Поворотно-делительное устройство

.л ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1. Авторское свид0 490633, кл. В 23 Я но основнои шестерне, жестко закреплена на ней и кинематически связана через вторую дополнительную шестерню с рейкой привода поворота, одна из полумуфт дополнительной крановой муфты закреплена на первой дополнительной шестерне, а другая связана с валом водила, причем число зубьев первой дополнительной шестерни в К раз больше числа зубьев основной шестерни и определяется из соотношения аксимо где 7 к -- ч2. Устр что одна муфт повс муфты на муфты..ого креста. ющеес.ч тем, 1 з крановых другой полуо угла зуба б иг / ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ етельство СССР М 1702, 1974.(54) (57) 1. ПОВОРОТНО-ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО с мальтийским механлзмом поворота планшайбы, на валу водила которого установлена поворотная относительно него шестерня, взаимодействуюгцая с рейкой привода поворота, и храповая муфта, отличающееся тем, что, с целью снижения инерционных нагрузок, оно снабжено двумя дополнительными шестернями и дополнительной храповой муфтой, при этом первая из дополнительных шестерен расположена соосЕ+2 Екнсло пазов мальтнйс ойство по и. 1, отдача пз полумуфт одной рнута относительно , четверть центрально1 зобретецие относится к поворотно-делите,ыым устройствам и может быть испольцваю в отраслях машиностроения, связанных с производством и применением повортцо-делитсльцых устройств, в частности ц станкостроении.Известны поворотно-делительные столы с мальтийским механизмом поворота план- шайбы, на валу водила которого установлена поворотная относительно него шестерня, взаимодействующая с рейкой привода поворота, и храцовая муфта 1.Недостатком известного устройства является увеличение инерционных нагрузок на детали устройства при попытке повысить производительность за счет увеличения скорости поворота.Цель изобретения - снижение инерционных нагрузок.Гоставленная цель достигается тем, что цоворотцо-делительное устройство с мальтийским механизмом поворота цланшайбы, ца валу водила которого установлена поворотная относительно него шестерня, взаимодействующая с рейкой привода поворота, и храповая муфта, снабжено двумя дополнительными шестернями и дополнительной раповой муфтой, при этом первая из дополнительных шестерен расположена соосно основной шестерне, жестко закреплена на цей ц кицематически связана через вторую дополнительную шестерню с рейкой привода поворота, одна из цолумуфт дополнительной храцовой муфты закреплена на первой дополнительной шестерне, а другая связана с валом водила, причем число зубьев первой дополнительной шестерни в К раз больше числа зубьев основной шестерни и определяется цз соотношения.к+Я. Ех - 2где Хк в - число пазов мальтийского креста.Кроме того, одна из полумуфт одной из храповых муфт повернута относительно второй цолумуфты ца четверть центрального угла зуба муфты.На фиг, 1 изображено поворотно-делительцое устройство; ца фиг. 2 - схема мальтийского механизма.Поворотно-делительное устройство состоит из ццецмоцилиндра 1, на штоке 2 которого закреплена зубчатая рейка 3, зацепляющаяся с ведомой 4 и промежуточной 5 шестернями. Шестерня 5 зацепляется с ведомой шестерней 6, свободно вращающейся вместе с шестерней 4 на валу 7 ведущего диска 8. На шестернях 4 и 6 закреплены храповые полумуфты 9 и 10, с которыми под действием пружин 11 и 12 сжатия находятся в контакте полумуфты3 и 14, имеющие только осевое перемещение ца валу 7, причем полу- муфта 9 повернута по отношению к полу- муфте 13 на четверть центрального угла зуба Палец 15 диска 8 взаимодействует с пазами мальтийского креста 16, имеющего радиусные вырезы, и соединенного с планшайбой 17 валом 18. Число зубьев шестерни 6 в К раз больше числа зубьев шестерни 4 и определяется из соотношенияК = - = - -+ -- ).Ф я +2о Е,-2где,б - - угол холостого поворота ведущегодиска;Х - угол поворота ведущего диска научастке его зацепления с мальтийским крестом;Хх - число пазов мальтийского креста.Устройство снабжено также двумя храповыми муфтами, число зубьев которых равно или кратно К,Для обеспечения постоянства начального положения ведущего диска полумуфта одной из храповых муфт повернута по отноше нию к контактирующей ца четверть централь;ного угла зуба.Схема мальтийского механизма изображена ца фиг. 2.5 Сумма углов четырехугольника ОАСВравна 360.сС + У+ 90 + 90 = 360,откуда ъ = 180 - а.Угол а (угол деления) выражается черезчисло пазов мальтийского креста30К =оТогда 3= 180 -- Ьголвыражается следующим выражением:оУ= 360 - о = 360 (180 --- )Ех= 180 + - -Полученные выражения углов Я и у под ставим в формулу (1) и преобразуем360 + 2цзо+ р 1+, +2К -хЕк. ЕхПоворотцо-делительное устройство работает следуюгцим образом.При подаче сжатого воздуха в штоковую полость пневмоцилиндра 1 его шток 2 перемещается и зубчатая рейка 3 поворачивает шестерню 4 с храповой полумуфтой 9 и промежуточную шестерню 5. Последняя поворачивает шестерню 6 с храповой полу- муфтой 10 в сторону, противоположную направлению поворота шестерни 4. Полумуфта 14, сжимая пружину 12, поворачивается в сторону противозацепления с полумуфтой 10. Шестерня 4 через зацепившиеся по лумуфты 9 и 13 поворачивает вал 7 и диск 8на угол Р холостого поворота диска. При этом ведугций диск 8 на протяжении цикла поворота находится в радиусном вырезе1168388 Составитель Э. КоТехред И. ВересТираж 838ИПИ Государственного копо делам изобретений иМосква, Ж - 35, РаушсППП Патент, г. Ужгород ов С Ч КорректорПодписноемитета СССРоткрытийая наб., д. 4(5ул. Проектн Редактор В. ИвановаЗаказ 4546/ 5ВН 1130лиал ая мальтийского креста 16 и удерживает план- шайбу 17 от поворота.При обратном движении штока 2 храповая полумуфта 13, сжимая пружину 11, поворачивается в сторону противозацепления с храповой полумуфтой 9, шестерня 6, меняя направление поворота, через зацепившиеся полумуфты 10 и 14 поворачивает вал 7 и диск 8 с угловой скоростью в К раз меньшей, чем при повороте диска на угол 1 Ь. В результате этого снижается сила ударов в начале и конце поворота диска 8 и снижаются инерционные нагрузки на детали мальтийского механизма. Этим обеспечивается повышение долговечности поворотноделительного устройства. Диск 8 выходит из радиусного выреза креста 16 и освобождает его и планшайбу от фиксации, а палец 15, войдя в паз креста, поворачивает планшайбу на угол деле ния о. К моменту выхода пальца из паза креста диск вновь входит в радиусный вырез креста и удерживает планшайбу от поворота. На этом процесс деления заканчивается.Наличие в поворотно-делительном устройстве двух ведомых шестерен, одна из которых зацеплена с зубчатой рейкой непосредственно, а другая - через промежуточ ную шестерню, в соединении с двумя храповыми муфтами, а также выбор количества зубьев шестерен и муфт позволит снизить угловую скорость ведущего диска на участке зацепления его с мальтийским крестом.В результате этого в процессе поворота мальтийского креста с планшайбой на угол деле.ния снижается сила ударов и инерционные нагрузки. Это обеспечивает повышение долговечности поворотно-делительного стола.