Устройство позиционирования головок записи-воспроизведения

Изобретение относится к области накопления информации.Цель изобретения - повышение точности позиционирования головок запи 5 си-воспроизведения.На чертеже приведена структурная схема устройства.Устройство позиционирования головок записи-воспроизведения содержит микропроцессор 1, выходы которого соединены с входами регистра 2. Цифровые .входы цифроаналогового преобразователя (ЦАП) 3 соединены параллельно с выходами регистра 2 и выходами постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) 4, Входы 5 разрешения регистра 2 и ПЗУ 4 соединены с микропроцессором 1. Часть адресных входов ПЗУ 4 соединены с шиной б адресов головок: записи-воспроизведения, Вход 7 опорного напряжения ЦАП 3 через аналоговый коммутатор 8 соединен с источником 9 опорного напряжения и датчиком 10 температуры, Вы; 25 ход ЦАП 3 соединен с входом сумматора 11, выход которого через усилитель 12 мощности соединен с приводом 13 головок записи-воспроизведения. Вход формирователя 14 сигналов положения соединен с приводом 13 головок записи-воспроизведения, а один из его выходов соединен через компенсатор 15 фазы и аналоговый ключ 16 с вторым входом сумматора 11 и через блок 17 дифференцирования и аналоговый ключ 18 с третьим входом сумматора 11. Второй выход формирователя 14 сигналов положения соединен с вхоДом микропроцессора 1 у а третий с 40 частью адресных входов ПЗУ 4.Устройство работает в. двух режимах: перемещения головок и слежения за дорожкой.В режиме перемещения аналоговый . 45ключ 18 замкнут, аналоговый ключ 16разомкнут, аналоговый коммутатор 8подключает к входу 7 ЦАП 3 источник 9, опорного напряжения. Сигнал разрешения с микропроцессора 1 подается 50только на вход 5 регистра 2, Цифровой код требуемой скорости перемеще". ния головок с микропроцессора 1 через регистр 2 поступает на ЦАП,З, гдепреобразуется в аналоговый сигнал.Блок 17 дифференцирования из сигнала,поступающего от формирователя 14 сигналов положения, формирует напряжение,пропорциональное реальной скорости перемещения головок, которое черезаналоговый ключ 18 поступает на входсумматора 11. Выходное напряжение сумматора 11, пропорциональное разноститребуемой и реальной скоростей перемещения головок, через усилитель 12 мощности управляет приводом 13 перемещения головок записи-воспроизведения,поддерживая реальную скорость, близкой к требуемой. С помощью сигнала,поступающего с выхода формирователя14 сигналов положения и содержащегоинформацию о количестве пересеченных,дорожек, микропроцессор 1 формируеттребуемый закон изменения скоростиперемещения головок и производит переключение устройства в режим слеженияза дорожкой,В режиме слежения за дорожкой аналоговый ключ 16 замкнут, аналоговыйключ 18 разомкнут, а аналоговый коммутатор 8 подключает к входу 7 опорного напряжения ЦАП 3 датчик 10 температуры. Сигнал разрешения подается только на вход 5 ПЗУ 4. Замкнутый контуррегулирования, образуемый формирователем 14 сигналов положения, компенсатором 15 Фазы, аналоговым ключом 16,сумматором 11, усилителем 12 мощностии приводом 13 головок записи-воспроизведения, обеспечивает удержание головок на заданной дорожке, Так как врежиме слежения на вход 7 опорногонапряжения ЦАП 3 с датчика 10 температуры поступает напряжение, пропорциональное температуре, то и напряжение на выходе ЦАП 3 будет пропорциональным температуре, причем коэффициент пропорциональности определяется кодом, лодаваемым иа цифровые входы ЦАП 3, Выходное напряжение ЦАП 3поступает нз вход сумматора 11 и вызывает сдвиг головок, пропорциональный температуре и компенсирующий температурное расширение элемен".тов конструкции. Коэффициенты пропорциональности, которые могут быть различными для каждой из головок, а также для разных режимов работы Формирователя 14 сигналов положения (например, при слежении за четными и нечетными дорожками), определяются приналадке накопителя и записываются вПЗУ в виде цифрового кода. В режимеслежения на адресные входы ПЗУ 4 пошине 6 поступает цифровой код выбранной гоЛовки, ас Формирователя 14 сигналов положения - код его режима ра"1597924 5боты. Соответствующий цифровой кодс выходом 11 ЗУ 4 подается на входыЮП 3. Таким образом, любая выбранная головка поддерживается над центром дорожки во всем температурном диапазоне работы устройства,Формула изобретения Составитель С.Подорский Техред М. Ходанич Корректор Л.Бескид Редактор Л.Гратилло Заказ 3059 Тираж 481 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьшиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г,Ужгород, ул. Гагарина, 101 Устройство позиционирования головок записи-воспроизведения, содержащее последовательно соединенные микропроцессор, регистр, цифроаналоговый преобразователь, сумматор, усилитель мощности, привод головок эаписивоспроиэведения и формирователь сигч налов положения, .один иэ выходов которого соединен с входом микропроцессора, а другой через последовательно соединенные компенсатор фазы и первый аналоговый ключ, а Также через последовательно соединенные блок дифференцирования и второй аналоговы 9 ключ соединен с вторым итретьим входами сумматора соответственно, причем головки записи-воспроизведения имеют шину адресов, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, в него введены датчик температуры, аналоговый коммутатор, источник опорного напряжения и постоянное запоминающее устройство, адресные входы которого подключены .к шинеадресов головок и к третьему выходуформирователя сигналов положения, аинформационные выходы подключены кцифровым входам цифроаналогового преобразователя, причем входы разреше.ния регистра и постоянного эапомина ющего устройства соединены с вторыми третьим выходами микропроцессорасоответственно, а вход опорного напряжения цифроаналогового преобразователя через аналоговый коммутатор 25 соединен с источником опорного напряжения и датчиком температуры.