Способ снятия частотных характеристик линейных динамических звеньев и амплигудно частотных характеристик нелинейных звеньев динамических систем

Лъ 116470 Класс 21 е Ю21 е, 36.,О 11 ИСАНИК ИЗОБ НИЯ А, И, Ману СПОСОБ СНЯТИЯ ЧАСТОТНЬ 1 Х ХАРАКТЕРИСТИКДИНЕИНЬ 1 Х ДИНАМИЧЕСКИХ ЗЮНЬЕВ И АМПЛИТУДНЧАСТОТНЬ 1 Х ХАРАКТЕРИСТИК НЕЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ;5 в)в)в)о 2 оп) 19 г. в),),)553 в и)5 тот 1 о Долом во)ретв) и отн)вт 1) 1 Пи Совете .иГт)ов СССР В извесгных способах снятия частотных характеристик линейных динамичевски: зв.Иьв и амплитудно)стоИых ха)актеристик нелинейных звеньев дь)мГск)х истем, Вход и Выход исследуемого зВена 1 Одкл 1 очдстся к злонном элемену, ха 5)актеристики которого изВестны и моГут реГулирозтьс 51. В качестВе зталоннОГО элемента иопользуют идеальный у ил,тель, соединенньй последовательно с фазовращающей цепочкой. Г 1 од;) ВВ параметры полученчой системы так, чтобы в ней возниКли колеоа)1151, )1 зменяют коэфч)ициент усиления эталоннОГО усилителя и чахс)ляг Гра; кцу срыва колебаний. Измерив частоту на границе срыВа колеоаь;1; и знс 151 завис)мость фазоВОГО сдвига фазОВращаю 1 цеи ячеики 0 г астоть. На хОдят фазовьи сдвиг, соъдаваемыи иопытуе мым звенох 1, Коз,;,;1),5 снт усиления испытуемого звена определяют из усовия равенства О)1 Ого козффицента усиления Сисемы единицы, Недостатки подобных способов заключаются в необходимости приме- НЕННИ ЧВСТОТОМЕРВ, Ч 10 Ус;05 КНЯСТ ПРОЦЕСС ИЗМЕРЕНИЯ, И В СИЛЬНОМ ВЛИЯ. НИИ ВЫСШИХ ГЗРМ 01 И 1:-11 РЕЗУЛЬТВ)Т ИЗМЕРЕНИЯ, Вс;ЕДСТ)ВИС ЧЕГО ТОЧ- ность изъ 1 ерени 51 по.1 ъчает 5 срангит(льно низкОЙ,В 5 пи.,ывс Омо)ззо;)огсн 5151 з Г н недостатки Отранены тем, что ис:,лсдусмое ззс)11) Вко 1 ас,с .а)алас,1 ь)10 Цепи Обратной сВязи Генерато 1)3 с последк)пс 1 ко:101 С)1 ис/ дГнтип 7 ющего дейстВия звена посред. " тВОКал 5101)оваЗьх спс 1 ОбраПо св 5 зи,В 1 ачествс 1 р 1)р 0 7 цсствлсн.5 05 псы ваемого способа на че 1)те"ко п 1) иВсден 1 ) Ок-схем 1 устро 1;."): 1, 1 редназначеннОГО для снятия ИМПЛИТУДНО-ЗСТ ",ЬХ Х)1;)ак 1 С")Ч,т., Нс,1:НЕЙПЫХ ЗВЕНЬЕВ В ООЛВСТИ .:)РРРан 13 К:1 Х ЧС 50 1,116470Здесь: 1 - зажим для подключения входа исследуемого звена; 2 и 3 - зажимы для подключения выхода звеча; 4 - суммирующий усилитель;5. б - интегрирующие усилители; 7 - фазоинверсный усилитель; 8, 9 - потенциометры для регулирования частоты колебаний; 10 - потенциометр для регулировки амплитуды колебании; 11 - переключатель для изменения уровня сигнала на входе; 12 - переключатель для изменения фазы сигнала в компенсационной цепи обратной связи.Выход исследуемого звена подключается к зажиму 1. Вход звена при измерении активной составляющей коэффициента передачи а подключается к зажиму 2, а при измеречли реактивной составляюшей коэффициента передачи в звена к зажиму 3. Выходное напряжение звена Срез су.)3 иру 10 цлй усилитель 4, Осласляющий Высшие Гармоники И МСИЛИЗЯОЩИИ СИГЬ 12 Л С ОСНОВНОИ ЧЯСТОТОИ, ПОСТУПЯЕТ На ПОТЕНЦИО- метр 8.Если сигнал на выходе звена мал, то включают переключатель 11.С потенциометра 8 слгнал подается на интегрирующий усилитель 5, который основную частоту пропускает без изменения ампллтуды, 2 Высшие гармоники ослабляет. При измере:1 ия а сигнал на выход ис"ледуемого звена подается с вь 1 хода усилителя 5, а при измсрснил в - с выхода пнтс: рирующего усилителя б, вход которого сседлнен с выходом 5 через пстенц)Охет 9. Из)енсние пслс)кс;ля дВИ)кксв пОтенциометров 8 и 9 регулируют ча" тот 51 колебаний. Компенсация шунтирующего действия исследУс:ОГО ззеЗа на Цспь Обратной сВязи производится пр 1 л пом 01 ци догслнительной цспн, со)ср)к 21 ттей фазоинверсный усилитель 7, переклю 12 тель 12 и пстспцлом тэ 10. При псмощи переключателя 12 изме,ня 10 т ф Язу сиПала, псдавае)ОГО через поте;.циомето 10 на вход ус)1 л 5 тели 4 Поте:ц:10 мстр 10 слу)кит для псгл)розки степени ксхНе)сании и зьгполнчется калиброванным. Подкспочив вход звена к за)кму 3, позе:ра;.От положение по, зунка потепц)Омстра 10 так, чтооы получить УСТОИЗЬ:Е 1 ОЛЕ 02:111 Н яЗТОГС)1 СраТО 32. Прн ЭТОМ ЗНЗЧЕНИС КОЭ 1 рй)ПИЕНта В судет эяз:О коэ;1105 ициснт; передачи готснциометря 10. Подкл;о 1 ИВ вход исследмс Ого звена к заиНху 2, знозь дсблзяются пол,чсния стабильных колебаний рег;.тировкои потенциометра О. По коэф 1)ициенту герсдяи этоГО поте:Н 11 ло)Стра находят коэф(дициент 2. 13 мсняя 1 ястоть Гснсрятсря пстс)Цис,1 страъи 8 и с и лз.еэяя кя)кдый раз ксэфф)1- ЦПСНТЬ 0 И В, ПОЛЧЭ 1 СТ ДЯП:1 ЫС ДЛЯ ПССТРОСНИЯ ЯХПЛИТЛДНЫХ И 2 М:1 ЛИ- тулио-частот:1 ых х ар актер и:тик исследуемого звена.Предмет изобретенияСпссоо снятия частотных характеристик линейных динамических зве)11,св и амплитудно-частотных характерлстик нелнейныхДИНЯ МИЧЕСКИХ ГС Х ПТСМ ВКЛЮЧСНИ 5 ИСПЫТУЕЪЫХ ЗВЕНЬЕВ В ЦЕПЬ ОО" ратной сзязл синугсидального гечератора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упроп;ения процесса измерений и повышения точности при снятии характеристик зве.Ьев, испытуемое звено вклочают параллель)ю цепи обратной связи генератора.2 и" Комитет по делам изобретений и открытий прп Совете Мпнпстров СССР Гор. Алатырь типография2 Министерства культуры Чувашской АССР,Редактор Н, С, Кутафина Гр. 95 Ипфор м з ц и о ни о-издател ьский отдел, Объем 0,3п.д. Зак. 08,Годп. к печ. ,/53 г,Тираж 217,5 Печа о 0 коп.