Устройство управления гидроцилиндрами для механизированных крепей

(1 Ю . 11) АУ) Е 21 Э 231 ЗОБРЕТЕНИ ОПИСАНИИ ПАТЕНТУ ГОСУДЮфСТВЕЙНЫЙ КОЧИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(7) Геверкшафт Эйзенхютте Вестфалия (ФРГ)(56) 1. Авторское свидетельстов СС В 306266, кл. Е 21 0 23/00, 1969.2. Авторское свидетельство СССР Ф 279544, кл. Е 21 Р 23/00, 1968 (прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОЦИЛИНДРАИИ ДЛЯ ИЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ, содержащее рабочие цилиндры, в штоках которых встроены датчики сигнала из постоянных магнитов, а г 3 .на корпусе цилиндров установлены с воэможностью взаимодействия с датчиками зондирующие органы, при этом постоянные магниты установлены в элементах из немагнитного материала, закрепленных в пазах штока, о л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения защиты постоянных магнитов от усилий, возникающих в штоке, и повышения эффективности коррозионной защиты, элементы из немаг- Е нитного материала выполнены в виде . металлической капсулы, а на поверх- ность штока "нанесен дополнительный гальванический металлический слой.1 113279Изобретение относится к горнойпромышленности и может быть использовано при добыче полезных ископаемых подземным способом с использованием механизированных крепей.Известны устройства для синхронного управления несколькими гидроцилиндрами передвижения, например,элементбв крепи и забойного конвейера, включающие распределители подающих цилиндров, управляемых в зависимости от хода передвижки, управление передвижением, согласующееподачу одних цилиндров с шагом выцвижки других, содержит органы управления, .взаимодействующие с распределителями подающих цилиндров иустановленные на цилиндрах для передвижки или на их штоках, при этом органы управления состоят из распре-.делительных кулачков, взаимодействующих с кулачковыми зондирующими органами 1".Ц .Однако данное устройство не обес-,печивает достаточно надежного управления.Наиболее близким к предлагаемому является устройство управлениягидроцилиндрами для механизированных крепей, содержащее рабочие ци 30линдры, в штоках которых встроеныдатчики сигнала из постоянных магнитов, а на корпусе цилиндров установлены с возможностью взаимодействия с датчиками зондирующие органы, при этом постоянные магниты35установлены в элементах из немагнитного материала, закрепленных впазах штока 2.Однако крепление постоянных магнитов в поршне путем заливки не поэво 40ляет обеспечить безукоризненноепокрытие штока, шероховатость поверхности создает преждевременное разрушение чувствительных уплотненийштоков поршней и не позволяет надежно защитить постоянные магниты откоррозии. Кроме того, усилия, возникающие в штоке, передаются на магниты при жестком креплении последних,50Целью изобретения является улучщение защиты постоянных магнитовот усилий, возникающих в штоке, и повьппение эффективности коррозионной .защиты.55Для достижения поставленной цели в устройстве управления гидроцилиндрами для механизированных кре-. пей, содержащем рабочие цилиндры, в штоках которых встроены датчики сигнала из постоянных магнитов, а на корпусе цилиндров установлены с возможностью взаимодействия с датчиками зондирующие органы, при этом постоянные магниты установлены в элементах из немагнитного материала, закрепленных в пазах штока, элементы из немагнитного материала выполнены в виде металлической капсулы, а на поверхность штока нанесен дополнительный гальваническийметаллический слой. На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство,В шток 1 цилиндра 2 передвижки встроены постоянные магниты 3, распределенные по длине штока с промежутком, равным шагу передвижки. Напереднем конце цилиндра 2 передвижки закреплен зондирующий орган 4, состоящий из катушки индуктивности,В штоке 5 подающего цилиндра 6, шарнирно установленного между основным 7 и консольным 8 верхняками, . встроены распределейные с равными промежутками по длине постоянныемагниты 9.Кроме того, на переднем конце подающего цилиндра 6 закреплен зон дирующий орган 10, выполненный в виде катушки индуктивности. Распределитель 11 содержит электромагнитный вентиль, через магистраль 12 сообщен со штоковой полостью цилиндра 2передвижки и обычно держит соедине ние магистралей открытым, запираямагистраль 12 только при включениичерез электрическую линию управления 13. Соответствующий распределитель 14 установлен в магистрали 15и сообщен с поршневой полостью 16подающего цилиндра 6. Распределитель 14 управляется через электрическую линию управления 17. Электрические линии управления 17 и 13, атакже электрические соединительныеликии 18 и 19 соединены с электрическим устройством управления 20,содержащего, например, усилительи преобразователь измеряемых вели-чин,Постоянные магниты 3 и 9 эаключены в капсулы из немагнитного материала, например латуни, и встроены в пазах штоков 1 и 5, Креплениелатунных капсул можно произвести спайными соединениями. После встройСоставитель В. ПономареваТехредЛ,Коцюбняк . Корректор Л,Пилипенко Редактор С.Тимохина Даказ 9814/46Тираж 435 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Подписное Филиал ППП "Патент", г,Ужгород, ул.Проектная, 4 ки капсул с магнитами штоки покрывают. слоем металла, например хрома,никеля и т.п.Устройство работает следующим образом,В начальном положении консольныйверхняк 8 полностью вдвинут и цилиндр 2 передвижки полностью выдвинут, щитовая рама передвинутак конвейеру. Распределитель 14 находится в блокирующем положении,так как катушка индуктивности 10находится в зоне действия постоянного магнита 9 и возбуждена, при этомчерез электрическое устройство управления 20 по электрической линииуправления 17 распределитель 14подсоединяется к линии тока. другойраспределитель 11 открыт, так каккатушка индуктивности 4 при полностью выдвинутом цилиндре 2 передвижки находится вне зоны действияпостоянного магнита 3. При передвижке конвейера первый из магнитов 3на штоке 1 цилиндра 2 передвижкитакже перемещается и занимает положение напротив катушки индуктивности 4, вследствие чего последняявозбуждается и через электрическоеустройство управления 20 распределитель 11 переключается в блокирую:щее положение, а одновременно распределитель 14 открывается. Консольный верхняк 8 выдвигается до тех 32794 Юпор, пока на подающем цилиндре 6следующий из постоянных магнитов 9не дойдет до катушки индуктивности 1 О. Тем самым распределитель 14снова включается в блокирующее положение, а распределитель 11 открывается. Установка готова для проведения следующей операции,Подтягивание шагающей крепи с по мощью цилиндра 2 передвижки и вдвигание йодающего цилиндра 6 могутосуществляться в обратной последоветельности. Консольный верхняк 8 выдвигается или вдвигается на 15 ту же величину на которую вдвигается или выдвигается цилиндр нередвижки 2. Так как промежуток между постоянными магнитами 9жа штоке 5 подающего цилиндра 6 со- Ю еФжетствует промежутку между постояннйин магнитами.3 на штоке 1 цилиндра 2 передвижки, то. осуществляютсяточно согласованные друг с другомшаги цилиндров. 25Размещение магнитов в капсулахпозволяет предотвратить передачу на магниты нагрузок, воздействующих на шток, улучшить ориентацию магнитов, а также предотвратить повреждение магнитов приобработке штока и обеспечить нанесение равномерной и бездефектной антикоррозионной защиты,