Подъемное центрирующее устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 1 В 66 Р 7/06 ИСАЙИ БРР ТЕНИ ТЕЛЬСТ о дователотовке ро ССР74.Е новлен УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(1) Всесоюзный научно-исслский институт по сбору, поди транспорту нефти и нефте(54)(57) ПОДЪЕМНОЕ ЦЕНТРИРУСТРОЙСТВО, содержащее уст Я 01157010 на башмаках раму, несущую ложементи гидросистему управления с гидроцилиндрами, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с цепью повышения точностицентровки свариваемых участков трубопроводов, рама соединена с башмаками при помощи указанных гидроцилиндров и шарнирных тяг, при этомкаждый башмак соединен с рамой двумятягами, образуя при этом шарнирныйчетырехзвенный механизм, а рама имеет подковообразную форму для обхвататрубопровода сверху и снабжена замками для ложемента.1 1157Изобретение относится к устройствам, предназначенным для подъема ицентровки концов, свариваемых междусобой участков трубопроводов, преиму.щественно при их замене. 5Цель изобретения - повышение точности центровки свариваемьас междусобой участков трубопроводов,На Фиг 1 изображено подъемноецентрирующее устройство, вид по оси 10трубы; на фиг. 2 - кинематическаясхема устройства в нижнем положениитрубопровода на Фиг. 3 - то же, вверхнем положении трубопровода,Подъемное центрирующее устройство 15содержит несущую раму 1, на которойустановлены ходовой механизм 2 с гидродвигателем, насосная станция 3 сэлектродвигателем привода, распределитель 4, управляеиьй с бровки траншеи при помощи тяг 5, установленныхна штанге 6 с пультом 7 управленияи гидробачком 8, На опорные башмаки9 и 1 О, расположенные по обеим сторонам трубопровода 11,и имеющие цилинд- р 5рические опорные поверхности, навешаны звенья 12-15, расположенные в одной плоскости и аналогичные звенья вдругой параллельной плоскости на поперечные подковообразные ребра 16жесткости рамы 1, образуя в каждойплоскости по два шарнирных четырехзвенника, общим звеном которых является само ребро 16 жесткости. На опорных башмаках 9 и 10 установлены гид 35роцилиндры 17 и 18,каждый из которых:шарнирно связан с башмаком и ребром16 жесткости. Для поддержки трубопровода 31 на нижнюю часть ребра 16 жест.кости рамы 1 подвешены съемные ложементы 19 с помощью замков 20 и 21,обхватывающие трубопровод снизу.Устройство работает следующим образом.Устанавливают устройство на трубепровод 1, расположенный в открытой траншеи на поверхности земли, опорными баамаками 9 и 10 по обе стороны от трубопровода ври втянутых штоках гидроцилиндров 17 и 18, При установ ке устройства на трубопровод 11 съемный ложементы 19 предварительно снимают. После установки устройства монтиРуют ложемеит 19 на замки 20 и 21 и обхватывают трубопровод 11 снизу. 55 Для подъема трубопровода включают электродвигатель насосной станции 3, распределителеи 4 производят подачу 010 2 масла из гидробачка 8 в гидроцилиндры 17 и 18. Под давлением масла про- исходит выдвижение штоков из цилиндров и подъем трубопровода 11. При этом происходит приподнятие рамы иходового механизма 2 совместно с трубопроводом 11.В связи с тем, что звенья 12-15шарнирного четырехзвенника выбраныразной длины, выдвижение штоков цилиндров 17 и 18 поворачивает и перекатывает опорные башмаки 9 и 10, являющихся шатунами в шарнирном четырехзвеннике, в сторону удаления от трубопровода 11 и тем самым обеспечиваютувеличение опорной базы устройства.Так, например, если при высоте подъема Ь расстояние между точками.контакта опорных башмаков с грунтом Ед,то при высоте подъема Ь расстояниемежду точками контакта равно 1., причемЬ Ьи 1.) 1,Управление двигателем, распредели" телем 4 и всем устройством осуществляют с пульта управления 7, установленного на. штанге б, при помощи тяг 5. Изменение направления подъема трубыот вертикали достигают путем неодинаковой подачи масла в гидроцилиндры 17 и 18 или работы только одним из гидро- цилиндров. Например, при включении левого гидроцилиндра происходит распорлевой опоры подъемного устройства,одновременно разворот всего устройства вокруг правой опоры. При этомпроисходит перекатывание опорного башмака 9 по поверхности грунта. В результате трубопровод смещается вправо и вверх. Аналогично приработе на подъеме правым гидроцилиндром трубопровод смещается влево и вверх. Таким образом, применение в подъемном устройстве двух шарнирных четырехзвенников, включающих опорные башмаки 9 и 10, звенья 12-15 с общим звеном - ребром 16 жесткости, обеспечивает возможность независимого выдвижения и втягивания штоков гидроцилиндров 17 и 18 при подъеме и опускании трубопровода 11 и устойчивость подъемного устройства при перемещении конца трубы по всей области центровки трубопровода. Область центровки устанавливается технологическими требованиями на центровку трубопровода. Возможность перемещения концов труб по всей области центровки обеспечиваетея соответствующим выбором размеров"Патент", г.Ужгород, ул.Проектная ал 3 115 опорных башмаков 9 и 10, звеньев 12- 15 и гидроцилиндров 17 и 18, Для перемещения устройства по трубопроводу 1 1 включают на втягивание штоки гидроцилиндров 17 и 18. При этом ходовой механизм 2 опускается на трубопровод 11, по нижней образующей тру" бопровода и ложементом 19 образуется зазор, а опорные башмаки 9 и 10 зависают над дном траншеи. Затем включа р 7010 4ют ходовой механизм 2 на перемещение устройства. Для увеличения возможнос-, ти центровки, облегчения выполнения работы, по концам стыкуемых труб устанавливаются по два устройства,ко- торые при работе, взаимно заменяя друг друга, обеспечивают пе-ремещение трубопровода на большее расстояние в боковом направлении.