Механизм зажима

(19) (111 511 В 23 0 3 НИЯ МЙРЛ 1БДЖ 11 Т К: СНОМ ВИДЕ"ГЕЛЬСТВ о зм си под тановпри этом штгй упор распом,УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРИТИИ ИСАНИЕ ИЗОБР(54) (57) МЕХАНИЗМ ЗАЖИМА, содержащийползун, кривошип и промежуточное звено,шарнирно соединенное одним концом с ном, а другим - с кривошипам и тяго равляющего привода, при этом ползун щен в направляющих корпуса, о т л и ю щ и й с я тем, что, с целью ловы точности установки путем стабилизации лия зажима при циклическом режиме р механизм снабжен силовым пневмоцнли и размещенным в направляющих корпу вижным упором, один конец которого но соединен с кривошипом, а другой у лен с возможностью взаимодействия со ком силового пневмоцилиидра, силового цилиндра и подвижнь ложен на одной оси с ползунИзобретение относится к области обработкиматериалов резанием, а именно к устройствамдля закрепления деталей при их обработке,сборке н контроле,Известен механизм зажима, выполненный ввиде размещенного на станине станка пневмоцнлиндра, шток которого размещен с воз.можностью взаимодействия с элементами закрепления 11).Недостатком укаэанного устройства явля- Оется невысокая производительность, обуслов.ленная длительностью нарастания давления впневмоцнлнндре при необходимости обеспече.ия стабильного усилия зажима,1.1 аиболсе близким к изобретептю являетсл механизм зажима, содержащий ползун,1кривошип и промежуточное звено, шарнирносоединенное одним кощом с ползуном, а другим - с крцвошипом и тягой управляющегопривода, при этом ползун размещен в направ. 20ляющих корпуса 2)Недостатком известного устройства является недостаточно высокая точность установкидеталей, обусловлешая погрешностью их за.крепления, так как изменение размеров деталей в пределах допуска существенно влият)тна усилие зажима.Цель изобретения - повышение точностиустановки деталей путем стабипи:иции усилиязажима при циклтиеском режиме работы ме.ханнзма,Укаэанная цель достигается тем что механизм зажима, содержащий ползун, кривошипн промежуточное звено, шарнирно соединенцос одним концом с полэуном, а другим -с кривошипом и тягой управляющего привода, прп этом полэун размещен в направляющих корпуса, снабжен силовым пневмоцилиндром н размещенным в направляющих корпуса подвижным упором, один конец которогошарпро соединен с кривошипом, а другойустановлен с возможностью взаимодействия соштоком силового пневмоцнлиндра, при этомшток силового цилиндра и подвижный упоррасположены ца одной оси с ползуном.Такое въполцсцие механизма повышает точность установки деталей при достаточном егобыстродействии,Иа фцг. 1 изображена схема механизма прицсзакреплешой детали; на фиг. 2 - схемамехациэацц црн закреплении детали.50Механизм состоит иэ связанных шарнирномежду собой полэуца 1, промежуточного звена 2, крцвошипа 3, подвижного упора 4. Воз.дух подастся от регулятора 5 давления к си.лоно.у иевмоцип ндру б, сбединяющемуся с 55пинией сжатого воздуха посредством пневмотумблсра 7. Упор 3 управляющего привода.гшевмоццлццдра 9 ограничивает перемещение его штока, при этом пцевмоцилицдр 9 шар. нирно закреплен на корпусе 10.Шток силового пневмоцилиндра 6, ползун 1, упор 4 и точка приложения нагрузки к зажи. маемой детали 11 находятся на одной оси. Ползун 1 и подвижной упор 4 перемещаются поступательно в направляющих 12 корпуса 10. Промежуточное звено 2 и кривошип 3 шарнирно соединены с тягой 13 управляющего привода 9.Механизм работает следующим образом.При включетии пневмотумблером 7 управ. ляющего привода 9 звено 2 и кривошип 3 раздвигаются, перемещая ползун 1 до соприкосновептя с зажимаемой деталью 11, при этом упор 4 упирается в шток силового пневмоцилиндра 6, который постоянно находится под давлением.Перемещение штока управляющего пневмопривода 9 с тягой 13 происходит до тех пор, пока полэун 1, звено 2, кривошип 3 и упор 4 йе окажутся на одной оси, При этом птток силового пневмоцилиндра б сместится на некоторую величинуВ момент совпадения осей нагрузка от силового пневмоцилиндра б через упор 4, кривошип 3, звено 2 и ползун 1 будет полностью передаваться к зажимаемой детали 11. Дальнейшее движение штока управляющего пневмопривода 9 ограничено упором 8,Перемещение звена 2 и кривошипа 3, осуществляемое в направлении, перпендикулярном приложению большой нагрузки, требует усилия во много раэ меньше, чем прилага. емая нагрузка, т.е, управление механизмом осуществляется с большим коэффициентом усиления. Стабильность усилия прижима, т.е. повторя.емость при многократном приложении цагруэ.ки в цикле автомата, будет получена в томслучае, если звенья механизма, находящиесямежду ползуном н штоком силового пцевмо.цилиндра б, в момент эажатия детали 11 будут располагаться строго на линии приложения на-рузки,,Кривошип 3 крепится к подвижному упору 4, допускающему поступательное движение,благодаря чему упор 4, контактирующий соштоком силового пневмоцилицдра 6, имеетвозможность смещать шток на столько, сколь.ко требуется для полного распрямления промежуточного звена 2 и кривошипа 3. Силовой пневмоцилиндрб,. создающий усилие при.жима, постоянно находится под давлением,поддерживаемым источником 5 стабилизированного давления.Поскольку управление механизмом осуществляется пневмоприводом 9 значительно мень143567 Составитель А, Никифор Техред М.Надь ректор М. Максимншин Реда кто ано ираж 838рственного комиобретений и .откЖ - 35, Раушская аказ 817 Т Подписие.та СССРытийнаб., д, 4/5 ВНИИПИ Го по делам 113035, МосквПЛП "Патент", г, У род, ул, Проектная, 4 3 1 щего объема, чем силовой пневмоцилиндр 6, то срабатывание управляющего пневмопривода 9 происходит за более короткий промежуток времени, чем потребовался бы для силового цилиндра 6 в случае зажатия детали не. посредственно пневмоцилиндром 6. Это позво. лает повысить быстродействие зажнмнеео ме.ханизма,Благодаря такому выполнению механизмаповышается точность установки деталей засчет стабилизации усилия закрепления при .обеспечении его достаточного быстродействия.