Пьезоэлектрический двигатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХ ШЗМЛЮавникРЕСПУБЛИК 09 (11) А БРЕТЕН валь политехтия Велиеской 8.8) ельство СССР5/40, 1977 ВИГА- енных ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДВЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИД(71) Киевский ордена Ленинанический институт им. 50-лекой Октябрьскойсоциалистичреволюции(54)(57) ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙТЕЛЬ, содержащий два установл ЗСЮ 6 11 В 15/40; Н 02 М 11/00; Н 01 1 41/08 в корпусе осциллятора, опирающихся в диаметрально противоположных точах под одним углом на поверхность ротора с помощью поджимающих эле-ментов и связанной с ними пружины, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения нестабильности мгновенной скорости вращения, каждый из поджимающих элементов пред-, ставляет собой рычаг первого рода, один иэ концов которого закреплен шарнирно на корпусе двигателя, другой связан с пружиной, общей. для .обо их рычагов, при этом рычаги расположены параллельно и контактируют с осцилляторами, выполненнымй в виде пьезоэлементов, через звукоизоли" рующие прокладкиИзобретение относится к микро. электродвигателям и может быть ис-пользовано в магнитофонах, электро.фонах, киноаппаратах и других устройствах. 5Известны пьезоэлектрические двигатели, содержащие пьезоэлемент,взаимодействующий с цилиндрическимротором Ц .Наиболее близким к изобретению 1 Опо технической сущности являетсяпьезоэлектрический двигатель, содер.жащий два установленных в корпусеосциллятора, опирающихся в диаметрально противоположных точках под 15одним углом на поверхность, роторас помощью поджимающих элементов исвязанной с ними пружины 2.Недостатком известного устройстваявляется то, что оба осциллятора 20работают несимметрично, При нагружении ротора угол контакта одногоосциллятора растет, а другогоуменЬшается. Вследствие этого возникают сила, прижимающая вал к подшип 25никам, и переменный тормозящий момент, приводящий к нестабильностимгновенной скорости вращения двигателя.Цель изобретения - уменьшениенестабильности мгновенной скоростивращения.1Поставленная цель достигаетсятем, что в пьезоэлектрическом двига.теле, содержащем два установленных 35в корпусе осциллятора, опирающихсяв диаметрально противоположных точках под одним углом на поверхностьротора с помощью поджимающих элементов и связанной с ннм пружины, 40каждый из поджимающих элементовпредставляет собой рычаг первого рода, один из концов которого закреплен шарнирно на корпусе двигателя,другой связан .с пружиной, общей45для обоих рычагов, при этом рычагирасположены параллельно и контактируют с осцилляторами, выполненными ввиде пьезоэлементов, через звукоизолирующие прокладки. 50Использование в пьезоэлектрическом двигателе одной пружины, которая одним концом прижимаЕт один пьезоэлемент, а другим - другой, позволяет уравнять усилия прижима к 55ротору обоих пьезоэлементов. Приэтом исчезает сила, прижимающаявал двигателя к подшипникам, и,следовательно, исчезает тормозящий момент, обусловленный трением вала двигателя в подшипниках, что повыша ет стабильность его вращения.На фиг.1 и 2 изображен пьезоэлектрический двигатель, на фиг.3-5 - электрические схемы включения двигателя,Пьезоэлектрический двигатель содержит.ротор 1, установленный на валу 2 в подшипниках 3 скольжения. На поверхность ротора 1 под одинаковым углом 16 опираются в диаметрально противоположных точках пьезоэлементы 4 с электродами 5, к которым подведены выводы 6, подключенные к источнику 7 питания двигателя.Пьезоэлементы 4 прижимаются к ротору 1 с помощью пружины 8. Каждый конец пружины 8 соединен со своим рычагом 9, который через звукоизолирующую прокцадку 10 прижимает конец пьезоэлементов 4 к поверхности ротора 1. Концы пружины 8 могут непосредственно взаимодействовать с прокладками 10. В этом случае необходимость в рычагах отпадает. Кроме того, если вал двигателя необходимо вывести по обе стороны статора, то концы пружины 8 могут быть связаны с рычагами 9 через тросик, ленту или через систему рычагов.Пьезоэлементы 4 с помощью выводов б подключаются к источнику 7 питания двигателя. Схемы включения могут иметь вид, изображенный на фиг,3,4 и 5. По схеме, изображенной на фиг.3, каждый пьезоэлемент 4 подключен к своему источнику переменного напряжения. Такая схема включения может быть применена в случае, если используемые пьезоэлементы имеют значительно отличающиеся резонансные частоты. В случае, если эти частоты совпадают, используются схемы включения, изображенные на фиг 4 и 5,.Пьезоэлектрический двигатель работает следующим образом.Переменное напряжение от источника 7 питает пьезоэлементы 4, при этом в них возбуждаются акустические ко лебания, концы пьезоэлементов 4 начинают двигаться по замкнутой траектории, сообщая ротору вращающий момент,Редактор И.Никол орректор 0 Лугова Заказ 9070/39 Тираж 574 ВНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и открыт 3035, Москва; Ж, Раушская наФилиал ППП " Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Предложенный пьезоэлектрический двигатель обладает повышенной стабильностью мгновенной скорости враПодписноеСССРйд. 4/5