Шаговый конвейер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК В 65 б 25 00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ю СЛ Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ РСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(72) Ю, ф. Гвоздев и А. М. Назаров (71) Проектно-конструкторско-технологическое бюро по вагонам(56) 1. Авторское с видетельство ССС Р428996, кл. В 65 б 25/00, 1972.2. Авторское свидетельство СССР707863, кл. В 65 б 25/00, 1977 (прототип). (54)(57) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, включающий основание, неподвижную раму и подвижную раму, соединенную с приводом ведущим звеном, выполненным из кривошипа, установленного на валу привода, шатунов с роликами на одном конце, расположенных,ЯО, 1155525 А с противоположных сторон относительно вала привода и шарнирно соединенных с кривошипом и подвижной рамой, и горизонтальные площадки, установленные с возможностью взаимодействия с роликами шатунов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, конвейер снабжен эксцентриками с валами, кинематически связанными со стойками горизонтальных площадок, при этом валы эксцентриков соединены с валом привода посредством механической передачи с передаточным отношением, равным единице.2. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что механическая передача выполнена в виде установленных на валах звездочек одинакового диаметра, связанных между собой посредством цепной передачи.Изобретение относится к подьемно-транспортному оборудованию, а именно к шаговым конвейерам, и может быть использовано для транспортирования штучных грузов,И звестен ша говый конвейер, включающий основание и грузонесушие балки с приводами вертикального и горизонтального перемещения, при этом одна секция балок совершает движение вверх-вниз, а другая - вправо-влево 1.Недостатком данного конвейера является ненадежность его работы из-за сложности согл а сова ни я р а боты двух п ри вод ов.Наиболее близким по технической сушности к предлагаемому является шаговый конвейер, включаюший основание, неподвижную раму и подвижную раму, соединенную с приводом ведущим звеном, выполненным из кривощипа, установленного на валу привода, шатунов с роликами на одном конце, расположенных с противоположных сторон относительно вала привода и шар нирно соединенных с кривошипом и подвижной рамой, и горизонтальные площадки, установленные с возможностью взаимодействия с роликами шатунов 2.Недостаток известного конвейера - узкая область применения, при перемещении изделий, расположенных в глубоких объектодержателях, затруднен их съем с подвижной рамьЦель изооретения - повышение надежности работы.Поставленная цель достигается тем, что шаговый конвейер, включаощий основание, неподвижную раму и подвижную раму, соединенную с приводом ведущим звеном, выполненным из кривошипа, установленного на валу привода, шатунов с роликами на одном конце, расположенных с противо положных сторон относительно вала привода и шарнирно соединенных с кривошипом к подвижной рамой и горизонтальные плошадки, усгановленные с возможностью Взаимо. действия с роликами шатунов, снабжен 4 О эксцентриками с валами, кинематически связанными со стойками горизонтальных плошадок, ри этом валы эксцентриков соединены с валом привода посредством механической передачи с передаточным отношеием, равным единице.Причем механическая передача выполнена в виде установленных на .валах звездочек одинакового диаметра,.связанных между сооой посредством цепной передачи.На фиг. 1 показан конвейер, общий вид; О на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - положение эксцентриков в начале съема изделий; на фиг. 4то же, при максимальной высоте подъема. Шаговый конвейер содержит основание 1 с приводом 2, неподвижную раму 3 и подвижную раму 4, которая посредством стоек 5 шарнирно связана с шатунами 6. Шатуны 6 одним концом шарнирно связаны с крив., шиом 7, размещенным на валу приво.а 2, а другим концом - с роликами 8, опирающимися на плошадки 9. Площадки 9 скреплены со стойками 10, взаимодействующими с эксцентриками 11, расположенными в кронштейнах 12. Стойки 10 установлены в кронштейнах 12 с возможностью возвратно- поступательного перемешения.На валах эксцентриков 11 установлены звездочка 13, аналогичная звездочка 14 установлена на валу привода 2. Цепь 15 кинематически связывает звездочки 13 и 14.Шаговый конвейер работает следующим образом.После запуска привода 2 кривошип 7 совершает вращательное движение, передаваемое шатунам 6 и роликам 8 оси которых движутся возвратно-поступательно. Точки шатунов 6 движутся по эллиптическим траекториям, причем большая ось эллипса, соответствующая шагу перекладки изделий, располагается горизонтально и равна удвоенной длине кривошипа 7. Величина малой оси изменяется от нуля (ось роликов 8) до удвоенного радиуса кривошипа 7 (в месте его сочленения с шатунами 6),Одновременно с вращением кривошипа 7 начинает вращаться звездочка 14, через цепь 15 вращение передается звездочке 13.Эксцентрики 11 находятся на одном валу со звездочками 3, поэтому они также начинают врашаться. Эксцентрики установлены относительно кривошипа 7 так, что при нижнем положении подвижной рамы 4 плонадки 9 также находятся в нижнем положении, а при повороте кривошипа 7, например, го часовой стрелке на 90 (начало съема изделий с неподвижной рамы 3) стойки 10 поднимаются вверх, вместе с ними поднимаются вверх площадки 9, ролики 8, шатуны 6 и стойки 5 с подвижной рамой 4, что обеспечивает извлечение изделий из объектодержателей (не показаны). После переноса изделий рамой 4 на один шаг эксцентрики 1), опуская площадки 9, облегчают укладку изделий в объектодержатели неподвижной рамы 3.Предлагаемое изобретение обеспечивает повышение надежности работы при перемещении изделий разных видов, а также облегчает их съем из объектодержателей и укладку в объектодержатели после совершения каждого шага.Составитель Л. Расторгуева Редактор И. Ковальчук Техред И. Верес Корректор В. Бутяга За к аз 3024/19 Тираж 871 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4