Преобразователь угол-временной интервал

(51 САНИЕ ИЗОБРЕТЕ робототехнике для связи аналоговых источников информации с системой управления промышленных роботов, С целью повышения точности в преобразователе, содержащем фазовращатель 1, источник 2 опорного напряжения, амплитудные ограничители 3, 4, формирователи 5, 6 опорного уровня, компараторы 7, 8, блок 9 задержки, одновибратор 10, триггер 11, выпрямитель 12, использованы два идентичных информационных канала для опорного сигнала от источника 2, сбрасывающего триггер 11, и для сигнала от фазовращателя 1, устанавливающего триггер 11. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Домрачев В.Г. и др. Схемотехника цифровых преобразователей угла. - Справочноепособие, с. 75, рис, 5,21,(57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в 1618997 А 1Изобретение относится к измеритель. ной технике и может быть использовано в робототехнике для связи аналоговых источников информации с системой управления промышленных роботов,Цель изобретения - повышение точности при работе от однополярного источника питания за счет выбора структуры, реализующей требуемую функцию независимо от абсолютного значения напряжения питания,На фиг. 1 приведена блок-схема преобразователя; на фиг. 2 - формирователь опорного уровня.Устройство содержит фазовращатель 1, источник 2 опорного напряжения, амплитудные ограничители 3 и 4, формирователи 5 и 6 опорного уровня, ксмпараторы 7 и 8, блок 9 эадеркки, сдновибратср 1 О, ВЯ-триггер 11, выпрямитель 12, шину 13 нулевогопотенциала, Формирователи 5 и 6 опорного уровня содержат операционный усилитель 14, резисторы 15 и 16, операционный усилитель 17, резистор 18,Выход источника 2 опорного напряжения через фазовращатель 1 подключен к входу амплитудного ограничителя 3, выход которогоподключен к первому инвертирующему входу компаратора 7, выход которого через блок 9 задержки подключен к Я-входу триггера 11.Выход источника 2 через амплитудный ограничитель 4 подключен к первому инвертирующему входу компаратора 8, выход 25 которого через однсвибратор 1 О подключен 3.к К-входу триггера 11,Преобразователь работает следующим образом,Переменный информационный сигнал с выхода фазовращателя 1 поступает на вход управляемого амплитудного ограничителя 3. Уровень ограничения сигнала на выходе ограничителя 3 зависит от постоянного сигнала на его управляющем входе, куда поступает выходной сигнал выпрямителя 12, Поскольку последний запитан сигналом источника 2 опорного напряжения, относительный уровень с. раничения остается постоянным при изменяющемся напряжении источника 2, Уровень срабатывания компаратора 7 задан выходным сигналом формирователя 5 опорного уровня, который стабилизирован в условиях изменяющегося сигнала источника 2 опорного напряжения. Сигнал с выхода компаратора 7 через блок 9 задержки поступает на Я-вход триггера 11 и устанавливает его. Сброс триггера 11 происходит по сигналу, сформированному из опорного сигнала источника 2 с использованием амплитудного ограничителя 4, формирсвателя 6 компаратора 8 и одновибратора10 аналогично описанному. Формула изобретения 1, Преобразователь угол - временной интервал, содержащий фазовращатель, триггер, шину нулевого потенциала, источник опорного напряжения, подключенный между шиной нулевого потенциала и входом фазсвращателя, с т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности при работе ст однополярного источника питания, в него введены два амплитудных ограничителя, два формирователя опорных уровней, два компаратора с гистерезисом, сдновибратор и блок задержки, выход фаэовращателя через первый амплитудный ограничитель псдключен к первому вычи 1 ающему входу компаратсра с гистерезисом, выход которого через блок задержки подключен к Я-входу триггера, выход источника опсрногс напряжения через второй амплитудный ограничитель подключен к первому вычитающему входу второго компаратора, выход которого через одновибратср подключен к ";-входутриггера, первый и второй выходы первого формирователя опорных урс:., - ей подключены соответственно к второму вычитающему и суммирующему входам первого ксмпаратора с гистерезисом, первый и второй выходы второго формирователя опорных уровней подключены соответственно к второму вычитающему и суммирующему входам второго компаратора с гистерезисом, третьи выходы формирователей спорных уровней подключены к шине нулевого потенциала.2. Преобразователь по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что каждый формирователь опорных уровней содержит два операционных усилителя, трл резистора, общую шину и источник питания, подключенный между общей шиной и первыми выводами питания операционных усилителей, вторые выводы питания которых подключены к общей шине, первым выводам первого и второго резисторов и прямому входу первого операционного усилителя, выход которого подключен к его инвертирующему входу и является первым выходом формирователя, второй вывод первого резистора подключен к прямому входу второго операционного усилителя, к инверсному входу которого подключен второй вывод второго резистора и первый вывод третьего резистора, второй вывод которого подключен к выходу второго операционного усилителя, выход которого является вторым выходом формирователя, третьим выходом которого является общая шина..Бланар ед акаэ 35 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина