Устройство для контроля динамических объектов

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 9) 01) Ф(51) С 05 В 23/ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И СССР ТНРЫТИИПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ онтроля линеи амических объ х и н ожностиейных дойствои памят тов, в уствторой блоициентов,едены первыи эталонных ко ярен П,И, и др теристик звеньев кого регулирован 1973, с, 91-94 Методы идентиф "Мир", 1979, раз СР(56) Дегт ко Определение харак систем автоматичес ия. М.,(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ, содержащее генератор ступенчатого тестового воздействия и последовательно соединенные блок памяти эталонных напряжений,блок сравнения и блок регистрации,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью расширения области примененияустройства за счет обеспечения возумножитель, распределитель тактовыхимпульсов, блок фиксации реакций иматричный умножитель, первые входыкоторого соединены с выходами второгоблока памяти эталонных коэффициентов,выходы - с вторыми входами блокасравнения, а вторые входы - с выходами блока фиксации реакций, подключенного информационными входами квходам устройства, а управляющим входом - к первому выходу распределите- йля тактовых импульсов, соединенноговторым выходом с запускающим входомгенератора ступенчатого тестовоговоздействия, выход которого,связан с первым входом умножителя, подсоединенного выходом к выходу устрой ства, а вторым входом - к выходупервого блока памяти эталонных коэффициентов, управляющий вход которогосоединен с третьим выходом распределителя тактовых импульсов.Изобретение относится к автоматике и контрольно-измерительной технике и может найти применение при проверках различных динамических объектов, как линейных, так и нели нейных, например при динамических испь 1 таниях каналов связи, датчиков давления и т.п.Цель изобретения - расширение области применения устройства за счет обеспечения воэможности контроля 1 линейных и нелинейных динамических объектов.На Фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - схема распределителя тактовых импульсов.Устройство содержит генератор 1ступенчатого тестового воздействия 1,контролируемый динамический объект 2,блок 3 сравнения, блок 4 памяти эталонных напряжений, блок 5 регистрации, второй блок 6 эталонных коэффициентов памяти, умножитель 7, блок8 Фиксации реакций, матричный умножитель 9, первый блок 10 памяти эталонных коэффициентов и распределитель 11 тактовых импульсов,Распределитель 11 предназначендля управления работой предлагаемогоустройства. Он выполняется из типовыхЗОстандартных элементов и состоит, например, из кольцевого счетчика 12,счетчика 13 импульсов и генератора14 импульсов (фиг.2).В блоке 4 хранятся эталонные зна- З 5чения сигналов напряжений. В блоке бхранится набор сигналов напряжений о,И числах С, С . . .Сн причем обязательно не равных между собой. Вблоке 10 записаны и хранятся сигналы онапряжений о Мчислах, величиныкоторых определяются величинами элементов матрицы размера Мх М , получаемой путем обращения матрицы Вандермонда, составленной по набору 45чисел, введенных и хранящихся в блоке 6,Умножитель 7 может быть выполненв виде безынерционного усилителя спеременным коэффициентом передачи,величина которого определяется величиной числа С ь = 1,Й, последовательно считываемого из блока б покоманде, поступающей от распределителя 11. Умножитель 9 может быть выполнен в виде матричного безынерционного усилителя с коэффициентами передачи, определяемыми величинами М чисел, записанных и хранящихся в блоке 10,Устройство работает следующим образом,Нажимается кнопка запуска (не показана) на входе распределителя 11,Запускается генератор 14 и запитываются все блоки устройства, приведенного на Фиг.1.В распределителе 11 вырабатывается сигнал на считывание из блока 6числа С, Этот сигнал поступает наблок б с выхода распределителя 11,С выхода блока 6 число С, поступаетчерез умножитель 7 и устанавливаетв нем коэффициент передачи, равныйвеличине С. После этого в распределителе 11 вырабатывается сигнал назапуск генератора 1. На выходе генератора 1 вырабатывается единичноеступенчатое воздействие 1 (1) и поступает на вход умножителя 7. Навыходе распределителя 7 формируетсяэталонное ступенчатое воздействиевеличиной С 1 (й) и подается навход объекта 2, Выходной сигналу,(1) обьекта 2 запоминается вблок 8.После этого в распределителе 11вырабатывается сигнал на считываниеиз блока 6 следующего числа С., которое подается в умножитель 7. В ре.зультате после запуска генератора1 по команде распределителя 11 навход объекта 2 уже подается эталонное ступенчатое воздействие величинойС 1 (1.). Выходной сигнал у, (Е)объекта 2 запоминается в блоке 8.После этого в распределителе 11вырабатывается сигнал на считываниеследующего числа из блока б и всеповторяется по указанной схеме.Тестирование объекта .2 продолжается до тех пор, пока в блок 8 не поступит М реакций объекта 2: 1 (т.),У(Т). После этого в распределителе11 Формируется команда на считывание из блока 8 записанных там выходных сигналов /;(1), (1= 1,9) объекта 2. Командный сигнал поступаетс выхода распределителя 11 на входблока 8. Б результате сигналы у(1),У(1) ., у,(1) поступают по Н параллельным каналам на вход умножителя 9. Коэффициенты (передачи) дляумножителя 9 определяются величинамий чисел, хранящихся в блоке 10.Эти числа определены по набору й