Датчик угловых перемещений

.ж . алием" . лчиию ЮЮС 1 ЕЫ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЕ. Р. Ладыженский ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ:заявлено 7 гиня 1956 г. за Х 551370 в Куз 1 итет но делам изобретений и открытий нри Совете Министров ССГР Датчики угловых перемещений, действие которых основано на подсчете импульсов тока, подаваемых непрерывно вращающимся элемецом, известны.В описываемом изобретении непрерь 1 вно вращающийся элемент датчика выполнен в виде барабана с ферромагнитнь 1 м покрытием, на котором нанесены дорожки магнитной записи, считываемой посредством трех магнитных головок, 11 ервая из них цеподвижна и служит для пода- и счетных импульсов тока. Вторая головка также неподвижна и пр дназпачена для управления открытия триггера, а третья связана задающей осью дагчика и управляет закрытием 1 риггсра.Такая конструкция датчика обеспечивает возможность получци результатов измерений в виде дискретного ряда чисел, а также независимость точности преобразования от стабильности высших условий источники питания, температура и др,).На чертеже изображена принципиальная схема датчика.Импульсный барабан 1 датчика выполнен в виде цилиндра с фсрро. магнитным покрытием на боковой поверхности. Длина образующей оарабана допускает нанесение трех дорожек Дь Д 2, Дз записи. Запись ца дорожке Д 1 имеет вид равномерно расположенных участков с насыщенным состоянием маг.пггной поверхности, что прн считывании через неподвижную питающую головку 1, даст возможность получить последовательность импульсов. Количество их за период обращения барабана определяет точность датчика и ограпичивается допустимой плотностьк записи.На дорожке Де и Дз нанесено по одному элементарному участку насьпцсния, которые находятся на одной образующей барабана.Электродвигатель 2 приводит барабан во вращение с цостоянцой 1 н обязательно стабильной) скоростью, осугцгствляя развертку записи. Читающая головка Гг -- неподвижна; чпгаюпая головка Гз - жестко связана с задающей осью 3 датчика.М 112250Таким образом, относительное положение головок Г и Уз определяет измеряемое угловое перемещение.Относительное положение головок может также быть охарактеризоМвано отношением: К = -- , где Л - промежуток времени между моТментами поступления импульсов считывания головок У, и У а Т -- период обращения барабана.Ключевая схема, управляемая импульсами с головок У и У, пропускает на выход устройства равноотстоящие импульсы с головки Ув гечение времени Ж.М;" иТогда: К = (1)2 пгде: - измеряемый угол в радианах; Л - полное число импульсов на выходе головки Уза период;п - число импульсов с головки У за время у 1.Число импульсов и, таким образом, пропорционально угловой входной величине.Из выражения ( ) непосредственно видно, что число и импульсов пе зависит от периода Т, чем обеспечивается независимость результата от скорости вращения двигателя.(лючевая схема построена на логических и усилительных элемент ах.Импульс с головки У через усилительный элемент запускает триггер Ур по входу а, импульс с головкой Уз через усилительный элемент производит сброс триггера по входу б. Высокое напряжение, существующее на выходе триггера в течение промежутка времени М, открывает вентиль (логическое звено типа И) по потенциальному входу.Таким образом обеспечивается поступление на выход схемы датчикаг импульсов.(лючевая схема может быть выполнена на ламповых, полупроводниковых или ферромагнитных элементах.При достигнутой в настоящее время предельной плотности записи йа барабан (8 ияцlмл) импульсный барабан диаметром 40 дя может обеспечить гочность до 0,10.Предмет изобретенияДатчик угловых перемещений, действие которого основано на подсчете числа импульсов тока, подаваемых посредством непрерывно вращающегося элемента, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью получения результатов измерений в виде дискретногг ряда чисел, непрерывно вращающийся элемент датчика выполнен в виде барабана с ферромагнитным покрытием, на котором нанесены дорожки магнитной записи, считываемой посредством трех магнитных головок, из которых первая неподвижна и служит для подачи счетных импульсов тока, вторая, также неподвижная, управляет открытием триггера, а третья .связана с задающей осью датчика и управляет закрыггием триггера.