголможно вычислить по формулес=68-иГ, где д 8 = 9, - Ог,. (1)О в угол между направлением условного осевого меридиана 5и лучом 3.1 в момент включения передатчика 9;6)г - угол между направлением условного осевого меридиана 6и лучом 4.1 в момент включения передатчика 10.В формуле неизвестными величинами являются Ь О наЗначение Д 8 находим по измеренноГмудля эталонного углаьО = +Ыс (2)Тогда"= фз "(э) 3) где- измеряемый угол;эталонный угол;и - частота сканирования;временной интервал, соответствующий эталонному углу;- временной интервал, соответствующий измеряемому углу.Сканирование пространства измеряемого угла. посредством двух передатчиков лазерного излучения, расположенных на его сторонах, и прием излучения посредством приемника, установлен ного в вершине этого угла, позволяет полностью автоматизировать процесс измерения и повысить точность измере" ний за счет исключения ручного совмещения датчика начального направления с одной из сторон измеряемого угла.В предложенном способе исключена также необходимость прямого и обратного сканирования, так как время, затраченное лазерными лучами на прохождение расстояний от излучателей передатчиков до приемника, в измеряемый временной интервал входит как разностьЙ 1:г,где- время, затраченное лазерным лучом на прохождение рас.Народная ед акт ык.,аж 680 Заказ 5166 о арственнаго комитезобретений и открыЖ, Раушская на ВНИИПИ Гос по делам 113035, МосквПроизводственно-полиграфическое вредприятие, г, Ужгород, ул. Прдектная,стояния от первого передатчика ло фотоприемника;время, затраченное лазернымлучом на прохождение расстояния от второго передатчика до фотоприемника. 11 ри равных расстояниях эта разность равна нулю. Т.е. исключается необходимость вводить в измеряемый 5временной интервал поправку за время распространения лазерного луча. ПодпСССРй