Устройство для автоматической смены инструментальных блоков

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 62 г 51 г В 23 Я 3/15 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61/25-088384. Вюл.48Клусов, Н. В, ВолС. Зиновьев иский ордена Трудоволитехнический инс(72) И, А лотухин, В (71) Туль Знамени п (53) 621.9 ов, В. И. ЗоГ. Васенин го Красного итут ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) УСТР 01.ЯСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЛ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ БЛОКОВ, содержагцее основание, кас сету с налаженными инструментальными блоками, каретку, установленную с возможностью перемещения по направляющим и связанную с инструментальным конвейером посредством вилки сочленения, механизм извлечения и вставки инструментальных блоков и механизм управления перемещением каретки с защелкой и двуплечим рычагом, отличаюигееся тем, что, с целью повышения надежности работы,механизм извлечения и вставки инструментальных блоков выполнен в виде торцового кулачка, радиального копира и цилиндрической обоймы, расположенных соответственно на основании и на каретке, а также поворотного цилиндра с пазом, установленного в цилиндрической обойме с возможностью взаимодействия посредством дополнительно введенного в устройство пальца с радиальным копиром, и досылателя, установленного на одной оси с кассетой с налаженными инструментальными блоками и по продольной оси паза ново. ротного цилиндра с возможностью взаимо. действия с двуплечим рычагом, механизма управления перемещением каретки, который снабжен торцовым копиром и ударником установленным с возможностью взаимодействия с зегцелкой и двуплечим рычагом, при этом вилка сочленения установлена с возможностью взаимодействия посредст вом дополнительно введенных в устройство роликов с торцовым копиром, который расположен на основании.Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для автоматической смены отказавших блоков инструментов или их элементов в роторно- конвейерных машинах,Известно устройство для автоматической смены инструментальных блоков, содержащее основание, кассету с налаженными инструментальными блоками, каретку, установленную с возможностью перемещения по направляющим и связанную с инструментальным конвейером посредством вилки сочленения, механизм извлечения и вставки инструментальных блоков и механизм управления перемещением каретки с защелкой и двуплечим рычагом 1,Недостаток известного устройства возникновение значительных динамических нагрузок при смене инструментальных блоков, что снижает надежность работы устройства.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для автоматической смены инструментальных блоков, содержащем основание, кассету с налаженными инструментальными блоками, каретку, установленную с возможностью перемещения по направляющим и связанную с инструментальным конвейером посредством вилки сочленения, механизм извлечения и встав. ки инструментальных блоков и механизм управления перемещением каретки с защелкой и двуплечим рычагом, механизм извлечения и вставки инструментальных блоков выполнен в виде торцового кулачка, радиального копира и цилиндрической обоймы, расположенных соответственно на основании и на каретке, а также поворотного цилиндра с пазом, установленного в цилиндрической обойме с возможностью взаимодействия посредством дополнительно введенного в устройство пальца с радиальным копиром, и досылателя, установленного на одной оси с кассетой с налаженными инструментальными блоками и по продольной оси паза поворотного цилиндра с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом, механизма управления перемещением каретки, который снабжен торцовым копиром и ударником, установленным с возможностью взаимодействия с защелкой и двуплечим рычагом, при этом вилка сочленения установлена с возможностью взаимодействия посредством дополнительно введенных в устройство роликов с торцовым копиром, который расположен на основании,На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для автоматической смены инструментальных блоков; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1,На основании 1 установлен досылатепь 2 в прямолинейных горизонтальных на 5 1 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 правляющих 3, подпружиненный пружиной 4 и имеющий штифт 5, который упирается в двуплечий рычаг 6, поворачивающийся на оси 7 под действием штока 8 электромагнита 9, на второй конец рычага 6,На основании 1 установлена подвижная каретка 1 О, имеющая привод (не показан) для ее возврата в исходное положение и перемещающаяся на роликах 11 по направляющим 12 вдоль прямолинейного участка инструментального конвейера 13, в каждом гнезде которого установлен инструментальный блок 14, взаимодействующий во время смены инструмента с торцовым кулачком 15, закрепленным неподвижно на основании 1.На каретке 10 в цилиндрической ооойме 16 размещен поворотный цилиндр 17 с пазом 18 для направления инструментальных исправных блоков 19, перемещаемых досылателем 2 из неподвижно закрепленной на основании 1 кассеты 20 и подпружиненных пружиной 21 через толка- тель 22. Конструктивно оси паза 18 поворотного цилиндра 17, исправного инструментального блока 19, находящегося в кассете 20, и досылателя 2 находятся на одной линии в горизонтальной плоскости. Поворотный цилиндр 17 имеет палец 23, взаимодействующий с неподвижно закрепленным на станине радиальным копиром 24. На подвижной каретке 10 установлена вилка 25 сочленения для организации кинематической связи с инструментальным конвейером 13 на этапе совместного движения. Вилка 25 сочленения подпружинена пружиной 26 и удерживается подпружиненной зашелкой 27. На каретке 10 размещен ударник 28, воздействующий на защелку 27 от планки 29 двуглечего рычага 6. На вилке 25 сочленения закреплены ролики 30, взаимодействующие с копиром 31, закрепленным неподвижно на основании 1. Шариковый фиксатор 32 служит для фиксирования каретки в исходном положении.Устройство работает следующим образом.Инструментальный конвейер 13 непрерывно движется по направляющим звездочкам (не доказано) . При обнаружении неисправного блока 14 инструментов контрольое устройство системы управления (не показано) подает сигнал на электромагнит 9 в тот момент, когда необходимо организовать кинематическую связь каретки 10 со звеном инструментального конвейера 13, в котором находится неисправный блок 14. Шток 8 электромагнита 9 воздействует на двуплечий рычаг 6, заставляя его поворачиваться вокруг оси 7. Во время поворота двуплечий рычаг 6 воздействует на штифт 6 досылателя 2, тем самым заставляя его продвигаться по горизонтальным направляющим 3.1131629 Составитель Техред И, В Тираж 766 Государственно ам изобретени ва, Ж - 35, Р Патент, г. Уж Ковальнунс Редактор С. ЛиЗаказ 9325/8ВНИ Король Корректо Поди исноССР ИПИпо деМосПППмитета Соткрытийан наб, д 4/ ул. Проектна го ко й и аушск город,11303лиал Во время своего движения досылатель 2 воздействует на исправный инструментальный блок 19, находящийся в неподвижной кассете 20, и проталкивает его в паз 18 поворотного цилиндра 17. Такое взаимодействие возможно потому, что оси досылателя 2, исправного инструментального блока 19 и паза 18 поворотного цилиндра 17 совмещены в горизонтальной плоскости и находятся на одной линии. В конце досылания блока 19 планка 29 двуплечего рычага 6 воздействует через ударник 28 на защелку 27. Тем самым освобождается вилка 25 сочленения, которая под действием пружины 26 продвигается вперед и образует кинематическую связь с инструментальным конвейером 13. После организации кинематической связи шток электромагнита 9 и досылатель 2 возвращаются в исходное положение.На этапе совместного движения инструментального конвейера 13 и каретки 1 О палец 23 поворотного цилиндра 17 взаимодействует с неподвижным радиальным копиром 24 и заставляет поворотный цилиндр 17 в цилиндрической обойме 16 провернуться на 90, тем самым исправный инструментальный блок 19 занимает вертикальное положение над неисправным блоком 14, При дальнейшем движении инструментальный блок 19 начинает взаимодействовать с неподвижным торцовым кулачком 15, который заставляет блок9 скользить по пазу 18 поворотного цилинд ра 17, воздействует на неисправный блок 14, тем самым производя замену путем проталкивания, После замены подвижная каретка 10 продвигается вперед, за ставляя набегать ролики 30 вилки 25сочленения на копир 31. возвращая вилку 25 сочленения в исходное положение.При возврате каретки 10 в исходное положение от отдельного привода (не показано) палец 23 поворотного цилиндра 17 взаимодействует с копиром 24, тем самым заставляя вернуться поворотный цилиндр 17 в исходное положение. В исходном положении каретка 10 фиксируется шариковым фиксатором 32. В дальнейшем операции повторяются аналогичным образом.Использование изобретения позволяетупростить механизм извлечения и вставки инструментальных блоков и тем самым повысить надежность работы устройства для автоматической смены инструментальных 25 блоков,