Устройство для контроля местоположения подвижного объекта

) С 08 С 19/12; С 21 00 МИТЕТ СССР ТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙГОСУДАРСТВЕННЫПО ДЕЛАМ ИЭ САНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМУ( СВИДЕТЕЛЬСТВ ючена к входуора, о т л кто, с целью подкдетек каждая из которьсоотнетствующегоч а ю щ е е с я 42, А. Тала ха тем, и, в нало строист повьпиения точн выл сигналов,ы с выходами введен сумматорСССР входы которого9. с о от не тс т вующихССР соединен с выхо дин етельст 9/12, 1 ельство 5/02,етекторов, а выхом устройства,ДЛЯ КОНТРОЛЯГО ОБЪЕКТА,ьно соединень и располоия передаюпло пер мы. ые антенны(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖН содержащее последовател ные генератор, усилите женные в зоне перемеще щую антенну, две прием 2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что две 1 триемные антенны выполнены в виде рамочных контуров клинообразной формы, сужающихся к началу эоны перемещения и расположенных в параллельныхскостях, между которыми помещена едающая антенна прямоугольной фор124365 5 10 15 20 25 30 35 45 50 55 1 1Изобретение относится к области телеуправления транспортными средствами и может быть применено на железнодорожном и промьппленном транспорте, а также на объектах со взаимоперемещающимися частями на фиксированном участке передвижения.Известно устройство контроля местоположения подвижного объекта, использованное для дуплексной связи между подвижным объектом и пунктом управления, при котором контроль и управление подвижным объектом производят по сигналам путевых датчиков, наводимым в дополнительных приемных рамках, установленных в Фиксированных положениях подвижного объекта 11 .Наиболее близким по технической сущности к предложенному являетсяустройство для контроля местоположения подвижного объекта при измеренииего скорости, содержащее генератор,усилитель и расположенные в зонеперемещения передающую антенну, двеприемные антенны, выполненные ввиде совмещенных рамочных контуровтреугольной Формы, расположенныевстречно по отношению друг кдругу, и два измерительных канала,выполненных на детекторах с приемными антеннами на входах 2 . Недостатком известного устройства является зависимость выходного сигнала от зазора между передающими и приемными антеннами, а следовательно, от случайного изменения амплитуды и мощности сигналов с передающей антенны и вибрации при передвижении подвижного объекта,что снижает точность контроля.Цель изобретения - повышение точности контроля местоположения подвижного объекта. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для контроля местоположения подвижного объекта, содержащее последовательно соединенные генератор, усилитель и расположенные в зоне перемещения передающую антенну, две приемные антенны, каждая.из которых подключена к входу соответствующего детектора, введен, сумматор аналоговых сигналов, входы которого соединены с выходами соответствующих детекторов,. а выход соединен с выходом устройства.Кроме того, две приемные антеннывыполнены в виде рамочных контуровклинообразной формы, сужающихся кначалу зоны перемещения и расположенных в параллельных плоскостях,между которыми помещена передающаяантенна прямоугольной Формы,На фиг.1 изображена конструкцияприемных антенн, на фиг.2 - выходнаястатическая характеристика устройства; на фиг.З - Функциональная схемаустройства,Две идентичных и конгруэнтныхпо форме приемные антенны (фиг.1)разнесены в пространстве и расположены друг под другом в параллельных плоскостях. ЭДС, возбуждаемая вкаждой из них при перемещении передающей антенны между приемными антеннами вдоль оси О, пропорциональна относительному расположению передающей антенны между приемными икоординате передающей антенны, Однако суммарный сигнал ЭДС (фиг.2) линейно зависит только от координатыпередающей антенны и не зависит ототносительного расположения приемопередающих антеннУстройство (фиг.З) содержитпоследовательно соединенные генератор 1, усилитель 2 и передающуюантенну 3 прямоугольной Формы, двеидентичные и конгруэнтные по Форме,разнесенные в пространстве и расположенные друг под другом в параллельных плоскостях приемные антенны 4, два детектора 5 и 52 исумматор б аналоговых сигналов.Устройство работает следующимобразом.При перемещении подвижного объекта в каждой из приемных антенн 4возбуждаются одни и те же по частотеи амплитуде сигналы в том случае,когда передающая антенна расположена симметрично относительно двухприемных. В противном случае наблюдается увеличение амплитуды сигналав одном и уменьшение в другом назначения, равные по величине, нообратные по знаку. Поэтому сигналсуммы (Фиг.2) не зависит от взаимного расположения передающей и приемных антенн вдоль оси О (Фиг.1).Индуцируемые частотные сигналыв измерительных каналах преобразуются в аналоговые сигналы, пропорциональные амплитудам частотных.2 г,5 вв 8287/41 Тираж 568 Подписиое фидивд ПОП "Патеитф, г,Узгород, уд.Проектиая, 4 сигналов. С целью исключения воздействия внешних помех на плоские г 1 риемники сигналов на входе детекторов включены избирательные фильтры, настроенные на частоту передатчи- КЯ еАналоговые сигналы суммируются в блоке Ь, и на выходе устройства вырабатывается сигнал о местоположении подвижного объекта в каждый конкретный момент времени.Эту информацию можно использовать и для определения направления движения подвижного объекта. В случае, если направление движения совпадает с положительным направлением оси О, выходной сигнал монотонновозрастает, а в противном случаеубывает. 5 Изобретение обеспечивает повыше ние точности контроля, выравнивание и увеличение чувствительности преобразования устройства на всем участке передвижения подвижного объекта путем выбора формы приемных антенн. Это позволяет повысить точность управления подвижным объектом и использовать эту информацию как в средствах автоматики и телемеханики, так и при проведении технологических операций.