Револьверная головка

союз советскихсоциАлистиц .".иРЕСПУБЛИК 801138 р В 23 комитет сссРНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОСУДАРСТВЕН ПО ДЕЛАМ ИЗО ПИСАН ОБРЕТ ЕЛЬСТВУ НОМУ С АВ то(54) (57) 1. РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА,содержащая корпус, установленный в корпусе с возможностью поворота и фиксированного зажима на корпусе при помощиторцовой зубчатой муфты и силового цилиндра инструментальный блок, механизмповорота инструментального блока, имеющий гидродвигатель, и механизм предварительной фиксации инструментального блока, включающий силовой цилиндр, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов, механизм поворота инструментального блокавыполнен в виде шестеренчатого гидродвигателя с установленными в корпусе на опорах вращения ведущим зубчатым колесом,закрепленным на валу, и ведомым зубчатым колесом с отверстием, при этом инструментальный блок закреплен на фланце введенного в револьверную головку вала, установленного с возможностью осевого перемещения в отверстии ведомого зубчатого колеса, гричем механизм предварительной фиксации инструментального блока и механизм его зажима на корпусе выполнены в виде закрепленного на одном валу с ведущим зубчатым колесом диска с выемкой в средней части торца и торцовыми радиальными пазами, расширяющимися на входе в выемку, и пары контактирующих скошенными поверхностями юиньев, один из которых, соединенный с силовым цилиндром, установлен в поперечных направляющих, выполненных в корпусе, и снабжен шипом, установленным с возможностью размещения в выемке и взаимодействия с радиальными пазами диска, а другой установлен на валу, несущем инструментальный блок ж с возможностью относительного поворота и взаимодействия с упорным буртиком, выполненным нв противоположном относи. т тельно фланца конце вала,2. Головка по и. 1, отличающаяся тем, что число торцовых радиальных пазов диска и передаточное число зубчатой передачи гидродвигателя выбираются кратными. а число позиций револьверной головки определяется как произведение числа радиальных пазов на передаточное число. Я)МИзобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для автоматической смены инструмента на токарных, токарно-фрезерных и др. станках с ЧПУ,Известна револьверная головка, содержащая корпус, установленный в корпусе с возможностью поворота и фиксированного зажима на корпусе при помощи торцовой зубчатой муфты и силового цилиндра инструментальный блок, механизм, поворота инструментального блока, включающий гид. родвигатель, и механизм предварительной фиксации инструментального блока, включающий силовой цилиндр 1.Недостатком известной револьверной головки является повышенная сложность конструкции и значительные габариты, что обуславливает повышенную трудоемкость изготовления и металлоемкость,Целью изобретения является упрощение конструкции револьверной головки и уменьшение ее габаритов,Указанная цель достигается тем, что в револьверной головке, содержащей корпус, установленный в корпусе с возможностью поворота и фиксированного зажима на корпусе при помощи торцовой зубчатой муфты и силового цилиндра инструментальный блок, механизм поворота инструментального блока выполнен в виде шестеренчатого гидродвигателя с установленными в корпусе на опорах вращения ведущим зубчатым колесом, закрепленным на валу, и ведомым зубчатым колесом с отверстием, при . этом инструментальный блок закреплен на фланце введенного в револьверную головку вала, установленного с возможностью осевого перемещения в отверстии ведомого зубчатого колеса, причем механизм преп вари- тельной фиксации инструментального блока и механизм его зажима на корпусе выполнены в виде закрепленного на одном валу с ведущим зубчатым колесом диска с выемкой в средней части торца и торцовыми радиальными пазами, расширяющимися на входе в выемку, и пары контактирующих скошенными поверхностямиклиньев, один из которых, соединенный с силовым цилиндром, установлен в поперечных направляющих, выполненных в корпусе и снабжен шипом, установленным с возможностью размещения в выемке и взаимодействия с радиальными пазами диска, а другой установлен на валу, несущем инструментальный блок с возможностью относительного поворота и взаимодействия с упорным буртиком, выполненным на противоположном относительно фланца конце вала.При этом число торцовых радиальных пазов диска и передаточное число зубчатой передачи гидродвигателя выбираются кратными, а число позиций револьверной голов 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ки определяется, как произведение числа радиальных пазов на передаточное число.На фиг. 1 показана револьверная головка, продольный разрез при зажатом на корпусе в фиксированном положении инструментальном блоке; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.Револьверная головка содержит корпус 1, в котором установлены на опорах вращения ведущее зубчатое колесо 2, закрепленное на валу 3, и ведомое зубчатое колесо 4 шестеренчатого гидродвигателя, предназначенного для поворота инструментального блока 5, закрепленного на фланце вала 6, установленного с возможностью осевого перемещения в отверстии ведомого зубчатого колеса 4. На корпусе и инструментальном блоке закреплены полумуфты 7 и 8 торцовой зубчатой муфты, служащей для фиксации блока на корпусе.Механизм предварительной фиксации инструментального блока и механизм его зажима на корпусе выполнены в виде диска 9 с выемкой В в средней части торца и торцовыми радиальными пазами С, расширяющимися на входе в выемку, и пары контактирующих скошенными поверхностями клиньев 1 О и 11.Клин 10 соединен с штоком гидроцилиндра2 и снабжен шипом 13, входящим в пазы С и выемку В. Клин 11 установлен на валу 6 и.упирается в буртик 14, выполнен. ный на протцвоположном относительно фланца конце вала. Между фланцем вала 6 и торцом з бчатого колеса 4 установлена пружина 15, обеспечивающая расцепление полумуфт 7 и 8 перед поворотом инструментального блока. Датчик 16 положения инструментального блока 5 кинематически связан с валом 6.Револьверная головка работает следующим образомПри перемещении клина 10 в верхнее положение от воздействия штока поршня гидроцилиндра 12 пружина 15 выводит из зацепления торцовые полумуфты 7 и 8, а шип 13 клина 10 выходит из паза С в выемку В диска 9. При этом происходит расфиксация инструментального блока 5.При подаче давления в напорную полость гидродвигателя происходит поворот инструментального блока 5. После подачи сигнала от датчика 16 происходит остановка инструментального блока 5 в заданной позиции. Гидроцилиндр 12 перемещает клин 10 в нижнее положение, а шип 13, воздействуя на стенки расширяющегося паза С производит доворот инструментального блока 5 посредством зубчатых колес и 2 и 4 и осуществляет предварительную фиксацию инструментального блока 5. При дальнейшем перемещении клина 10 он, воздействуя на клин 11 осуществляет осевое перемеше1138256 ЮиЮА витель А. СапИ, Верес086венного комретений и о35, Раушскаг. Ужгород,Соста ор Техред Тираж ВНИИПИ Государс по делам изоб 113035, Москва, Ж -Филиал ППП Патент, едактор А. Шандаказ0598/1 О 3 ние вала 6 с инструментальным блоком 5, сжатие пружины 15 и оконца-".л ную фиксацию инструментального блока 5 на корпусе с помощью полумуфт 7 и 8 торцовой зубчатой муфты.Е При использовании предлагаемого изобретения достижение положительного эффекта обеспечивается за счет упрощения конструкции и уменьшения габаритов револьверной головки. Риг. УнокКорректор О. ТигоПодписноетета СССРкрытийнаб., д. 4/5ул. Проектная, 4