Устройство для непрерывного измерения переменной величины

(191 (1 С 05 В 11 5 В 2 БРЕТ ОПИС К АВТОРС рои сумматор, гемп льсов и послероговыи эле- цифрои В вскиитво СССР19 71 идетель 23 02 ЕРЫВНОЧИНЫ по ДЛЯ НЕПНОЙ ВЕЛИо т л ис цельюности у а ю повьипе- тройства вх ОСУДАРСТЕННйй ОИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ У СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) (57) УСТРОЙСТВОГО ИЗМЕРЕНИЯ ПЕРЕМЕавт. св. В 407290,щ е е с я тем, что,ния точности и надеж в него введены втонератор тактовых и удовательно соединенные помент, реверсивный счетчиканалоговый преобразователь и второйфильтр, причем выход измерителя рассогласования связан с. входом порогового элемента, блок формированияэталона соединен с входом детектораошибки и первым входом первого сумматора через второй сумматор, к второму входу которого подключен выходвторого фильтра, а генератор тактовых импульсов соединен со счетным.дом реверсивного счетчика.Изобретение относится к области автоматики,По основному авт. св, 11 407290 известно устройство для непрерывного измерения переменной величины, содержащее следящую систему, состоящую из датчика положения, исполнительного элемента, детектора ошибки, выход которого соединен с входом исполнительного элемента, который механи" 1 О чески соединен с датчиком положения и измерителем рассогласования, выход датчика положения подключен к первому входу детектора ошибки, блок вычитания, сумматор и блок формирова ния эталона, выход которого соединен с первым входом сумматора, и со вторым входом детектора ошибки, выход которого подключен к первому входу блока вычитания, к второму входу ко торого подключен выход измерителя рассогласования, а выход блока вычитания через фильтр соединен с вторым входом сумматора, Работа известного устройства заключается в слежении за 25 сигналом эталона и по сигналам ошибки слежения и рассогласования межДу Измеряемой величиной и положением ис" полнительного механизма в формировании истинного значения измеряемой пе ременной величины. При этом производится компенсация систематических погрешностей следящей системы Ц .Однако дискриминационная характеристика измерителя рассогласования может быть очень узкой, и, кроме.35 того, содержать боковые лепестки. Эталон же не всегда удается сформи- ровать таким образом, чтобы его отклонение от измеряемой величины40 находилось в пределах главного лепестка дискриминационной характе ристики, Это будет приводить к неправильному определению сигнала рассогласования, следствием чего будет45 являться либо систематическая ошиб" ка измерения (измерение по боковому лепестку), либо срыв слежения (неогравиченное возрастание измереного значения переменной величины.Цель изобретения - повышение точности и надежности измерений. Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены второй сумматор, генератор тактовых импульсов 55 и последовательно соединенные пороговый элемент, реверсивный счетчик, цифроаналоговый преобразователь и второй фильтр, причем выход измерителя рассогласования связан с входом порогового элемента, блок формирования эталона соединен с входомдетектора ошибки и первым входом пер.вого сумматора .через второй сумматор, к второму входу которого подключен выход второго фильтра, а генератор тактовых импульсов соединенсо счетным входом реверсивного счетчика.На чертеже изображена блок-схемаустройства.Устройство для непрерывного измерения переменной величины содержйтследящую систему 1, датчик 2 положения, исполнительный элемент 3, детектор 4 ошибки, измеритель:5 рассогласования, блок 6 вычитания, фильт.ры 7 и. 8, сумматоры 9 и 10, пороговый элемент 11 , реверсизный счетчик 12, цифроаналоговый преобразователь 13, блок 14 формирования эталона, генератор 15 тактовых импульсов.Устройство рзотает следующим обр,азом.В начальном положении счетчик 12установлен в состояние, в котором встарший его разряд записана "1", ав остальные разряды - ".О", а цифроаналоговый преобразователь 13 ифильтр 8 настроены таким образом,что при этом на выходе фильтра 8образуется нулевой сигнал, Блок 14формирования эталона, не имеющийслучайных флюктуаций, динамическиехарактеристики которого близки кдинамическим характеристикам измеряемой переменной, определяет в этомслучае программу движения исполнительного элемента 3.Реальное положение исполнительногоэлемента 3 Щ отсчитанное по показателям датчика 2 положения, сравнивается с эталонным.ч в детекторе 4ошибки. Возникающий в процессе сравнения сигнал ошибкибф =( в ( с выхо.ддом детектора 4 подается в исполнител .ный элемент 3 для отработки.В общем случае величина,сигналаошибки Ьд, определяется точностнымихарактеристиками следящей системы 1и принципиально не может равнятьсянулю,Одновременно с вычислением сигнала ошибки Ьф производится в измерителе 5 рассогласовапя опрелепение рас