Гидромотор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 О 0 Г ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯАВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУго ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССР позаявкам3251004/25-06 и присоединеннойк ней3251267/25-06, кл. Г 03 С 1/06,1981.(54) (57) ГИДРОМОТОР, содержащий корпус, блок цилиндров с поршнями, преобразователь крутящего момента, включающийведущий элемент в виде тел качения, размещенных в профилированной канавке бло,.8011 4770 ка цилиндров, и два зубчатых колеса активное, жестко закрепленное на выходном валу, и реактивное, связанное с корпусом, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и области его применения путем обеспечения рассоединения кинематической связи между блокбм цилиндров и выходным валом, гидромотор снабжен гидроцилиндром с размещенным в корпусе кольцевым поршнем, а реактивное зубчатое колесо установлено в корпусе с возможностью ограниченного осевого перемещения и кийематически связано с кольцевым поршнем.Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности, к гидромоторам с зубчатым преобразователем крутящего момента,Известен гидромотор, содержащий кор пус, блок цилиндров с поршнями, преобразователь крутящего момента, включаюгций ведущий элемент в виде тел качения, размещенных в профилированной канавке блока цилиндров и два зубчатых колеса - ак 10 тивное, жестко закрепленное на выходном валу, и реактивное, связанное с корпусом 1 ЦПри использовании известного гидромотора в составе привода какого-либо исполнительного механизма требуется установка последовательно с гидромотором управляе мой муфты для отключения гидромотора от нагрузки. Необходимость применения двух устройств, последовательно устанавливаемых в систему привода, ограничивает область применения гидромотора.Цель изобретения - расширение функ 20 циональных возможностей и области применения гидромотора путем обеспечения рассоединения кинематической связи между блоком цилиндров и выходным валом.Эта цель достигается тем, что гидромо тор, содержащий корпус, блок цилиндров с поршнями, преобразователь крутящего момента, включающий ведущий элемент в виде тел качения, размещенных в профилированной канавке блока цилиндров, и два зубчатых колеса - активное, жестко закрепленное на выходном валу, и реактивное, связанное с корпусом, снабжен гидро- цилиндром с размещенным в корпусе кольцевым поршнем, а реактивное зубчатое колесо установлено в корпусе с возможностью ограниченного осевого перемещения и кинематически связано с коЛьцевым поршнем.На фиг. 1 изображен гидромотор, продольный разрез; на фиг. 2 - вариант исполнения гидромотора с аксиальным расположением поршней в блоке цилиндров. 40Гидромотор содержит корпус 1 с крышками 2 - 4, распределитель 5, блок цилиндров б с поршнями 7, взаимодействующими с опорным элементом 8 в виде профилированной направляющей в гидромоторе с ра 45 диальным расположением поршнеи либо в виде наклонной шайбы в гидромоторе с аксиальным расположением поршней.Гидромотор имеет преобразователь крутящего момента, включающии ведущии элемент в виде тел качения 9, размещенных в профилированной канавке блока цилиндров б и два зубчатых колеса - активное10, жестко закрепленное на выходном валу 11, и реактивное 12, связанное с корпусом 1, Число зубьев реактивного колеса 12 равно числу тел качения 9 ведущего элемента, 55 а число зубьев активного колеса 10 отличается от числа тел качения 9 по меньшей мере на единицу. Гидромотор снабжен гидроцилиндром в виде размещенного в корпусе 1 кольцевого поршня 13, образующего совместно с корпусом 1 камеры управления 14 и 15, Реактивное зубчатое колесо 12 установлено в корпусе 1 с возможностью ограниченного осевого перемещения под действием указанного кольцевого поршня 13 на величину, большую высоты профиля канавки ведущего элемента. На представленных чертежах реактивное зубчатое колесо 12 выполнено за одно целое с кольцевым поршнем 13. Кольцевой поршень 13 и реактивное зубчатое колесо 12 зафиксированы от углового смещения относительно корпуса 1 фиксатором 16, входящим в пазы 17 кольцевого поршня 13.Корпус снабжен каналами 18 и 19 для подвода и отвода рабочей жидкости в камеры управления 14 и 15 соответственно, а распределитель 5 имеет каналы 20 и 21 для подвода и отвода рабочей жидкости к блоку цилиндров 6. Гидромотор с аксиальным расположением поршней не имеет существенных отличий от гидромотора с радиальным расположением поршней,Гидромотор работает следующим образом,Рабочая жидкость под давлением подается в один из каналов 20 или 21 распределителя 5 в зависимости от требуемого направления вращения и далее поступает в рабочие камеры блока цилиндров 6. Под действием сил давления рабочей жидкости поршни 7 совершают возвратно-поступательное движение относительно блока цилиндров и, взаимодействуя с опорным элементом 8, приводят блок цилиндров 6 во вращательное движение, При вращении блока цилиндров 6 происходит возвратно- поступательное движение тел качения 9 ведущего элемента преобразователя крутящего момента, которые взаимодействуют с зубьями реактивного 12 и активного 10 зубчатых колес, приводя во вращение выходной вал 11 с частотой, определяемой разницей в числе тел качения 9 и зубьев активного зубчатого колеса 10.При необходимости рассоединения кинематической связи между блоком цилиндров 6 и выходным валом 11 жидкость под давлением подается по каналу 19 в камеру управления 15, что приводит к осевому перемещению кольцевого поршня 13 и выходу из зацепления реактивного зубчатого колеса 12 с телами качения 9, при этом выходной вал 11 при нагрузке, превышающей приведенный к нему момент трения гидро- мотора, останавливается.Для запуска гидромотора жидкость под давлением по каналу 18 подается в камеру управления 14, что приводит к осевому перемещению кольцевого поршня 3 в сторону выходного вала 11 и вводу в зацепле1134770 ние реактивного зубчатого колеса с телами качения, после чего выходной вал начинает вращаться как указано выше.Таким образом, рассоединение кинематической связи между блоком цилиндров и выходным валом обеспечивает возможность 21 7 20 70 Составитель ВТехред И. ВересТираж ФФ 6 ИПИ Государственного по делам изобретенийМосква, Ж - 35, Рау ППП Патент, г. Ужго ашки едактор К. Волощуаказ 0057/33ВН 11303лиал 15 7.7.72 работы гидромотора в двух режимах - рабочем и холостом, при этом переход с режима на режим осуществляется без дополнительной муфты, что расширяет функциональные возможности и область применения гидромотора. Корректор И. МусПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5од, ул. Проектная, 4