Преобразователь угловых перемещений в код

10 20 Недостатками известного преобразователя являются его сложность и 55фнедостаточное быстродействие при необходимости определения приращения угла. Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для преобразования угла поворота вала в цифровой код. 5Известен преобразователь угловых перемещений в код, содержащий синус- но-косинусный фазоврашатель, подключенный к одному входу формирователя кода, другой вход которого через делитель частоты соединен с выходом генератора импульсов, а выход подключен к одним входам блока сравнения и блока памяти, выход блока сравнения соединен с входом суммато ра, другой вход блока сравнения подключен к выходу блока памяти, вход которого через делитель частоты сое" динен с выходом генератора импуль" сов Ц.К недостаткам данного преобразователя следует отнести сложность схемного решения формирования приращения угла, содержащего блок па-мяти, и связанное с ним снижение 25 надежности и ограничение быстродействия работы преобразователя, так как в каждом такте работы преобразователя необходимо обращение к памяти и сравнение кодов, разрядность которых соответствует всей шкале измерения угла фазовращателя.Известен преобразователь угловых перемещений в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, блок формирования синусоидального напряжения питания фазовращателя, фазо" вращателькомпаратор, устройство синхронизации, ключ, счетчик,выход40 генератора импульсов подключен к другому входу ключа, выход блока формирования синусоидального напряжения питания фазоврашателя через первый нуль-орган подключен к второму45 входу устройства синхронизации, выход компаратора через первый элемент задержки подключен к входу "Опрос" счетчика и через второй элемент задержки к входу обнуления счетчика, а также через третий элемент задержки к третьему входу устройства синхронизации 2 . Цель изобретения - упрощение преобразователя и повышение его быстродействия.Поставленная цель достигается тем,что в преобразователь угловых перемещений в код, содержащий фазовращатель, последовательно соединенныегенератор импульсов и делитель частоты, выход фазовращателя подключен к первому входу компаратора, выход которого через элемент задержки под" ключен к входу обнуления счетчика, введены блок элементов И и сумматор, выход генератора импульсов подключен к второму входу комператора ик счетному входу счетчика, выходы которого подключены к информационным входам блока элементов И, управляющий вход которого соединен с выходом компаратора, а выходы - с входами сумматора.На чертеже приведена блок-схема преобразователя.Преобразователь содержит фазовращатель. 1, компаратор 2, блок 3 эле - ментов И, сумматор 4 (накапливающего типа), счетчик 5, генератор 6 импульсов, делитель 7 частоты, элемент 8 задержки.Преобразователь работает следующим образом.Импульсы генератора 6 импульсов через делител 7 частоты осуществляют питание фазовращателя 1, одновременно заполняют счетчик 5 и .осуществ.ляют синхронизацию выходного импульса компаратора 2, на другой вход которого поступает напряжение с вы" хода фазовращателя 1,. фаза которого связана с угловым положением оси фазовращателя 1. Выходной импульс компаратора 2 формируется в момент перехода через ноль синусоидального напряжения от отрицательного значе,ния к положительному. Этот импульс разрешает перезапись содержимого счетчика 5 в сумматор 4.Задержанный элементом 8 задержки импульс компаратора 2 обнуляет счетчик 5, который начинает с нуля новый отсчет числа импульсов до прихода последующего импульса с компаратора 2,Суммируя в сумматоре 4 приращения угла, получим полное изменение угла:л Ч,й;2" и (=1133668 Составитель М. СидороваРедактор Н. Данкулич ТехредС,Легеза Корректор И. Муска Заказ 9960/44 Тираж 871 . - ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППЩ "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 где и " разрядность счетчика, входящего в делитель 7 частоты;1 - коэффициент пропорциональности (редукции);И,- кодприращения угла, которыйформируется ш-разряднымсчетчиком 5. Емкость ш счетчика 5 выбирается исходя из максимально возможного кода приращения угла за один цикл иза- мерения из соотношения 2 ) Ь Ю"авТехнико-экономический эффект от использования преобразователя обусловлен его техническими преимуществами.