Устройство для обслуживания внутренних сферических поверхностей

СОЮЗ СОВЕТСКИХ .СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК БО 1130682 зш Е 04 6 3/10 НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ДЕТЕЛЬСТВУ О ку монтажника, кой с контргрузом сации, отличающ крашения трудоз ния ремонтных р коаксиально ра внутренняя из к поворотной и им приводные колес тановлено при п дольном направлУстройство то с цельюа колесоно име ашиностроител ьство С, 1979.тво СССО,Е 04 Рб 21/18,2.тем, чприжимсферы,жину. 00 ЬР ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ворошиловградский мный институт(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ ВНУТРЕННИХ СФЕРИЧЕСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ, содержащее люльуравновешенную площад, привод и механизм фикееся тем, что, с целью соатрат и сроков выполнеабот, оно снабжено двумя сположенными трубами, оторых выполнена полноеет на свободных концах а, причем одно из них усомощи подвижной в проении вилки.по п. 1, отличающееся обеспечения постоянного к внутренней поверхности ет компенсационную пру 1130682Изобретение относится к устройствам для обслуживания внутренних сферических поверхностей диаметром до 20 м, применяемым в химической промышленности для хранения нефте- и газопродуктов, а более конкретно для проведения сварочных, сборочных, очистных, изоляционных и других работ внутри сферических резервуаров.Известны подмости для производства работ внутри резервуара, включающие ферму, закрепленную на опорной стойке, причем с целью расширения технологических возможностей подмости снабжены реактивными соплами, закрепленными на ферме, при этом часть фермы выполнена в виде трубопровода для подвода жидкости к соплам 1) .Однако в процессе поворота установки внутри сферы скапливается жидкость, истекающая из сопел, что приводит к необходимости дополнительных устройств для удаления жидкости,Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для обслуживания внутренних сферических поверхностей, содержащее люльку монтажника, уравновешенную площадкой с контргрузом, привод и механизм фиксации 2 .Однако известному устройству присущи некоторые недостатки, такие как сложность монтажа конструкции внутри сферы, трудно- доступность участков, расположенных в зените сферы и противоположном ему участке, отсутствие надежной фиксации люльки у нужного участка сферы. Кроме того, часть конструкции вынесена за пределы сферы, что делает установку неавтономной.Целью изобретения является сокращение трудозатрат и сроков выполнения работ:Поставленная цель достигается тем, что устройство для обслуживания внутренних сферических поверхностей, содержащее люльку монтажника, уравновешенную площадкой с контргрузом, привод и,механизм фиксации, снабжено двумя коаксиально расположенными трубами, внутренняя из которых выполнена полноповоротной и имеет на свободных концах приводные колеса, причем одно из них установлено при помощи подвижной в продольном направлении вилки.При этом с целью обеспечения постоянного прижима колес к внутренней поверхности сферы устройство имеет компенсационную пружину. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел крепления одного из приводных колес в аксонометрии с механизмами управления и балансировки. Устройство для обслуживания сферических поверхностей имеет трубу внешнюю1, соединенную с трубой внутренней 2 радиально-упорными подшипниками 3. Натрубе внутренней 2 с одной сторонызакреплено приводное колесо 4, а с другой установлена подвижная вилка 5 крепления приводного колеса 6, к которой приварен упор 7 компенсационной пружины 8.Для фиксации вилки 5 относительно трубы1 О внутренней 2 служит палец 9, имеющийвозможность перемещаться по пазу в трубе внутренней 2.Люлька 10 монтажника с установленным на ней выдвижным упором 11 жесткозакреплена на трубе внешней 1. На люльке1 О находится также пульт 12 дистанционного управления приводными колесами 4и 6 и кресло 13, фиксирующее жестко положение монтажника. Для балансировкивсей системы на направляющих 14 рас 20 положена подвижная площадка 15 с контргрузом 16 и сухими аккумуляторами 17 питания приводных колес 4 и 6. Винт 18 дляперемещения площадки 15 снабжен штурвалом 19 для вращения. Штурвал 20 поворота трубы внутренней 2 служит для направления движения установки. Поворотомштурвала 20 от 0 до 360 можно задаватьприводным колесам 4 и 6, а следовательно,и всей установке любую траекторию движения по внутренней сферической поверхЗ ности. Фиксирование устройства в нужномположении производится колодочными тормозами 21 и выдвижным упором 1. Освещение рабочего места монтажника осуществляется лампой 22, питаемой сухимиаккумуляторами 17,35 Устройство работает следующим образом.При помощи штурвала 20 приводныеколеса 4 и 6 поворачиваются одновременнооба на нужный угол, затем с пульта 124 дистанционного управления включаютсяэлектродвигатели приводных колес 4 и 6,питаемые сухими аккумуляторами 17, иустановка приходит в движение.Масса контргруза 16, состоящего из отдельных пластин, подбирается таким обра 45 зом, чтобы сумма моментов относительноцентра тяжести системы с учетом массылюльки 10 с монтажником была равна нулю, а центр тяжести системы располагался несколько ниже центра сферы. В этомслучае вся система будет практическибезразлична к своему положению внутрисферы, а люлька 10 монтажника будетрасполагаться ниже трубы внешней 1 всегда параллельно меридиану, Регулирование положения контргруза 16 производиту ся из люльки 10 штурвалом 19, расположенным у монтажника над головой.Известно, что сферические поверхности,особенно больших диаметров, очень слож1130682 фиаГ ь Е, Волковерес СоставнтелТехред И,Тираж 697осударственногом нзобретеннйа, Ж - 35, Рауатент, г. Ужгор Корректор О. БилаПодписноеСР едактор Л. Лосевааказ 9 9/26 ВНИИПИ Г по дел 113035, Моск нлнал ППП сПкомитета С н открытий шская наб., од, ул. Про тная,но изготовить с идеальной кривизной. Некоторые участки будут иметь выпуклости (участки с меньшим радиусом) или вогнутости. В первом случае при наезжании приводных колес 4 и 6 на выпуклый участок конструкция будет подвергаться осевому сжатию, могущему привести к разрушению. Во втором случае приводные колеса 4 и 6 будут терять опору и конструкция оудет проваливаться. Для устранения этих явлений установлена компенсационная пружина 8, закрепленная на подвижной вилке 5 крепления приводного колеса 6. Палец 9 фиксации подвижной вилки 5 относительно трубы внутренней 2 регулирует пределы сжатия компенсационной пружины 8. Компенсационная пружина 8 обеспечивает постоянный прижим приводных колес 4 и 6 к поверхности сферы и компенсирует отклонения реальной конфигурации сферы от идеальной, геометрической. Ввод предлагаемого устройства во внутреннюю сферическую поверхность может осуществляться отдельными узлами через сравнительно небольшое отверстие. Применение предлагаемого устройствапозволяет по сравнению с известными организовать удобный доступ к любому участку внутренней сферической поверхности; обеспечить мягкость хода системы благо даря наличию компенсационной пружиныи резиновых мотор-колес, обеспечить автономность устройства, связанную с размещением блоков питания в системе самой конструкции; организовать удобный монтаж установки при изготовлении люльки и контргруза съемными, повысить безопасность работы монтажника в связи с возможностью фиксации люльки относительно поверхности, наличием системы фиксации монтажника и осветительной системы.