Электрогидравлический усилитель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЕТ ЛЬСТВУ Рагульск й институ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМ,Ф СВИ(54) (57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЛ УСИЛИТЕЛЬ, содержащий корпус, плоский распределительный элемент, расположенный в корпусе с возможностью ограниченного перемещения и взаимодействия с сопряженными с ним поверхностями корпуса, электромеханический преобразователь, состоящий из пьезокерамических элементов с электродами, консольно закрепленных на корпусе ЯО 1132077 А и свободным концом жестко связанных с распределительным элементом, и блок управления, подключенный к электродам, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности и упрощения конструкции, распределительный элемент снабжен разгрузочными карманами, расположенными на противоположных поверхностях сопряжения, а пьезокерамические элементы выполнены в виде прямоугольной пластины, на больших сторонах которой вдоль продольной оси пластины расположены в два ряда электроды, подключенные к блоку управления группами из четырех элементов, расположенных в одной плоскости поперечного сечения пластины, причем в каждой группе электроды соединены между собой попарно крестообразно так, что каждый электрод одного ряда соединен с электродом другого ряда, расположенного на противоположной стороне пластины, а поверхности распределительного элемента, взаимодействующие с корпусом, расположены в плоскостях, параллельных плоскостям расположения электродов.переменные дроссели которого гидравлически через заслонку соединены с электромеханическим преобразователем, а сама заслонка механически соединена через тонкую уплотняющую трубочкх с корпусом 1.Недостатком указа и ного устройства я в- . ес нане нескольких точныхкоторые усложня 1 от конструк гию.Известен электрогидравлический усилитель, содержащий корпус, плоский распределительный элсмсцг, р; сцоложецный в кор пусе с возможностью ограниченного перемещения и взаимодействия с сопряженными с ним поверхностями корпуса. электромеханический преооразоьатель, состоящий из 25 30 35 Изобретение относится к гидроавтоматике, а именно к устройствам, преобразующим входной электрический сигнал в выходное давление рабочей среды, и может быть использовано в режиме дискретного управления гидравлическими исполнительными механизмами. преимущественно в летательных а инара 1 ах.Известен э,ектрогидравлцческий усиди гель, содержащий распределительный элемент, включенный в гидравлический мост,пьезокерамических элемецп в с электродами, коцсольно закрепленных ца корпусе и свободным концом жестко связанных с распределительным элементом, и блок упраьлсция, подключенный к электродам 2.Недостатком электрогидраил ического усилителя указанной конструкции является наличие подпружиненного узла плоского распределительного элемента, что снижает точность работы электрогидравлического усилителя. Расположение пьезокерамических элементов таким образом, что они воспринимают всю активную нагрузку от пружины, снижают точность работы усилителя. Цель изобретения - повышение точности и упрощение конструкции.казан гая цсль достигается тем, что в элс гэо цдра цличсском усилителе, содержащем корпус, плоский распределительный элемент расположенный н корпусе с возможностью ограниченного перемещения и взаимодействия с сопряженными с ним поверхностями корпус, электромеханический преобразователь, состоящий из пьезокерамических элементов с электрода мй, консольно закрепленных ца корпусе и свободцым коцыом жестко связанных с распределительным элементом, и блок управления, подключенный к электродам, распределительный элемент снабжен разгрузочными карманами, расположенными, на противоположных поверхностях сопряжения, а пьезокерами,еские элементы выполнены в виде пряхнугольцо 1 пластины, на больших сторонах которой вдоль продольной оси пласгицы рис.,жепы в два ряда электроды,40 45 50 55 подключенные к блоку управления группа- ми из четырех элементов, расположенных в одной плоскости поперечного сечения ггластиньц причем в каждой группе электроды соединены между собой попарно крестообразно так, чтокаждый электрод одного ряда соединен с электродом другого ряда, расположенного на противоположной стороне пластины, а поверхности распределительного элемента, взаимодействующие с корпусом, расположены в плоскостях, параллельных плоскостям расположения электродов.На фиг. 1 и 2 изображен электрогидравлический усилитель в двух проекциях; на фиг. 3, 4 и 5 - разрез А -А, Б - Ь и В - В ца фиг. 2; на фиг. 6 - схема соединения электродов, разрез ГГ на фиг. 2.Электрогидравлический уси;,итель содержит корпус 1, электромеханический преобразователь, состоящий из пьезокеамических элементов, выполценцььх в виде прямоугольной пластины 2. Пластина 2 коцсольно установлена в корпусе 1, а вторым концом связана с распределительным лементом 3. На пластине 2 цо ее то,шццц и с обеих сторон нанесены элекроды 4. Плоскость электродов 4 параллельна плоскости золотника 3. Электролы 4 располож.цыа больших сторонах пластиць 2 в шль ее дольнои оси в два ряда и подключены:1,",янами из четырех электродов 5. 6, 7:. 8 к блоку управления 9. Каждая рхш 1 а р; положена в одной плоскости цоц, реч. ого сечения пластины 2. В каждой гр) цце электроды 4 соединены между собой и:, р; и крестообразно: электрод 6 соедцце с электродом 8, а электрод 6 с элекгро.ом 7. причем электроды 6 и 7 подключень к одному выходу блока 9 управления, а электроды 5 и 8 - к другому. Распределительный элемент 3 имеет разгрузочные карманы 10 (фиг. 1 и 5), которые расположены на противоположных поверхностях сопряжения против отверстия подвода жидкости 1. Поверхности распределительного элемента 3, взаимодействующие с корпусом 1, расположены в плоскостях, параллельных плоскостям расположения электродов 4. Разгрузочные карманы 10 гидравлически соединены через отверстия подвода жидкости 11, отдельные нерегулируемые дроссели 2 с источником напора (не показан). В распределительном элементе 3 жестко установлен штифт (фиг. 1 и 3) напротив проводимых отверстий 4 и 15. В каждой стороне золотника 3 выполнено по одной какавке 16 и 17 для направления потока жидкости по одному из двух направлений. Канавки 16 и 17 одним концом подходят к штифту со стороны перпендикулярной оси х, а другой конец их находится напротив соответствующих отверстий 8 и 19 в ко 1 п:;.(фиг. 3 и 4). Золотник 3 в корпусеустановлен с зазором по координате.Электрогидравлический усилитель работает следуюгцим образом.При подаче жидкости с напором в разгрузочные карманы 10 распределительный элемент 3 всплывает и, не соприкасаясь с корпусом, 1, удерживается в середине зазора. При этом штифт 13 находится напротив отверстий 4 и 15 и закрывает проход жидкости,При подаче электрического потенциала одной полярности от блока управления 9 на одну группу электродов 4 пьезокерамическая пластина 2, например, между электродами 5 и 7 удлиняется и одновременно меж. ду электродами 6 и 8 укорачивается, распределительный элемент 3 поворачнвае тся в плоскости х у на определенный угол. Величина поворота, а одновреме нно и перемещение распределительного э,кмента 3 зависит от пьезомкуля, величины но,рьасмого напряжения и месторасположения группы электродов относительно начала координат.Изгиб пьезокерамической пластинки 2приводит к перемещению распределительного элемента 3 от среднего положения, например, в правую сторону, вследствие чего открывается проход 16 в отверстие 18.Магистраль 15 в это время закрывается плотнее, т,е. утечки ввиду большего пере- О крытия уменьшаются.При подаче электрического потенциалапротивоположной полярности на те же самыс электроды (5, 7 и 6, 8) пьезокерамичсская пластина 2 между электродами 5 и 7 укорачивается, а между электродами 6 и 8 ,.;.;няется, одновременно поворачивается распрсделительный элемент 3 в протнвополо хную сторону. При этом закрывается магистраль 14 и открывается магистраль 15, жидкость из которой поступает через канавку 7 в отверстие 19, 1132077мовКорректор Подписное СССР игор Редактор В. КовтунЗаказ 9406/30ВНИ 11303филиал Составитель В. АвтоноТехред И. ВересТираж бббИПИ Государственного комитетао делам изобретений и открытийМосква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4ПП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна