Устройство для контроля углового положения объекта

,к, Н. Г. Жучкова,В. В. Корневрдена Трудового Краслитехнический инсти(54)(57) УСТРОЙСТУГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ жащее гидроцилиндвязкой рабочей жи О ДЛЯ КОНТРОЛЯ ОБЪЕКТА, содерзаполненный костью и снабженГОсудАРстВенный комитет сссРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ 799 АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ тут(56) 1. Авторское свидетельство СССУ 761836, кл. С 01 С 9/22, 07. 09.80.2. Авторское свидетельствопо заявке У 3440719, 26.10.82(прототип). 801136015 ный эластичной мембраной с нажимнымэлементом, два манометра с вентилями, расположенными на одном уровнеи противоположных флангах объекта,и гидрокомпенсатор, соединенныегибкими гидролиниями, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения трчности измерений при работев сложных горно-геологических усло".виях, устройство снабжено рычагом,один конец которого шарнирно соединен с введенные корпусом, а другойс нажимным элементом, и телескопическим стержнем с пружиной, одинконец которого шарнирно связан скорпусом, а на другом конце установлены ролики, расположенные в направляющих корпуса, выполненных подуглом в рычагу.30 Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а именно кустройствам для измерения и контроляуглов наклона объектов относительноплоскости горизонта, например, для 5контроля и управления положениемочистного комплекса в угольномпласте,Известно устройство для измеренияуглов наклона объектов, содержащее 1 Очастично заполненные жидкостью сообщающиеся сосуды, верхние частикоторых соединены гибкими трубкамис дифференциальными Б-образным манометром, укрепленным на свободно 15подвешенном маятнике, а также средства демпфирования и индикации показаний. Для одновременного измерениястатических углов наклона объекта вдвух взаимно перпендикулярных плоскостях устройство снабжено дополнительным дифференциальным манометромБ-образного типа, укрепленным,на свободпо подвешенном маятнике, а такжегидравлическим маятником, выполненным в виде трубопровода, связанногогибкими трубками с указанным мано -метром и расположенного перпендику-,лярно плоскости установки сообщающихся сосудов 1 .Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности и достигаемому результату является устройство,включающее в себя гидроцилиндр, подвешенный через шаровой шарнир нафланговой секции базы и снабженныйполусферической эластичной мембранойс центрированным грузом, гидрокомпенсатор и контрольный механическийманометр, на одном уровне с которымна противоположной по фронту фланговой секции базы установлен измерительный механический манометр, соединенный с гидроцилиндром гидролиниейс вентилем 23.Однако для определения углов наклона объекта относительно плоскости горизонта необходимо вертикальное расположение идроцилиндра и центрированное положение груза на эластичной 50мембране, Это достигается шарнирнойустновкой гидроцилиндра на объектеи применением дополнительных центрирующих груз устройств. В условияхповышенной запыленности среды (например, шахтных) возможна эаштыбовка шарнира, что нарушит вертикальноеположение гидроцилиндра и снизит точность измерения. Создаются дополнительные трудности в работе и применение центрирующих устройств.Целью изобретения является повышение точности измерений углов отклонения объекта от горизонтального положения при работе в сложных горногеологических условиях.Поставленная цель достигается тем,что устройство для контроля угловогоположения объекта, содержащее гидроцилиндр, заполненный вязкой рабочейжидкостью и снабженный эластичноймембраной с нажимньм элементом, дваманометра с вентилями, расположенныхна одном уровне и противоположныхфчангах, объекта, и гидрокомпенсатор,соединенные гибкими гидролиниями,снабжено рычагом, один конец которого шарнирно соединенс введеннымкорпусом, а другой - с нажимным эле-.ментом, и телескопическим стержнемс пружиной, один конец которого шарнирно связан с корпусом, а на другомконце установлены ролики, расположенные в направляющих корпуса, выполненных под углом к рычагу,На чертеже изображено устройстводля контроля углового положенияобъекта,Устройство для контроля угловогоположения объекта состоит из корпуса1, жестко связанного с объектом наодном из флангов, В корпусе 1 установлен гидроцилиндр 2, снабженныйполусферической эластичной мембраной3, Нажимной элемент 4 укреплен нарычаге 5, шарнирно связанном с корпусом 1; С рычагом 5 взаимодействуютролики 6, установленные на шарнирносвязанном с корпусом 1 телескопичес"ком стержне 7 с пружиной 8, натяжение которой регулируется гайкой 9.Ролики б расположены в выполненныхпод углом направляющих 1 О корпуса 1.К рабочей полости гидроцилиндра 2через вентили 11 и 12 и гидролинию1 Э подключены на одном уровне контрольный манометр 14 и на противоположном по длине фланга объекта измерительный манометр 15. Гидрокомпенсатор состоит иэ гидроцилиндра 16и подвижного поршня 17.Устройство работает следующимобразом.Открыв вентиль 11,по контрольномуманометру 14 проверяется величиназадающего давления в гидросистеме,36015 сти. Составитель Г. ПрудниковРедакторЕ. Лушникова Техред О.Неце КорректорМ. Демчик Заказ 1 0272/29 Тираж 65 1 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 11 созданная в гидроцилиндре 2 через нажимной элемент 4, рычаг 5 и ролики 6 пружиной 8. Величина задающего давления определяется максимально допустимым отклонением объекта от горизонтальной плоскости. При изменении объема рабочей жидкости в гидро- цилиндре 2 изменяется положение в пространстве рычага 5 и нажимного элемента 4. Для создания при этом в гидросистеме постоянного давления плечо приложения силы, созданной пружиной 8, изменяется, что определено формой выполненных под углом направляющих 10 корпуса 1, в которых размещены ролики 6. Шкала манометра 15 выполнена с нулем посередине, что позволяет измерять отклонение флангов объекта от горизонтальной плоскости вобе стороны. Стрелка устанавливается на нуле при задающем давлении в гидросистеме и положении манометров 14 и 15 т.е. флангов объекта) в одной горизонтальной пло.скости. Шкала манометра 15 может быть проградуирована в единицах давления или в градусах. Манометр 15 может быть заменен датчиком, реагирующим на максимально допустимоеугловое отклонение объекта.Для компенсации возможных утечекрабочей жидкости служит гидропресс16, в котором перемещается поршень17.Прн измерении возможного отклонения объекта от горизонтальНой плоскости надо открыть вентиль 12 и 1 О снять показания манометра 15, В случае отклонения объекта от горизонтальной плоскости, т.е. отклоненияизмерительного манометра 15 от одногоуровня с манометром 14, стрелка ма нометра 15 отклоняется от нуля в туили иную сторону на величину, пропорциональную углу поворота объектаотносительно горизонтальной плоско 20Предлагаемое устройство обеспечивает повышение точности измерения за счет установки нажимного элемента на рычаге, на котором изменяется поло- Б жение точки приложения силы, создающей задающее давление в системе при случайном изменении в ней объема рабочей жидкости.