Шаговый конвейер

(54) (57) ШАГ чающий устано ме секционный рого шарнирно иительными эле щения секций, целью расширен ОВЫЙ КОНВЕЙЕР,вленный на неподвижн ходовой путь, секциисвязаны между собой ментами, и привод потличающийся тем,ия технологических в ои ра- кото- соеди- еремечто, с озможропе- р но Е 7 3 10 УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ 9.01.845.05.85. Бюл.18. Н. Ишеков21.867 (088,8)Заявка Японии56 - 15373,65 47/52, опублик. 1981.Авторское свидетельство СССР129, кл. В 65 б 25/04, 1973 (проностей, привод снабжен кареткой с шарнирно закрепленным на ней коромыслом и двумя шарнирно связанными с коромыслом рычагами, а каждый соединительный элемент выполнен в виде расположенной в вертикальной плоскости и шарнирно заКрепленной на неподвижной раме крестовины, горизонтальные поперечины которой шарнирно соединены со смежными секциями ходового пути, а вертикальные поперечины крестовин через одну крестовину соединены с соседними вертикальными поперечинами посредством тяг по всей длине конвейера, при этом верхний конец вертикальной поперечины ближайшей к приводу крестовины, шарнирно соединен с одним рычагом ко мысла, а нижний конец вертикальной по речины смежной с ней крестовины шарнир соединен с другим рычагом коромысла.1155526 Изобретение относится к подъемно-транспортным механизмам, а именно к шаговым конвейерам, и может быть использовано в качестве внутрицехового транспорта для перемещения плоских изделий или кассет с изделиями.Известен шаговый конвейер, включающий секционный ходовой путь в виде наклонных в противоположные стороны участков, по которым перемещаются тележки с изделиями 11.Недостатком известного конвейера является большая металлоемкость конструкций конвейера из-за сохранения перепада высот между началом и концом каждого наклонного участка, а также неудобство в работе из-за необходимости перестановки тележек с одного наклонного участка на другой.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является шаговый конвейер, включающий установленный на неподвижной раме секционный ходовой путь, секции которого шарнирно связаны между собой соединительным элементом, и привод перемещения секций 2.Недостаток известного конвейера узкая область применения из-за трехсекционного интервала движения перемещаемого изделия или подвесок, а также низкая пропускная способность конвейера.Цель изобретения - расширение технол огических возможностей.Поставленная цель достигается тем, что в шаговом конвейере, включающем установленный на неподвижной раме секционный ходовой путь, секции которого шарнирно связаны между собой соединительными элементами, и привод перемещения секций, последний снабжен кареткой с шарнирно закрепленным на ней коромыслом и двумя шарнирно связанными с коромыслом рычагами, а каждый соединительный элемент выполнен в виде расположенной в вертикальной плоскости и шарнирно закрепленной на неподвижной раме крестовины, горизонтальные поперечины которой шарнирно соединены со смежными секциями ходового пути, а вертикальные поперечины крестовин через одну крестовину соединены с соседними вертикальными поперечинами посредством тяг по всей длине конвейера, при этом верхний конец вертикальной поперечины ближайшей к приводу крестовины шарнирно соединен с одним рычагом коромысла, а нижний конец вертикальной поперечины смежной с ней крестовины шарнирно соединен с другим рычагом коромысла. 5 1 О 1520 25 30 40 45 50 55 На фиг. 1 показан конвейер, общий вид; на фиг, 2 - вид А нл фиг. 1; на фиг. 3 - схема перемещения изделия в прямом направлении на один шаг; на фиг. 4 - то же, на следующий шаг; на фиг. 5 - схема перемещения изделия на один шаг в обратном направлении; на фиг. 6 - то же, на следующий шаг,2Конвейер содерж ит установленный на неподвижной рамесекционный ходовой путь, секции 2 которого шарнирно связаны между собой соединительным элементом 3, и привод 4 перемещения секций. Привод 4 снабжен кареткой 5 с шарнирно закрепленным коромыслом 6 и двумя шарнирно связанными с коромыслом 6 рычагами 7 и 8. Каждый соединительный элемент 3 выполнен в виде расположенной в вертикальной плоскости и шарнирно закрепленной на неподвижной раме 1 крестовины 9. Горизонтальные поперечины 10 крестовин 9 шарнирно соединены со смежными секциями 2 ходового пути посредством валиков 11, для чего концы секций 2 выполнены с пазами 12, соседние вертикальные поперечины 13 крестовин 9 посредством тяг 14 шарнирно соединены через одну крестовину по всей длине конвейера.Ближайшая к приводу 4 крестовина 9 верхним концом вертикальной поперечины3 шарнирно соединена с рычагом 7 коромысла 6, а смежная с ней крестовина 9 нижним концом вертикальной поперечины 13 с рычагом 8 кор .ысла 6, Секции 2 ходового пути имеют ролики 15 для перемещения по ним изделия 16. Привод 4 содержит силовые цилиндры 17 и 18. Коромысло 6 установлено на оси 19 с возможностью поворота. Каретка 5 привода 4 установлена на направляющих 20.Конвейер работает следующим образом.Каретка 5 силовым цилиндром 17 перемещается по направляющим 20 из одного крайнего положения в другое с остановками в крайних положениях. При этом коромысло 6 зафиксировано силовым цилиндром 18 в одном из крайних положений. А так как крестовины 9 связаны с коромыслом 6 через рычаги 7 и 8, то при перемещении каретки 5 с зафиксированным коромыслом 6 группа крестовин, соединенных с коромыслом рычагом , поворачивается в одну сторону, а связанные с рычагом 8 крестовины 9 - в противоположную. При этом секции 2 образуют пилообразный профиль.При обратном ходе каретки 5 с зафиксированным в таком же положении коромыслом 6 те пары секций 2, которые составляли наклонный часток, образуют впадину (выступ) и наоборот. Меняя положение крестовины 9, положение секций 2 меняют при прямом и обратном ходе каретки 5, В начальный момент изделия 16 находятся во впадинах пилообразного контура конвей. ера. При смене положения крестовин 9 изделия 16 оказываются на середине наклонно расположенной секции 2 и скатываются ио роликам 15 во впадины. Таким образом, чри каждом перемещении каретки 5 и смене положения крестовин 9 изделич 16 перемещаются на шаг, равный длине опций секции 2Направление нак:она и" гекций в одну сторону устпианат ,."; и; воьиие155526 74 14 1 11 15 Фиг. Ф иг. Е Состав и тель Ю. Юрие нк Текред И. ВересТираж 87Государственного комитета елам изобретений и откры сква, Ж - 35, Раушская на П атен 1 ъ. г. Уж город, ул. Корректор И. Эрдейи Подписное сдактор И. Коваль а каз 302419 ВНИИПИпо д113035, Мо Филиал ППП ий д. 4(5ектная, 43перемещение изделий 16 назад, исключает контроль положения секций 2, что упрощает схему уп ра влен ия конвейером. Изменение скорости перемещения изделий определяется ходом каретки 5. 4Предлагаемое изобретение обеспечивает расширение технологических возможностей з а счет транспорти рова н ия различн цх изделий с разной скоростью, упощает управление кон вейером.