Волновая передача

.ЯО 1 48 З 0 А Р 16 Н 1/00 Р 16 Н 57/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ щий вал, связанный с последним генератор волн, жесткое колесо и гибкоегерметичное колесо в виде стакана,отл ичающая ю повышения К цел ения, передача убой с теплоно в ней газовой охлавойлени убчаты 1981реплен н пористым которои за капиллярно сенным на ловой труб ного к ней внутреннюю и гермет гибкого к очно присоединенолеса. содержанем веду ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ1 11148Изобретение относится к машиносгроению, а Именно к механизмам для передачи и преобразования движения путем волнового деформирования одного из его звеньев, и может быть использова но для передачи движения в герметизированное пространство без подвижных уплотнений, например, на транспортных аппаратах, снабженных манипуляторами.Известна волновая передача, содер 10 жащая генератор волн, жесткое и гибкое колеса. Внутри гибкого колеса этой передачи установлен стакан, а на валу генератора волн - лопатка, что обеспечивает эффективную смазку 15 и охлаждение всех трущихся элементов передачи 113.Однако на смазывание и охлаждение расходуется часть подводимой энергии, что снижает КПД передачи. 20Наиболее близкой к изобретению является волновая передача, содержащая корпус, расположенные в нем ведущий вал, связанный с последним генератор волн, жесткое колесо и гибкое 25 герметичное колесо в виде стакана 2 1.Эта передача относится к герметич" ным волновым, передачам и обеспечивает передачу движения в герметизированное пространство без подвижных уплот- З 0 нений Г 23.Однако качественная смазка некоторых элементов, например зубьев гибко-, го и жесткого колес, этой передачи затруднительна. Поэтому в период работы часть подводимой энергии расходуется на трение элементов, контлктирующих в условиях ограниченной смази, что вызывает их интенсивный нагрев и снижает КПД передачи.40Цель изобретения - повышение КПД и улучшение охлаждения передачи. Поставленная цель достигается тем,что волновая передача, содержащая 45корпус, расположенные в нем ведущийвал, связанный с последним генераторволн,.жесткое колесо и гибкое герметичноеколесо в виде стакана, снабжена тепловой трубой с теплоносителем, установ ленной в ней газовой турбиной, ротор ко"торой закреплен на ведущем. валу, и капиллярно-пористым покрытием, нанесеннымна внутреннюю поверхносгь тепловой трубы и герметично присоединенного к ней 55гибкого колеса.На чертеже показана волновая передача, продольный оазоез,30 1Волновая передача содержит корпус 1, расположенные в нем ведущийвал 2 с генератором 3 волн, ведомыйвал 4 с жестким колесом 5 н гибкоегерметичное колесо 6 в виде стакана 7. Стакан 7 снабжен гибким фланцем 8, который герметично закрепленна Фланце 9 корпуса 1. Генератор 3волн состоит из кулачка 10 и напрессованного на него гибкого подшипника 11 качения. Резиновая шайба 12прикреплена, например, путем вулканизации к металлическим шайбам 13и 14, которые соединены, соответственно с кулачком 10 и ведущим валом 2.Волновая передача снабжена тепловойтрубой 15, торец 16 которой со стороны эоны 17 испарения выполнен открытым и герметично присоединен к фланцу 8 глухого гибкого стакана 7, впаровом канале 18 тепловой трубы 15установлена газовая турбина 19, ротор 20 которой закреплен на ведущемвалу 2, а на внутреннюю поверхность21 стакана 7 нанесено капиллярно-пористое покрытие 22, артериями 23 соединенное с зоной 24 транспорта жидкой фазы теплоносителя 25 в зону 26конденсации тепловой трубы 15. Дляпрохода газообразной фазы теплоносителя 27 в кулачке 10 предусмотреныканалы 28, Для увеличения крутящегомомента газовая турбина 19 снабженанаправляющим 29 и спрямляющим 30 аппаратами,Для уменьшения энергетических потерь на наружную поверхность 31 теп-.ловой трубы 15 в зоне 24 транспортажидкой фазы теплоносителя 25 нанесено теплоэащитное покрытие 32. Капил.лярно-пористое покрытие 22 выполненоиз эластичного материала, практическине влияющего на жесткость глухого гиб.кого стакана 7, например фитильнойткани, войлока, пористой резины, приклеиваемых на внутреннюю поверхность21 глухого гибкого стакана эластичнымклеем. В качестве теплоносителя можетбыть использован, например, Фреон,имеющий рабочий диапазон температурот,-40 до +120 С.уВолновая передача работает следующим образом.При вращении ведущего нала 2 вовращение приводится кулачок 10, и поокружности гибкого колеса 6 бежитволна деформации. Сцепленное с нимзубьями жесткое колесо 5 вместе с3 1114830 ведомым валом 4 проворачивается в направлении вращения генератора 3 волн деформации и передает крутящий момент потребителю, Из-за потерь мощ. ности в зацеплении жесткого 5 и гибкого 6 колес и в генераторе 3 волн происходит интенсивный нагрев жидкой фазы теплоносителя 25, пропитывающей капиллярно-пористое покрытие 22 и контактирующей поэтому со стаканом 7. 1 О Жидкая фаза теплоносителя 25 закипает и переходит в газообразную фазу теплоносителя 27. При этом от нагретых элементов конструкции передачи отбирается большое количество тепла, 15 равное скрытой теплоте парообраэования теплоносителя, чем поддерживается приблизительно постоянная температура передачи, определяемая температурой кипения теплоносителя, наприомер для фреона24 С,Газообразная фаза теплоносителя 27 с большой скоростью устремляется через каналы 28 в кулачке 10, открытый торец 16 и паровой канал 18 тепловой 25 трубы 15 в ее зону конденсации 26. Поток газообразной фазы 27 через направляющий аппарат 29 воздействуетна ротор 20 газовой турбины 19, в результате чего на ведущем валу 2 создается дополнительный крутящий момент(за счет утилизации тепла, выделяемого передачей), суммирующийся с основным крутящим моментом, так как направление вращения ротора 20 и ведущего вала 2 совпадают. В зоне 26 конденсации газообразная фаза теплоносителя 27 переходит в жидкую фазу теплоносителя 25 и транспортируемой зоной 24 транспорта к дну стакана 7 за счет капиллярных сил, обусловленных непрерывным высыханием капиллярно-пористого покрытия 22.Снабжение передачи тепловой трубой с теплоносителем и газовой турбиной приводит к образованию дополнительного крутящего момента эа счет утилизации тепла, выделяемого передачей, и суммированию этого момента с основным крутящим моментом, что обеспечивает увеличение КПД передачи и улучшение охлаждения. Заказ 6753/24 Тираж 912 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5