Привод для преобразования непрерывного вращательного движения в шаговое вращательное

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(72) Е. А. Степанов аторский индустриальный инст тут(54) (57) ПРИВОД ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ШАГОВОЕ ВРАЩАТЕЛЬНОЕ, содержащий ки нем атическисоединенное с ведущим валом двухроликовое водило, ведомый элемент, установлен, 801129439 А ный на ведомом валу, механизм регулирования шага с неподвижным в круговом направлении фиксирующим элементом и установленный с возможностью натяжения гибкий орган, огибающий ведомый и фиксирующий элементы с роликами водила, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства обслуживания, фиксирующий элемент представляет собой два конических диска, установленных симметрично и соосно относительно водила с возможностью осевого перемещения, ведомый элемент - два подпружиненных навстречу друг другу в осевом направлении конических диска, а гибкий орган выполнен в виде клинового ремня.Изобретение относится к приводам для преобразования непрерывного вращательного движения в шаговое вращательное и может быть использовано, например, в барабанных питателях для сыпучих материаловИзвестен привод для преобразования непрерывного вращательного движения в ша. говое вращательное, содержащий кинем а. тически соединенное с ведущим валом двух- роликовое водило, ведомый элемент, установленный на ведомом валу, механизм регулирования шага с неподвижным в круговом направлении фиксирующим элементом и установленный с возможностью натяжения гибкий орган, огибающий ведомый и фиксирующий элементы с роликами водила 1.Недостатком известного привода является невозможность бесступенчатого и неограниченного регулирования скорости движения рабочего органа.Цель изобретения - повышение удобства обслуживания.Цель достигается тем, что в приводе, содержащем кинематически соединенное с ведущим валом двухроликовое водило, ведомый элемент, установленный иа ведомом валу, механизм регулирования шага с неподвижным в круговом направлении фиксирующим элементом и установленный с возможностью натяжения гибкий орган, огибающий ведомый и. фиксирующий элементы с роликами водила, фиксирующий элемент представляет собой два конических диска, установленных симметрично и соосно относительно водила с возможностью осевого перемещения, ведомый элемент - два подпружиненных навстречу друг другу в осевом направлении конических диска, а гибкий орган выполнен в виде клинового ремня.На фиг. 1 изображен питатель, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема взаимодействия основных элементов привода прерывистого вращения барабана.Питатель состоит из цилиндрического барабана 1 с бункером 2, рамы 3 с размещенными на ней заслонкой 4 с регулятором положения 5 и привод 6, включающий электродвигатель 7, редуктор 8 и механизм 9 регулирования шага прерывистого движения барабана 1, кинематически соединяющий выходной вал 10 редуктора 8 с валом 11 барабана 1.Механизм 9 регулирования шага прерывистого вращения барабана выполнен в виде двух неподвижных в круговом направлении конических дисков 12 и 13 с размещенным между ними и соосным с ними двух- роликовым водилом 14. Вал 15 водила 14 соединен муфтой 16 с выходным валом 10 редуктора 8. Диски 12 и 13 снабжены дву мя гидроцилиндрами 17 и 18 для осевого синхронного перемещения этих дисков, Патрубки 19 и 20 дисков 12 и 13 установлены на втулках 21 и 22 неподвижных подшипниковых опор 23 и 24 и связаны с втулками посредством скользящих шпонок 25 и 26. Подшипники 27 и 28 водила установлены в подшипниковых опорах 23 и 24.Привод включает два ведомых конических диска 29 и 30, размещенных на приводном валу 31 и связанных с ним также посредством скользящих шпонок 32 и 33. Приводной вал 31 установлен в подшипниках 34 и 35 и кинематически связан с валом 11 барабана посредством муфты 36. 51015 Конические диски 12 и 13, водило 14 с роликами 37 и конические диски 29 и 30 огибаются клиновым ремнем 38, к которому последние постоянно поджаты пружинами 39 и 40 20 Регулятор положения заслонки 5 выполнен в виде винтовой тяги 41, шарнирно соединенной с заслонкой вилкой с пальцем 42 и со стойкой 43 с помощью гайки 44,снабженной полуосями 45. На винтовой тяге 41 закреплен маховик 46,Ролики 37 водила 14 имеют радиус го (фиг. 2 и 3) и центры их вращения расположены на окружности радиуса К. КлиноЬ 5 = Ьсс 1 - дЬ,При дальнейшем вращении водила 14 ролик 1 осуществляет холостую перегонку вой ремень 38 имеет толщину 8 р, причем его нетрайльная линия 47 касается неподвижных в круговом направлении дисков 12 и 13 по окружности радиус К а с ведомыми дисками по окружности радиуса К. Можно считать, что ролики 37 взаимодействуют с клиновым ремнем 38 по нейтральной линии 47, имея условную окружность внешнего касания г (фиг, 3).Предложенный питатель работает следующим образом.От электродвигателя 7 через редуктор8, выходной вал 10 редуктора и муфту 16 40 получает вращение по часовой стрелке вал15 с водилом 14 с угловой частотой иУ При этом ролики 37 водила 14 деформируют клиновой ремень 38 следующим образом, Ролик 1, вращаясь с водилом, оттягивает ремень от неподвижных дисков 12 (13), увеличивая длину соответствующей ветви ремня, а ролик 11 синхронно сокращает длину противоположной ветви ремня (фиг. 3).Этот процесс совершается в пределах угла г = 2 с., причем центр вращения ролика 50 1 переходит из точки О, в точку О. Приэтом с одной ветви ремня на другую передается отрезок (фиг.3), д 5, что сопровождается поворотом ведомых дисков 29(30) по часовой стрелке:1129439 РигЗВНИИПИ Заказ 8966/30 Тираж 912 ПодписноеФилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,3гофра ремня Ьсп, а ролик 11 движется между ветвями ремня, не касаясь их. Горизонтальные ветви ремня и ведомые диски 29 (30) остаются неподвижными в пределах угла поворота водила Ыы.Затем процесс повторяется .За один полный оборот водила ремень переместится на величину где 7. = 2 - число роликов водила.Среднее передаточное число от водила14 к дискам 29(30) находится из очевидноговыражения2 Я Й.а 9(К 2Уср = Таким образом, ведомые диски 29(30), приводной вал 31, вал 11 и барабан 1 питателя вращаются прерывисто.Значение функции ю, можно изменять, изменяя К л - радиус контакта клинового ремня и неподвижных в круговом направлении дисков 12(13). Это осуществляется осевым перемещением дисков 12 и 13 с помощью гидроцилиндров 17 и 18. При сбли женин этих дисков увеличивается, радиус Й уменьшается разность Ь 5, увеличивается среднее передаточное число Оери уменьшается средняя угловая скорость щ при некотором незначительном уменьшении радиуса К ведомых дисков 29(30), которые несколько отжимаются в стороны клиновым ремнем за счет сжатия пружин 39 и 40. В случае достижения равенства КК + г, при и 1, = сопзт,иа = О. имеем 11 ср= с о . Таким образом, предложенный механизм прерывного движения барабана 10 обеспечивает бесступенчатое регулирование среднего передаточного числа от номинального значения 1.)сримдо максимального Бср макс. = ооДополнительное регулирование производительности питания осуществляется поворотом заслонки 4 с помощью винтового регулятора положения 5.Подбором, параметров привода прерывистого движения К, Ко, г, У можно получить достаточно большое количественное 20 значение ,среднего передаточного числа, пульсирующее вращение барабана питателя, обеспечивающее встряхивание материала, и кроме того, осуществить бесступенчатое регулирование производительности питате ля в схеме привода в самом широком диапазоне и без остановки машины, что делает его удобным в эксплуатации. А-А . 1