Гидроцилиндр механизма шагания экскаватора

(51) Е 02 Г 9/04 ися т что, с целью сссы, сферические габаритов, дыш и втул соосно с о меют расположеннце ности, вып наружной с вкладыша и нст ах соответственн з 1втулки, днаметра сферы Реры и цилиндвыполнены в тры которых еньш и при зтом рических по соответствидиаметры сверхностейс выражени во Фрт 2,гссоз гссоз где Э,ндрическойладыша;- диаметр цил верхности э- диаметр цил верхности в 4)(57) 1. ГИДРОЦ Э НДР МЕХАН содержащи торой смо ШАГАНИЯ ЭКСКАВАТОРА пус с проушиной, в ван сферический шар сферические вкладыш пендикулярно распол вращения шарнира,ус и ось с фиксаторами кор иро о ндрическ улки 1 а по .сфе и шарнирЖ - угол повороплоскости оГидроцилиндр п ю щ и й с я тем установлены со с е и ир, с и вту перо п,1, о что фи торонц п женными к осиченными торцам отличаю торы ушицы. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ С ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-исследовательскийтут тяжелого машиностроения Пводственного объединения "Урал(прототип),ью цилиндрические поверхлненные на внутренней и1135860 2ней и наружной сторонах соответственно вкладьппа и втулки, диаметры которых меньше диаметра сферы Р, прия этом диаметры сферы и цилиндрических поверхностей выполнены в соотю ветствии с выражениема 12 1),агссоя -- агссоя - ) М2 2 7где Р, -диаметр цилиндрической по 1 О верхности вкладьппа;) - диаметр цилиндрической поверхности втулки;М, - угол поворота по сфере в3 й плоскости оси шарнира.15 Фиксаторы оси установлены со стой роны проушины,На чертеже изображен гидроцилиндрмеханизма шагания экскаватора вчастном разрезе по проушине, общийе 20 вид.Изобретение относится к гидроцилиндрам механизма шагания экскаватора.Известен гидроцилиндр, крепящийск поворотной платформе экскаваторапроушиной корпуса цилиндра с помощьподшипников и оси, которая пропущенв отверстия подшипников и проушиныгидроцилиндра, причем между осью ипроушиной установлены сферическиевкладьппи, охватывающие сферическуючасть оси или сферическую втулку ИОднако большие габариты гидроцилиндра механизма шагания (наружньдиаметр от 1 до 2 м) и наличие сферических вкладьппей между сферическочастью оси и проушиной гидроцилиндра приводит к значительному увеличению габаритов и массы гидроцилиндраДва подшипника скольжения, в которыустановлена ось, увеличивают нетолько массу узла, но и габаритыэкскаватора,Наиболее близким к изобретениюявляется гидроцилиндр механизма шагания экскаватора, содержащий корпусс проушиной, в которой смонтировансферический шарнир, содержащий сферические вкладьпп и втулку с перпендикулярно расположенным к оси вра-щения шарнира усеченными торцами иось с фиксаторами 2,Однако наличие сплошной сферы взоне контакта вкладышей со втулкойприводит к увеличению габаритов не 35посредственно вкладьппей и втулки, аглавное - проушины гидроцилиндра, оп-.ределяемой диаметром сферы сферического шарнира. Установка фиксаторов оси в про 40 ушинах поворотной платформы с внешних сторон проушин значительно увеличивает длину оси, а значит, и габариты экскаватора,Цель изобретения - уменьшение га 45 баритов и массы гидроцилиндра механизма шагания экскаватора.Цель достигается тем, что в гидро- цилиндре механизма шагания, содержащем корпус с проушиной, в которои50 смонтирован сферический шарнир, содержащий сферические вкладьпп и втулку с перпендикулярно расположенными к оси вращения шарнира усеченными торцами и ось с фиксаторами, сферичес . 55 кие вкладыш и втулка имеют расположенные соосно с осью цилиндрические поверхности, выполненные на внутренГидроцилиндр 1 крепится к поворотной платформе 2 проушиной 3 с по-, мощью проушин 4 поворотной илатфор мы экскаватора и оси 5. Ось 5 проходит в отверстиях проушин платформы экскаватора и оси 5, Ось 5 проходит в отверстиях проушин поворотной платформы 4 и проушины гидроцилиндра 3. Между осью 5 и проушиной 3 установлены сферический вкладыш 6, охватывающий сферическую втулку 7, установленную на оси 5, Рабочая поверхность сферического шарнира (сферическая поверхность вкладыша 6 и втулки 7,диаметром Э) переходит в цилиндрические поверхности диаметров Э на вкладьппе и Э на втулке, причем РРР , а угол поворотагфсферического шарнира определяется разностью г 30 = агссоя агссояЗ )Ось 5 зафиксирована в проушинах 4 поворотной платформы экскаватора от продольного перемещения и от разворота фиксаторами 8, установленными со стороныпроушины 3 гидроцилиндра.Гидроцилиндр имеет возможность поворачиваться по поверхности сферы и по цилиндрической поверхности оси,Благодаря тому, что сферические вкладыш и втулка имеют расположенные соосно с осью цилиндрические поверхности, выполненные на внутренней и наружной сторонах соответственно вкладьппа и втулки, диаметры которых меньше диаметра сферы и обеспечивают. щественыо уменьшаются габариты имасса гидроцилиндра механизма шагания экскаватора. поворот по сфере на необходимыйугол М , и тому, что фиксаторы осиустановлены со стороны проушины, суСоставитель И.Синицка Редаткор Н.Данкулич Техред А.Кикемезей Коктор В.Гирня к ент", г. Ужгород, ул. Проектная,ППП ф 0258/22 Тираж б 49 ВНИИПИ Государстве по делам изобре 113035, Москва, ЖПодписноеого комитета СССРний и открытийРаушская наб д.