Устройство для выделения контура изображения

(19) (11) 4(51) С 06 К 9/36 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРИТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.(72) З.И,Гафаров и Р.И.Гафаров (71) Уфимский ордена Ленина авиационный институт им. Орджоникидзе (53) 681.327,12 (088.8)(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДЕЛЕНИЯКОНТУРА ИЗОБРАЖЕНИЯ, содержащее матрицу ячеек обработки изображения,каждая из которых состоит из элемен- .,та И, первый вход которого соединенс выходом элемента И-НЕ, а выход подключен к входу элемента памяти, ифотоприемного элемента, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, входыэлемента И-НЕ каждой ячейки обработ,ки изображения соединены с соответствующими фотоприемными элементамисмежных ячеек, а второй вход элемента И подключен к фотоприемному эле,менту данной ячейки обработки изображения,65Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам длявыделения контура изображения, иможет быть использовано в зрительных анализаторах роботов.Известно устройство для вьщеления контура изображения, представляющее. собой ячейку для выделениязамкнутых линейчатых изображений,содержащую элемент И-ИЛИ, входыкоторого попарно соединены с выходами смежных ячеек, а выход - с первымвходом бистабильного элемента, второй вход которого соединен с фотоприемным элементом, а выход является выходом данной ячейки.Такая ячейка позволяет выделитьзамкнутые линейчатыеизображения засчет образования замкнутых цепочекбистабильных элементов, находящихсяв состоянии "1" и,Однако такой принцип работы при-.водит к тому, что при срабатываниихотя бы одного звена (одного бистабильного элемента) вся цепочка распадается. Это снижает надежностьработы ячейки,Наиболее близким по своей технической сущности к изобретению является устройство, содержащее элементф памяти, первый вход которого соединен с элементом И-НЕ, входы которого подключены к выходам смежных ячеек, элемент И-ИЛИ, входы которогопопарно соединены с выходами смежнык ячеек, а выход соединен с другимвходом элемента памяти, и бистабильный элемент, входы которого подключены к фотоприемному элементу данной ячейки и к выходу элемента памяти, а выход является выходом устройства 2 .Недостатком устройства являетсяего невысокая точность.Цель изобретения - повышение точности устройства,Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве, содержащем матрицу ячеек обработки изображения, каждая из которых состоит из элемента И, первый вход которого соединен с выходом элемента И-НЕ, а выход подключен к входу элемента памяти, и фотоприемного элемента, входы элемента И-НЕ каждой ячейки обработки изображения соединены с соответствующими фотоприемными элементами смежных ячеек, а вто" рой вход элемента И подключен к фотоприемному элементу данной ячейки обработки изображения.На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит элемент 1 памяти, элемент И-НЕ 2 и фотоприемныйэлемент 3. Первый вход 4 элемента 1памяти соединен с выходом 5 элемен 10 та И-НЕ 2, входы 6 которого соединены с соответствующими фотоприемнымиэлементами 3 смежных ячеек (не показаны), второй вход 7 элемента 1 памяти соединен с фотоприемным элемен 15 том 3 данной ячейки, а выход 8 элемента 1 памяти соединен с выходнойшиной 9 данной ячейки, Шина 10 - шина установки ячейки в исходное состояние "О", а элемент И 11 подклю 20 чен к элементу 3. Элемент 1 памятивыполнен на элементах ИЛИ-НЕ 12,замкнутых друг на друга положительной обратной связью. Конструктивносовокупность элементов 3 образует25 фотоприемную матрицу (не показана),на которую проецируется плоскоеизображение объекта,Работа устройства начинается сподачи сигнала "Установка" на шинуз 0 10. В результате на выходе 8 элемента памяти, а следовательно,на выход"ной шине 9 ячейки появляется потенциал, соответствующий "О".В,следующий момент изображениеобъекта проецируется на матрицу фотоприемных элементов. На выходах техфотоприемных элементов 3, на которыепопадает изображение, появляютсясигналы "1", поступающие на входы 7соответствующих элементов 1 памятии на входы 6 элементов И-НЕ смежныхячеек. В результате на входах 7 и 4 элемента 1 памяти данной ячейки реализуется логическая операция х ( х х х х ),- двоичнйй сигйал, поступающий с фотоприемного элемента 3 данной ячейки;Х,5, Х - двоичные сигналы,поступающие на элемент И-НЕ 2 с фотоприемных элементов3 смежных ячеек. Согласно этой логической операциипроверяется выполнение условия,Заказ 497/37 Тираж 710 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5 Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 3 114142 принадлежности каждого из элементов изображения по конту- Руф 9 1Введение новых конструктивныхсвязей позволяет существенно повыситьточность устройства,