Сигнальное устройство

(54)(57) Сдержащее суммрого подклю О, сод котолируеАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВ ор, первый вх к датчику рег НОЙ КОМИТЕТ СССРОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(прототип). 801149291 А мого параметра, второй - к датчикуположения регулирующего органа,третий - к задатчику регулируемогопараметра, выход сумматора соединенс входом порогового элемента, выходкоторого соединен с входом сигнализатора, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повьппения функциональной надежности устройства,в него введена электронная модельсистемы регулирования, вход которойсоединен с задатчиком регулируемогопараметра, а выход - с четвертымвходом сумматора.1149291 Изобретение относится к сигнали-зации и может быть использованодля сигнализации об отклонении курса судна от заданного,Известно сигнальное устройство,входящее в состав автоматическогосудового рулевого устройства, содержащее датчик регулируемого параметра, датчик положения регулирующегооргана, задатчик регулируемого параметра и сигналиэаторы 11Недостатком устройства являетсянизкая Функциональная надежность.Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности являетсясигнальное устройство, входящеев состав судового автоматическогорулевого устройства, содержащее сумматор, первый вход которого подключен к датчику регулируемого параметра, второй - к датчику положениярегулирующего органа, третий - кзадатчику регулируемого параметра,выход сумматора соединен с входомпорогового элемента, выход которогосоединен с входом сигнализатора Ц ,Недостатком известного устройства является то, что при ручном управляющем воздействии оно Ьшдйетложный сигнал, что снижает его Функциональную надежность.Целью изобретения является повышение функциональной надежностиустройства путем устранения ложныхсрабатываний при манипуляциях задатчиком регулируемого параметра.Поставленная цель достигается тем,что в сигнальное устройство, содержащее сумматор, первый вход которого.подключен к датчику регулируемогопараметра второй - к датчику положения регулирующего органа, третий -к задатчику регулируемого параметра,выход сумматора соединен с входомпорогового элемента, выход которогосоединен с входом сигнализатора,введена электронная модель системырегулирования, вход которой соединенс задатчиком регулируемого.параметра, а выход - с четвертым входомсумматора. На чертеже представлена блок"схема сигнального устройства. Сигнальное устройство содержит электронную модель 1 системы регулирования, сумматор 2, пороговый элемент 3, сигнализатор 4. Входы сумматора 2 подключены кдатчику 5 величины регулируемогопараметра (сигнал 0), к датчику бположения регулирующего органа (сиг 5 нал 0 ), к задатчику 7 регулируемогопараметра (сигнал 0 )и к выходу электронной модели 1 системы регулирования (сигнал 04 ),Принципиальная схема электронноймодели 1 соответствует математическому описанию системы регулирования.Поскольку для устройства сигнализации нет необходимости строить точнуюмодель, то достаточно приближенного15 аналога, например, в виде дифференцирующей цепочки с одной постояннойвремени.Условием отсутствия сигнала тревоги является соблюдение равенства20 01+ Од + 0+ 04 =.Опри 0 + 0++ 0 + 0 Ф О формируется сигналтревоги.Устройство работает следующимобразом.25 При отсутствии рассогласованияв системе (установившийся режюю)и нулевом сигнале с эадатчика 7 регулируемого параметра сигналы О04 О т е. соблюдает136 ся условие 01 + 0 + 05 + 0,1 = Ои сигвал тревоги не выдается.В установившемся режиме при положении задатчика 7, отличном от нулевого, сигналы 0 Ф О, 0 4О, нопри этом 01 + 0 + 0 э = О, т.е. попрежнему соблюдается условие 0+ 0 + 04 + 04 = О и сигнал тревогине выдается.При воздействии внешних возмущающих факторов изменяется сигнал 0,а при неисправностях в системе регулирования - и 0. При этом О + 0 ++ 04 О, а 01 = О, поскольку положение эадатчика 7 регулируемого параметра не менялось. Следовательно,,0+ 0 + 0 + 04 Ф О, что являетсяусловием формирования сигнала тревоги, Пороговый элемент 3 срабатываети приводит в действие сигнализатор 4,50 При манипуляциях задатчиком 7регулируемого параметра в моментего отклонения от положения, соответствующего состоянию согласованиясистемы, 0+ 0 + 01О, Но лри55 этом появляется сигнал на выходеэлектронной модели 1 04О, которыйобеспечивает выполнение равенства04 + 0 + 0 + 04 = О на весь период14929 Составитель В.ГусевТехред М.Гергель Корректор А.Обручар Редактор С.Патрушева Заказ 1903/36 Тираж 611 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент" г.ужгород, ул.Проектная, 4 переходного процесса в системе регулирования, чем исключается появление ложного сигнала тревоги. По мере отработки системой регулирования управляющего воздействия и уменьшения степени рассогласования в системе сигнал 0 уменьшается. По завершении .переходного процесса 0 = О,Таким образом, сигнальное устройство формирует сигнал тревоги лишь. 4при сильном воздействии внешних возмущающих факторов, неправильной настройке или неисправности системы регулирования.В то же время устройство исключает ложное срабатывание сигнализатора 4 при вводе в систему нового заданного значения регулируемого параметра с помощью задатчика 7 регу лируемого параметра.